触发式拾取装置的制作方法

1.本发明涉及集成电路封装技术领域，尤其涉及一种触发式拾取装置。


背景技术：

2.在取压头移动的过程中，需要精准、灵敏的控制取压头的移动距离，以防止因取压头移动距离过大，对工作台或相应的器件产生较大的压力，以对其造成损坏。
3.现有的通常是通过向驱动组件发送驱动命令，以使驱动组件根据接收到的驱动命令直接带动机壳上的取压头与器件或工作台相抵触。
4.但是，由于制造误差以及装配误差的存在将会加大驱动组件带动取压头移动的误差值，如此则容易对相应的器件造成损坏。特别是在芯片封装的过程中，将会降低芯片的成品率。
5.同样的，在通过距离传感器控制取压头的移动距离的方式中，取压头的惯性以及距离传感器的灵敏度将会直接影响取压头移动的误差值。如此不但要考虑惯性对取压头移动距离的影响，同时对距离传感器的灵敏度要求很高，增加了配备有取压头的取压装置的生产投入，提高了取压装置的制造成本。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明提供的触发式拾取装置，通过设置触压块和被动触发件，能够在取压头移动过程中未与物体沿第一方向发生抵触时，使第一信号对接件和第二信号对接件间进行导通信号的传输；在取压头移动过程中与物体沿第一方向发生抵触时，使第一信号对接件和第二信号对接件间的导通信号的传输断开，从而能够使所述触发式拾取装置快速的判断出取压头是否沿第一方向与物体发生抵触，提高了触发式拾取装置抵触感应的灵敏度。
7.本发明提供一种触发式拾取装置，包括：机壳、第一信号对接件、第二信号对接件、取压头、主动触发件、被动触发件、底部连接件和第一连接件；
8.所述主动触发件和所述被动触发件均位于所述机壳内，所述底部连接件位于所述被动触发件中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件可相对机壳滑动，所述主动触发件的一端与所述底部连接件连接，所述主动触发件的另一端穿过所述被动触发件，所述主动触发件与所述被动触发件间隙配合；
9.所述主动触发件的另一端固定设置有触压块，所述触压块和所述被动触发件的材料均为导电材料，所述触压块沿第一方向朝向所述被动触发件，所述触压块与所述被动触发件抵触连接，所述第二信号对接件与所述被动触发件电连接；
10.所述第一连接件与所述机壳连接，所述第一信号对接件与所述触压块电连接；
11.所述取压头位于所述底部连接件中朝向第一方向的一侧，所述取压头与所述底部连接件连接；
12.所述第一信号对接件与所述第二信号对接件通过触压块与被动触发件相抵触传
送导通信号；
13.所述触发式拾取装置用于通过第一信号对接件与所述第二信号对接件间的导通信号，判断取压头是否沿第一方向与物体发生抵触。
14.可选地，所述触发式拾取装置还包括：绝缘套、可伸缩连接件和顶部连接件；
15.所述被动触发件位于所述绝缘套内，所述主动触发件的另一端插入所述绝缘套内，所述绝缘套与所述顶部连接件连接，所述第一连接件与所述顶部连接件连接，所述可伸缩连接件位于所述顶部连接件中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件位于所述可伸缩连接件中朝向第一方向的一侧，所述可伸缩连接件可沿第一方向伸缩；
16.所述主动触发件、所述底部连接件、所述可伸缩连接件、所述顶部连接件和所述第一连接件的材料均为导电材料；
17.所述绝缘套的材料为绝缘材料；
18.所述第一信号对接件与所述第一连接件固定连接，所述第一信号对接件与所述第一连接件电连接。
19.可选地，所述可伸缩连接件为可相对第一方向伸缩且侧壁封闭的筒状结构；
20.所述可伸缩连接件相对的两端分别与顶部连接件和底部连接件密封连接；
21.所述可伸缩连接件套接在所述主动触发件的外围周侧。
22.可选地，所述触发式拾取装置还包括：第二连接件；
23.所述第二连接件位于所述第一连接件中朝向第一方向的一侧，所述绝缘套位于所述第二连接件中朝向第一方向的一侧，所述的第二连接件与所述第一连接件连接，所述第二信号对接件与所述第二连接件连接。
24.可选地，所述第二连接件朝向第一方向的一端开设有避让孔，所述避让孔沿第一方向正朝向所述主动触发件和触压块，所述避让孔的大小与所述主动触发件和触压块适配。
25.可选地，所述绝缘套包括：绝缘筒和绝缘托环；
26.所述绝缘筒与所述顶部连接件连接，所述绝缘托环位于所述绝缘筒内，所述绝缘托环与所述绝缘筒固定连接，所述被动触发件位于所述绝缘托环中背离所述底部连接件的一侧。
27.可选地，所述触发式拾取装置还包括：内轴、固定进气端和第三气管；
28.所述内轴的一端与所述底部连接件固定连接，所述内轴的另一端与所述取压头固定连接，所述内轴沿第一方向所在的直线方向与所述机壳滑移连接；
29.所述可伸缩连接件的内部设置有伸缩腔室，所述底部连接件开设有送风道，所述内轴内还开设有第三通风道，所述送风道的一端与所述第三通风道连通，所述送风道的另一端与所述伸缩腔室连通，所述第三气管与第三通风道连通，所述第三气管与进气固定端连通；
30.所述进气固定端用于通过所述第三气管向所述伸缩腔室内通入正压，以对底部连接件施加朝向第一方向的作用力。
31.可选地，触发式拾取装置还包括：第二气管；
32.所述取压头内开设有吸附通道，所述内轴内还开设有第二通风道，所述第二通风道与吸附通道和第二气管连通，所述第二气管与进气固定端连通；
33.所述固定端用于向所述第二气管提供负压；
34.所述取压头通过吸附通道中的负压吸附器件。
35.可选地，触发式拾取装置还包括：第一气管；
36.所述内轴内开设有第一通风道，所述第一通风道的一端与所述键合头连通，所述第一气管与所述进气固定端连通，所述第一通风道的一端与所述第一气管连通，所述第一通风道的另一端与所述取压头连通；
37.所述进气固定端用于通过所述第一气管和第一通风道对取压头进行通风散热。
38.可选地，所述触发式拾取装置还包括：旋转驱动组件；
39.所述旋转驱动组件与所述内轴连接，所述旋转驱动组件用于通过内轴带动所述取压头相对于第一方向转动。
40.可选地，所述触发式拾取装置还包括：升降驱动组件；
41.所述升降驱动组件与所述机壳连接，所述升降驱动组件用于通过机壳带动所述取压头沿第一方向所在的直线方向移动。
42.本发明实施例提供的触发式拾取装置，通过设置触压块和被动触发件，能够在取压头移动过程中未与物体沿第一方向发生抵触时，使触压块在重力或其他的绝缘弹性件的作用下与被动触发件相抵触，从而使第一信号对接件和第二信号对接件导通，并可进行导通信号的传送，进而使触发式拾取装置在确定第一信号对接件与所述第二信号对接件间能够进行导通信号的传送时，即可确定取压头沿第一方向未与物体发生抵触；并能够在取压头移动过程中与物体沿第一方向发生抵触时，使第一信号对接件和第二信号对接件间的导通信号的传输断开，从而使第一信号对接件和第二信号对接件断开电连接，即停止导通信号的传送，进而使触发式拾取装置在确定第一信号对接件与所述第二信号对接件间无法进行导通信号的传送时，即可确定取压头沿第一方向与物体发生了抵触。
附图说明
43.图1为本技术一实施例的触发式拾取装置的局部剖视图；
44.图2为本技术一实施例的触发式拾取装置的结构图；
45.图3为本技术一实施例的触发式拾取装置的结构图；
46.图4为本技术一实施例的触发式拾取装置的局部剖视图；
47.图5为本技术一实施例的触发式拾取装置的局部剖视图；
48.图6为本技术一实施例的触发式拾取装置的局部剖视图；
49.图7为本技术一实施例的取压头的局部剖视图；
50.图8为本技术一实施例的取压头的结构图；
51.图9为本技术一实施例的取压头的结构图。
52.附图标记
53.1、机壳；11、电机座；12、轴承座；13、壳体；131、避让口；14、固定座；2、内轴；21、轴体；22、连接头；221、连接部；222、对接部；223、散热部；23、密封塞；241、第一通风道；2411、轴通风道；2412、头通风道；242、第二通风道；243、第三通风道；3、取压头；31、吸嘴；311、吸附端；312、第一连接端；313、吸附通道；314、导热板；32、导热套；321、第二连接端；322、导热端；323、第一连通孔；33、隔热套；331、通风槽；332、插接仓；333、抱箍开口；334、第二连通
孔；335、第三连通孔；34、加热片；35、压合组件；351、压合螺钉；352、绝缘片；353、波形垫圈；361、第一固定件；362、第二固定件；363、预紧件；364、第一密封件；365、第二密封件；366、定位套；3661、定位开口；367、定位杆；37、热电偶金属头；41、底部连接件；411、送风道；42、可伸缩连接件；421、伸缩腔室；43、顶部连接件；51、主动触发件；52、触压块；53、被动触发件；54、绝缘套；541、绝缘筒；542、绝缘托环；55、第一连接件；551、储放凹槽；56、第二连接件；561、避让孔；57、进气固定端；58、第一气管；59、第二气管；510、第三气管；511、第一信号对接件；512、第二信号对接件；513、球轴承；514、密封套；5141、第一导风道；5142、第二导风道；5143、第三导风道；515、连接块；6、连接套；61、承托环；62、散热孔；7、旋转驱动组件。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
56.除此之外，相对于某一方向转动连接，即为沿垂直与该方向转动连接；相对于某一方向滑移连接，即为沿某一方向所在的直线方向滑移连接；物体之间的可拆卸固定连接包括：通过定位杆穿插两个物体的连接方式，通过螺钉固定两个物体的连接方式，通过螺纹固定两个物体的连接方式，以及通过弹性卡件固定两个物体的连接方式等，具体采用方式可通过实际场景进行筛选或调整。
57.本实施例提供一种触发式拾取装置，结合图1、图2和图3，该触发式拾取装置包括：旋转驱动组件7、机壳1、进气固定端57、第一气管58、第二气管59、第三气管510、第一信号对接件511、第二信号对接件512、内轴2、取压头3、主动触发件51、被动触发件53、底部连接件41、绝缘套54、第一连接件55和第二连接件56。
58.其中，机壳1包括：电机座11、轴承座12、壳体13和固定座14；取压头3可为热压头、键合头或机械手等，且可以朝向第一方向取放、下压器件。
59.在本实施例中，第一方向为朝向下的方向，但不限于此；取压头3为键合头，并用于取放、下压芯片；第一连接件55为电机连接座；旋转驱动组件7为旋转电机。进气固定端57设置于机壳1上，进气固定端57分别接入第一气管58、第二气管59和第三气管510，以向内轴2通入三路气。旋转电机固定于电机座11的上方，电机座11位于轴承座12的上方，轴承座12位于电机座11的下方，壳体13位于轴承座12的下方。电机座11通过螺钉与轴承座12可拆卸固定连接，轴承座12与壳体13固定连接，壳体13通过螺栓和螺母的配置与机壳1固定连接。球轴承513置于轴承座12内的顶部，第一连接件55从下至上穿过球轴承513与旋转电机的输出轴固定连接，如此旋转电机可带动第一连接件55沿水平方向转动。
60.结合图4和图5，所述被动触发件53位于所述绝缘套54内，所述主动触发件51的一端与所述底部连接件41连接，所述主动触发件51的另一端插入所述绝缘套54内。所述主动触发件51的另一端固定设置有触压块52。所述触压块52和所述被动触发件53的材料均为导电材料。所述触压块52沿第一方向朝向所述被动触发件53，所述触压块52与所述被动触发件53抵触连接，所述主动触发件51和所述被动触发件53均位于所述机壳1内，所述底部连接件41位于所述被动触发件53中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件41可相对机壳1滑动，所述第二信号对接件512与所述被动触发件53电连接。所述第一信号对接件511与所述触压块52电连接。
61.所述取压头3位于所述底部连接件41的下方，所述取压头3与所述底部连接件41通过内轴2连接；所述第一信号对接件511与所述第二信号对接件512通过触压块52与被动触发件53相抵触传送导通信号；所述触发式拾取装置用于通过第一信号对接件511与所述第二信号对接件512间的导通信号，判断取压头3是否沿第一方向与物体发生抵触。
62.在触发式拾取装置中，通过设置触压块52和被动触发件53，能够在取压头3移动过程中未与物体沿第一方向发生抵触时，使触压块52在重力或其他的绝缘弹性件的作用下与被动触发件53相抵触，从而使第一信号对接件511和第二信号对接件512导通，并可进行导通信号的传送，进而使触发式拾取装置在确定第一信号对接件511与所述第二信号对接件512间能够进行导通信号的传送时，即可确定取压头3沿第一方向未与物体发生抵触；并能够在取压头3移动过程中与物体沿第一方向发生抵触时，使第一信号对接件511和第二信号对接件512间的导通信号的传输断开，从而使第一信号对接件511和第二信号对接件512断开电连接，即停止导通信号的传送，进而使触发式拾取装置在确定第一信号对接件511与所述第二信号对接件512间无法进行导通信号的传送时，即可确定取压头3沿第一方向与物体发生了抵触。
63.进一步的，触发式拾取装置还包括：可伸缩连接件42和顶部连接件43。
64.所述绝缘套54与所述顶部连接件43连接，所述第一连接件55与所述顶部连接件43连接，所述可伸缩连接件42位于所述顶部连接件43中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件41位于所述可伸缩连接件42中朝向第一方向的一侧，所述可伸缩连接件42可沿第一方向伸缩。所述主动触发件51、所述底部连接件41、所述可伸缩连接件42、所述顶部连接件43和所述第一连接件55的材料均为导电材料；所述绝缘套54的材料为绝缘材料，本实施例不对导电材料和绝缘材料做具体限定。所述第一信号对接件511与所述第一连接件55固定连接，所述第一信号对接件511与所述第一连接件55电连接。
65.所述可伸缩连接件42上下两端分别与顶部连接件43和底部连接件41密封固定连接；所述可伸缩连接件42套接在所述主动触发件51的外围周侧。第一信号对接件511的一端与第一连接件55通过螺纹固定连接。第一信号对接件511的另一端伸出第一连接件55并通过焊接导线与触发式拾取装置中的信号处理模块电连接。
66.第一连接件55的下表面开设有储放凹槽551。所述储放凹槽551与第二连接件56适配，第二连接件56固定设置于储放凹槽551内。被动触发件53和绝缘套54位于第二连接件56的正下方，绝缘套54的顶部与第二连接件56的底部相抵触；第二连接件56的一端通过一个铜柱与第二连接件56的底端粘结到一起，第二连接件56的另一端竖直朝下，并插入绝缘套54内与被动触发件53相抵触。顶部连接件43位于第一连接件55的下方；顶部连接件43与第
一连接件55通过螺钉固定，且两者共同压合一密封圈形成密封连接。
67.具体的，所述绝缘套54包括：绝缘筒541和绝缘托环542。绝缘筒541套接在顶部连接件43内，并沿上下方向贯穿顶部连接件43。所述绝缘套54的顶部设置有翻折边。所述顶部连接件43通过翻折边向上承托住绝缘筒541。所述绝缘托环542和被动触发件53均位于所述绝缘筒541内，所述绝缘托环542与所述绝缘筒541固定连接，所述绝缘托环542将所述被动触发件53承托在其上方。
68.进一步的，结合图1和图6，所述内轴2包括：轴体21和连接头22。所述内轴2通过连接头22与取压头3可拆卸固定连接。所述连接头22包括：连接部221、对接部222和散热部223。
69.所述对接部222位于所述连接部221的下方，所述散热部223位于所述对接部222的下方，所述取压头3位于所述散热部223的下方。在本实施例中，所述连接部221、对接部222和散热部223一体成型固定连接。所述连接头22通过所述连接部221与所述轴体21螺纹连接，所述连接头22通过对接部222与所述轴体21焊接，所述连接头22通过散热部223与所述取压头3可拆卸固定连接。
70.所述底部连接件41的底端与轴体21的顶端螺纹连接，且底部连接件41和轴体21共同压合一密封圈形成密封连接。壳体13内固定设置有上轴承和下轴承，所述轴体21沿上下方向贯穿上轴承和下轴承，所述轴体21通过上轴承和下轴承与壳体13沿水平方向转动连接。在本实施例中，上轴承和下轴承均为滚珠衬套，可实现内轴2相对壳体13沿上下方向上的直线和沿水平方向上的旋转组合运动。
71.所述内轴2沿轴向开设有通风孔，所述通风孔贯穿所述轴体21和连接头22。所述内轴2的底端开设有第一通风道241。所述第一通风道241位于所述通风孔的外侧。在本实施例中，第一通风道241的顶端位于轴体21内，第一通风道241的底端贯穿连接头22，以与所述取压头3连通；第一通风道241的数量为两个，分别位于所述通风孔的左右两侧。
72.所述通风孔内固定设置有密封塞23。所述密封塞23用于将通风孔分割为第二通风道242和第三通风道243。其中，位于密封塞23下方的为第二通风道242，位于密封塞23上方的为第三通风道243。
73.进一步的，壳体13内还设置有密封套514。密封套514通过紧定螺钉固定套接在轴体21的周侧。所述密封套514的外侧固定连接有连接块515。所述壳体13的侧壁开设有避让口131。所述连接块515通过所述避让口131伸出所述壳体13。所述第一气管58、第二气管59和第三气管510的两端分别与连接块515和进气固定端57固定连接。
74.其中，所述避让口131的水平方向的宽度大于所述连接块515水平方向的宽度。如此，能够在旋转电机带动取压头3水平旋转指定角度时，避免连接块515与壳体13发生碰撞。
75.所述密封套514的内壁开设有第一导风道5141、第二导风道5142和第三导风道5143。所述第一导风道5141通过所述第一气管58与所述进气固定端57连通，所述第一通风道241与所述第一导风道5141连通。所述第二导风道5142通过所述第二气管59与所述进气固定端57连通，所述第二通风道242与所述第二导风道5142连通。所述第三导风道5143通过所述第三气管510与所述进气固定端57连通，所述第三通风道243与所述第三导风道5143连通。所述第一通风道241用于通过进气固定端57对取压头3进行通风散热。
76.密封套514的内壁设置有四个密封圈，且四个密封圈相对于第一导风道5141、第二
导风道5142和第三导风道5143穿插排列，如此能够提高通风道和相应的导风道连接的密封性，保证了气压的稳定性。
77.进一步的，可伸缩连接件42为可为具有弹性的连接件，如弹簧或侧壁封闭的波纹管。在本实施例中，第一信号对接件511为接线柱，第二信号对接件512为探针，被动触发件53为铜垫，所述顶部连接件43和底部连接件41分别为波纹管的上下两个法兰，可伸缩连接件42为波纹管，如此波纹管的内部空腔形成伸缩腔室421。
78.所述底部连接件41开设有送风道411。所述送风道411的一端与所述第三通风道243连通，所述送风道411的另一端与所述伸缩腔室421连通。其中，送风道411与伸缩腔室421连通的方式包括：送风道411贯穿底部连接件41并直接与伸缩腔室421连通，或者送风道411的另一端通入主动触发件51的内部并穿过主动触发件51的侧壁或上表面与伸缩腔室421连通。在本实施例中，送风道411的另一端通入主动触发件51的内部并穿过主动触发件51上表面与伸缩腔室421连通。
79.所述第二连接件56的下表面开设有避让孔561。所述避让孔561可为盲孔也可为通孔，所述避让孔561朝下的开口正直朝向所述主动触发件51和触压块52，所述避让孔561的大小与所述主动触发件51和触压块52适配。
80.在本实施例中，所述避让孔561为通孔。避让孔561的顶部开口由第一连接件55设置密封螺钉进行密封，或者将第一连接件55与旋转驱动组件7的输出轴连接的安装孔设置盲孔，且第一连接件55通过密封垫圈共同将避让孔561的顶部开口进行密封，本实施例以避让孔561的顶部开口由第一连接件55设置密封螺钉进行密封为例，如此能够使伸缩腔室421的顶部在第一连接件55、第二连接件56以及密封螺钉覆盖下保持密封的状态。从而在取压头3向下运动与芯片或者工作台抵触时，取压头3可通过内轴2带动触压块52向上移动，而避让孔561则可防止取压头3向下移动的距离较大，触压块52与第二连接件56发生碰撞，而影响取压头3的移动，进而能够防止取压头3对芯片造成损坏。
81.所述进气固定端57用于通过所述第三气管510向所述伸缩腔室421内通入正压，以对底部连接件41施加朝向第一方向的作用力。当不需要通过压强对底部连接件41施加朝向第一方向的作用力时，进气固定端57也可通过降低通向第三气管510内的压强实现。如此，通过进气固定端57通向所述伸缩腔室421内通入正压，不但能够使触压块52从与被动触发件53分离的状态向与被动触发件53抵触的状态移动，同时还能够在取压头3与芯片抵触时，增加取压头3对芯片施加的压力。
82.所述取压头3内开设有吸附通道313。所述第二通风道242与吸附通道313的一端连通，所述吸附通道313的另一端与所述取压头3的下表面连通。所述固定端用于向所述第二气管59提供负压。如此，所述取压头3通过吸附通道313中的负压吸附芯片，从而使取压头3带动芯片移动。
83.在本实施例中，所述第一通风道241包括：轴通风道2411和头通风道2412。所述轴通风道2411位于所述轴体21上，并位于第二通风道242相对的两侧，所述头通风道2412位于所述连接头22上，所述轴通风道2411的一端与所述头通风道2412的一端连通，所述轴通风道2411的另一端与第一导风道5141连通，所述头通风道2412的另一端贯穿所述散热部223的下表面，并朝向取压头3。所述进气固定端57用于通过所述第一气管58和第一通风道241对取压头3进行通风散热。
84.在本实施例中，由轴体21和连接头22构成所述内轴2，能够在保证轴体21的粗糙度和圆柱度的同时，还能够便于内轴2的加工，降低了内轴2的加工成本。另外，将连接头22通过对接部222和连接部221依次与轴体21连接固定，则能够使轴通风道2411和头通风道2412保持导通。所述内轴2通过设置第一通风道241、第二通风道242和第三通风道243丰富了触发式拾取装置的功能，集成度高，提高了触发式拾取装置的空间利用率，从而能够使同等空间内装载使用更多的触发式拾取装置进行工作。
85.进一步的，结合图6和图7，所述触发式拾取装置还包括：连接套6。所述连接套6的顶端套接在所述散热部223的外侧，所述连接套6与所述散热部223螺纹连接。所述连接套6的底端内部固定设置有承托环61。所述取压头3的顶端承托在所述承托环61的上方。
86.结合图8和图9，取压头3包括：吸嘴31、导热套32、隔热套33、第一固定件361、第二固定件362、预紧件363、第一密封件364、第二密封件365、加热片34和压合组件35。其中，所述压合组件35与所述隔热套33的底端连接，所述压合组件35用于将所述加热片34与所述导热套32相抵触。所述加热片34用于产生热量。所述加热片34可通过其自身的下表面、上表面或侧面与导热套32相抵触。在本实施例中，所述加热片34的下表面与所述导热套32相抵触。
87.所述隔热套33的顶部承托在所述承托环61的上方。所述隔热套33的上表面表面开设有通风槽331。所述通风槽331一端与所述第一通风道241连通，所述通风槽331的另一端贯穿所述隔热套33的外侧壁。在一种可选的实施例中，所述连接套6的侧壁开设散热孔62。所述散热孔62与所述通风槽331连通。如此第一通风道241吹向隔热套33的风将隔热套33上的热量通过散热孔62带走，从而能够防止热量沿内轴2继续往上传导，使得取压头3上方的精密器件因受热而精密度降低。
88.所述隔热套33的下表面开设有插接仓332。所述导热套32包括：第二连接端321和导热端322。所述第二连接端321通过插接仓332与所述隔热套33插接，所述导热端322位于所述第二连接端321的下方，所述第二连接端321与所述导热端322一体成型固定连接，所述加热片34套接在所述第二连接端321外围周侧，所述导热端322的上表面与所述加热片34相抵触。
89.所述导热套32通过所述第一固定件361与所述隔热套33可拆卸固定连接。所述第一固定件361可为螺钉、螺杆和定位销等。在本实施例中，第一固定件361为螺钉。其中，隔热套33的下表面开设有抱箍开口333。所述第一固定件361沿水平方向穿过所述抱箍开口333，并与所述隔热套33螺纹连接，如此第一固定件361即可通过抱箍开口333将第二连接端321夹固在插接仓332内。
90.所述吸嘴31包括：吸附端311和第一连接端312。所述吸附端311位于所述第一连接端312的下方，所述吸附端311与所述第一连接端312一体成型固定连接。所述导热套32套接在所述第一连接端312顶端的外围周侧，且所述第一连接端312与所述导热套32接触并沿上下滑移连接。所述第一连接端312的底端的外围周侧固定设置有导热板314，所述导热板314位于所述导热套32的下方，所述导热板314的上表面与所述导热套32的下表面相抵触。所述吸附端311位于所述导热板314的下方。通过设置所述导热板314能够增加吸嘴31与导热套32的接触面积，从而提高吸嘴31的升温效率。
91.所述吸附端311用于通过吸附通道313与进气固定端57连通，以吸附器件。所述吸附通道313包括：第一吸附子通道和第二吸附子通道，所述第一吸附子通道为所述隔套内，
所述第一吸附子通道沿上下方向贯穿所述隔热套33的上表面，并与插接仓332连通。所述第二吸附子通道贯穿所述吸嘴31的上下表面，所述第二吸附子通道与插接仓332连通。
92.所述导热套32的上表面开设有第一连通孔323。所述第一连通孔323沿上下方向贯穿所述导热套32，所述第一连接端312通过第一连通孔323与所述导热套32插接。所述第一连接端312与所述第一连通孔323适配，所述第一连接端312的截面可以为圆形或正多边形等，在本实施例中，所述第一连接端312以圆形为例。
93.所述第一连接端312通过所述第二固定件362与所述导热套32可拆卸固定连接。所述第二固定件362可为螺钉、螺杆和定位销等。在本实施例中，第二固定件362为螺钉。其中，第二固定件362沿水平方向与导热套32螺纹连接，所述第二固定件362伸入导热套32的一端与所述第一连接端312相抵触，从而将第一连接端312抵压在所述第一连通孔323内。通过设置所述第二固定件362能够便于吸嘴31的更换与维护。
94.所述隔热套33的外表面还开设有第二连通孔334。所述第二连通孔334沿上下方向贯穿所述隔热套33。在本实施例中，第二连通孔334的数量为两个，且两个第二连通孔334分别位于插接仓332的左右两侧，但不限于此。
95.所述压合组件35包括：压合螺钉351、绝缘片352和波形垫圈353。所述压合螺钉351位于所述第二连通孔334的底端，所述压合螺钉351通过所述第二连通孔334与所述隔热套33螺纹连接。所述绝缘片352位于所述波形垫圈353的下方，所述加热片34位于所述绝缘片352的下方，所述绝缘片352与所述加热片34相抵触，所述波形垫圈353与所述绝缘片352相抵触，所述压合螺钉351的底端与波形垫圈353相抵触。
96.通过设置第二连通孔334能够便于压合螺钉351的安装，同时便于调整压合螺钉351相对加热片34的距离，从而便于调整加热片34与导热套32的贴合程度。通过设置具有弹性的波形垫圈353能够增加加热片34与导热套32贴合的稳定性。通过设置绝缘片352能够防止加热片34通电后发生短路。
97.所述预紧件363的一端位于所述第一连通孔323内，所述预紧件363用于沿水平方向夹持第一连接端312。通过设置所述预紧件363，能够在使用第二固定件362将第一连接端312固定在第一连通孔323内时，先通过预紧件363将第一连接端312限定在第一连通孔323内，如此在安装第二固定件362时无需人工单独控制吸嘴31相对导热套32的位置，从而能够便于第二固定件362的安装。
98.所述预紧件363可以为固定在第一连通孔323内壁上的弹性卡豆或弹性卡片，也可以为一头插入第一连通孔323内的球头柱塞。在本实施例中，所述预紧件363为球头柱塞。进一步的，所述隔热套33的外表面沿水平方向开设有第三连通孔335。所述第三连通孔335与插接仓332连通。所述第三连通孔335的数量为多个，在本实施例中以两个为例。两个第三连通孔335相对设置在隔热套33的左右两端。每个第三连通孔335内均设置有一个球头柱塞。
99.所述球头柱塞中的球头端穿过导热套32插入第一连通孔323内，所述球头柱塞通过所述第三连通孔335与所述隔热套33螺纹连接。如此在将第一连接端312插入第一连通孔323内时，球头柱塞通过自身的内部弹簧对球头端施加压力，以将第一连接端312夹持在第一连通孔323内。
100.进一步的，两个第三连通孔335分别与相应的第二连通孔334连通。所述第一密封件364和第二密封件365的数量分别为两个，且每个第一密封件364位于一个第二连通孔334
中压合组件35背离加热片34的一端，每个第二密封件365位于一个第三连通孔335中预紧件363背离第一连接端312的一端。所述第一密封件364用于对第二连通孔334进行密封；所述第二密封件365用于对第三连通孔335进行密封。通过将第二连通孔334和第三连通孔335连通，不但能够便于第一固定件361和第二固定件362的安装，同时降低第三连通孔335和第二连通孔334的加工难度。通过设置第一密封件364和第二密封件365则能够保证隔热套33内部的气密性。
101.所述取压头3还包括：定位套366和定位杆367。所述定位杆367的数量为一个，但不限于此。所述定位杆367沿水平方向与吸嘴31可拆卸固定连接。所述定位套366垂直于上下方向套接在所述吸嘴31的外围周侧。所述定位套366中朝向下的一端开设有定位开口3661。所述定位开口3661与所述定位杆367适配。所述定位开口3661的数量为多个，且多个定位开口3661沿指定角度在定位套366的底端排列。在本实施例中，所述定位套366与所述导热套32的底部螺纹连接；所述定位开口3661的数量为两个，且两个定位开口3661相对定位套366的中心夹角为九十度。
102.通过设置定位开口3661和定位杆367，则能够便于调整吸嘴31在水平方向上相对导热套32的角度，从而便于旋转驱动组件7通过旋转较小的角度即可将吸嘴31调整到需要的角度，进而能够减小连接块515在水平方向摆动的幅度，减小了触发式拾取装置所占用的空间，保证了第一气管58、第二气管59和第三气管510两端的连接的气密性。
103.所述取放头结构简单，便于加工，安装方便，同时具备加热功能，能够使吸嘴31真空吸附的芯片并将芯片加热到工艺指定温度，丰富了触发式拾取装置的功能。
104.在一种可选的实施例中，所述触发式拾取装置还包括：升降驱动组件。所述升降驱动组件与所述固定座14固定连接。所述升降驱动组件用于通过机壳1带动所述取压头3沿上下方向移动，从而实现取压头3的升降。
105.在本实施例中，当可伸缩连接件42通入正压气体时，底部连接件41带动内轴221向下移动，从而触压块52与被动触发件53接触，实现第一信号对接件511和第二信号对接件512的导通。当升降驱动组件带动触发式拾取装置向下运动，吸嘴31的底端接触到障碍物或者工件台时，可伸缩连接件42受到向上的力而被压缩，触压块52与被动触发件53从抵触状态切换至分离状态，第一信号对接件511和第二信号对接件512之间的导通信号消失，如此触发式拾取装置即可记录固定座14从开始运动到导通信号变化泽虎胆时间内所移动的距离，如前进取压装置具有类似备读数头光栅尺组件，即可进行精确测量高度，本实施例不作具体限定。
106.隔热套33可选用低导热率的玻璃纤维复合材料，隔热套33将加热片34和装置的主体部分隔热，减小了主体包括轴承部分受热从而对精度产生影响。导热套32可选用进行表面处理的合金铜材料，如氮化钛涂层的铍铜等，以实现高导热率且高温不氧化。环形的加热片34通过涂抹导热硅胶与导热套32紧密贴合，加热片34可选为陶瓷加热片34。波形垫圈353套入导热套32置于加热片34上，热电偶金属头37涂抹适量导热硅胶并插入到导热套32的圆柱侧孔内，再用两个压合螺钉351将热电偶金属头37与波形垫圈353适当紧固，从而加热片34受到波形垫圈353压力与导热套32紧密贴合。波形垫圈353的作用主要使加热片34受到弹性压力，避免在加热时由于热应力而使陶瓷的加热片34发生破坏，另外可以起到隔热作用。球头柱塞用于吸嘴31的预固定，由于不同芯片尺寸吸嘴31会经常拆装更换，安装时吸嘴31
插入导热套32被球头柱塞预固定不易掉落，再通过第二固定件362做进一步紧固，使得吸嘴31安装更加方便快捷，节省人力。第一密封件364和第二密封件365均通过涂抹密封胶与隔热套33进行密封，从而使吸嘴31通入真空用于芯片的吸附。
107.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。