开袋装置及包装机的制作方法

1.本实用新型属于包装机技术领域，尤其涉及一种开袋装置及包装机。


背景技术：

2.在商品越来越丰富的今天，人们的消费观念、方式和价值观等都发生了显著变化。日常生活中的很多的物料都需要装进袋子里进行包装，使物料装进袋子内进行存放。
3.现在大多数对物料进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，工作效率低；另一种方式则是通过包装机进行包装，包装机的包装工序主要有上袋、开袋、套袋以及封袋等，其中现有开袋工序存在效率以及精确度低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题的开袋装置及包装机。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种开袋装置，用于打开袋子的袋口，所述袋子具有朝下的第一面和朝上的第二面，包括：
6.第一吸附机构，所述袋子放置在所述第一吸附机构上，所述第一吸附机构吸附所述第一面；
7.定位机构，设于所述第一吸附机构上，用于限定所述袋子的位置；以及
8.第二吸附机构，位于所述第一吸附机构的上方，并配置为能够执行吸附以及抬起所述第二面的动作，使所述袋口张开。
9.可选地，所述第一吸附机构包括放置板以及气源件，所述放置板上开设有气孔，所述气源件与所述气孔管道连接。
10.可选地，所述放置板上设置有定位机构，所述定位机构包括限位板以及螺纹柱，两所述限位板对称设置在所述放置板上，所述螺纹柱固定在所述限位板上，所述放置板上开设有与所述螺纹柱相匹配的条形孔。
11.可选地，所述定位机构还包括推板以及第一推动气缸，所述第一推动气缸设置在所述放置板的底面，所述推板竖直固定在所述第一推动气缸的气缸杆上，所述放置板的另一端上开设有与所述推板相适配的开口。
12.可选地，所述第二吸附机构包括：
13.第一吸盘，位于所述气孔的上方；以及
14.第二推动气缸，所述第二推动气缸驱动所述第一吸盘吸附并抬起所述第二面。
15.可选地，还包括上料机构，所述上料机构包括：
16.无杆气缸，位于所述放置板的上方，所述无杆气缸的输出端上设有移动座；
17.第二吸盘，设于所述移动座上；
18.导向结构，两所述导向结构分设在所述无杆气缸的两侧且与所述移动座连接；以及
19.第三推动气缸，所述第三推动气缸设于所述移动座上，所述第三推动气缸驱动所
述第二吸盘上下移动；
20.所述放置板的上游设有料仓，所述料仓存放有所述袋子，所述无杆气缸驱动所述第二吸盘吸附所述料仓上的所述袋子至所述放置板上。
21.可选地，还包括机械手，所述机械手设于所述第一吸附机构的下游，所述机械手包括：
22.转轴；
23.摆臂，两所述摆臂间隔设置在所述转轴上且与所述转轴转动连接；
24.第四推动气缸，所述第四推动气缸驱动所述转轴转动；以及
25.第五推动气缸，所述第五推动气缸的两端分别连接两所述摆臂，使两所述摆臂能够沿所述转轴的轴向摆动。
26.可选地，所述机械手还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与两所述摆臂转动连接。
27.本技术还提供了一种包装机，包括所述的开袋装置。
28.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过定位机构调整袋子在第一吸附机构上的位置，第一吸附机构进一步将第一面吸附固定，第二吸附机构将袋子的第二面吸附并抬升，使得袋口能够张开，具有结构简单以及精确度高的优点，能够有效的提高工作效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型隐藏机架后的结构示意图。
31.图2为如图1所示a区域的局部放大图。
32.图3为本实用新型第一吸附机构以及定位机构的主视图。
33.图4为本实用新型上料机构的立体图。
34.图5为本实用新型机械手的立体图。
35.图6为包装机的立体图。
36.图中：开袋装置100、第一吸附机构110、放置板111、气源件112、气孔113、条形孔114、第二吸附机构120、第一吸盘121、第二推动气缸122、定位机构130、限位板131、螺纹柱132、推板133、第一推动气缸134、上料机构140、第二吸盘141、无杆气缸142、移动座1421、导向结构143、第三推动气缸144、料仓150、机械手160、转轴161、摆臂162、第四推动气缸163、第五推动气缸164。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本
实用新型的限制。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
41.如图1～6所示，本实用新型实施例提供了一种开袋装置100，用于套装袋子，所述袋子具有朝下的第一面和朝上的第二面，包括第一吸附机构110、定位机构130以及第二吸附机构120，所述袋子放置在所述第一吸附机构110上，所述第一吸附机构110吸附所述第一面，所述定位机构130设于所述第一吸附机构110上，用于限定所述袋子的位置，所述第二吸附机构120位于所述第一吸附机构110的上方，并配置为能够执行吸附以及抬起所述第二面的动作，使所述袋口张开。
42.可以理解的是，所述袋子平放状态时，朝下的为所述第一面，朝上的为所述第二面；所述第一吸附机构110和所述第二吸附机构120均安装在机架上；所述袋子运载至所述第一吸附机构110上，需要说明的是，所述袋口与所述第一吸附机构110和所述第二吸附机构120处于同一侧，进一步，所述定位机构130调整所述袋子在对应的位置，所述第一吸附机构110进一步将所述第一面吸附固定，进一步，所述第二吸附机构120将所述第二面吸附并抬升，使得所述袋口能够张开，该开袋装置100具有结构简单以及精确度高的优点，能够有效的提高工作效率。
43.本实施例中，为实现所述第一吸附机构110能够吸附所述第一面，具体的，所述第一吸附机构110包括放置板111以及气源件112，具体的，所述放置板111的两侧向外折弯形成避空区域，进一步的，所述放置板111上开设有气孔113，具体的，所述气孔113对应所述袋口的边缘；所述气源件112与所述气孔113管道连接，所述气源件112为真空泵，当所述第一面覆盖在所述气孔113上时，所述气源件112抽气将所述第一面吸附在所述放置板111上。
44.本实施例中，所述定位机构130包括限位板131以及螺纹柱132，其中，两所述限位板131对称设置在所述放置板111上，所述螺纹柱132固定在所述限位板131上，具体的，焊接在所述限位板131的底部，且所述螺纹柱132上匹配有螺母，进一步，所述放置板111上开设有与所述螺纹柱132相匹配的条形孔114，即通过所述螺纹柱132能够调节两所述限位板131之间的间隔，以适应不同尺寸的所述袋子，并通过螺母锁紧。
45.本实施例中，所述定位机构130还包括推板133以及第一推动气缸134，其中，所述
第一推动气缸134设置在所述放置板111的底面，所述推板133竖直固定在所述第一推动气缸134的气缸杆上，所述放置板111的另一端上开设有与所述推板133相适配的开口，即所述袋子放置在所述放置板111上时，通过所述第一推动气缸134驱动所述推板133调节所述袋子的位置，使所述袋口能够与所述气孔113对应。
46.本实施例中，为实现所述第二吸附机构120能够将所述第二面吸附并抬起，具体的，所述第二吸附机构120包括第一吸盘121以及第二推动气缸122，其中，所述第一吸盘121位于所述气孔113的上方，所述第二推动气缸122驱动所述第一吸盘121吸附并抬起所述第二面，具体的，所述第二驱动气缸122竖直固定在机架上，即所述第二驱动气缸122驱动所述第一吸盘121上下移动。
47.本实施例中，为了提高所述袋子的上料效率，还安装有上料机构140，具体的，所述上料机构140包括第二吸盘141、无杆气缸142、导向结构143以及第三推动气缸144，其中，所述无杆气缸142固定在机架上，所述无杆气缸142的输出端上设有移动座1421，两所述导向结构143分设在所述无杆气缸142的两侧且与所述移动座1421连接，具体的，所述导向结构143为导杆、导向轮以及各配件的组合，以使所述第二吸盘141移动更加稳定；进一步，所述第三推动气缸144设于所述移动座1421上，具体的，所述第三推动气缸144通过安装座固定在所述移动座1421上且气缸杆朝下设置；进一步，所述第三推动气缸144驱动所述第二吸盘141上下移动，具体的，所述第二吸盘141通过吸盘架固定在所述第三推动气缸144的气缸杆上，多个所述第二吸盘141并排设置在吸盘架上，更为具体的，吸盘架上固定安装有两间隔设置的导向杆，而所述移动座1421上安装有与所述导向杆适配的导套，提高所述第二吸盘141上下移动的稳定性；进一步，在所述放置板111的上游设有料仓150，其中，所述料仓150存放有所述袋子，所述无杆气缸142驱动所述第二吸盘141至所述料仓的上方；进一步，通过所述第三推动气缸144驱动所述第二吸盘141上下移动吸附并抬高所述料仓150上的所述袋子，进一步通过所述无杆气缸142将所述袋子运载至所述放置板111的上方，所述第三推动气缸144驱动所述第二吸盘141下移，将所述袋子放置在所述放置板111上，有效的提高了工作效率以及节约了人工成本。
48.本实施例中，还安装有机械手160，所述机械手160设于所述第一吸附机构110的下游，所述机械手160包括转轴161、摆臂162、第四推动气缸163以及第五推动气缸164，具体的，所述转轴161的两端通过轴承固定在机架上，其中，两所述摆臂162间隔设置在所述转轴161上且与所述转轴161转动连接；所述第四推动气缸163驱动所述转轴161转动，具体的，所述转轴161的一端安装有与所述转轴161轴向垂直的连杆，所述第四驱动气缸163的两端分别与所述连杆以及机架转动连接；进一步，所述第五推动气缸164的两端分别连接两所述摆臂162，使两所述摆臂162能够沿所述转轴161的轴向摆动，即通过所述第四推动气缸162带动所述转轴161转动，使得两所述摆臂162伸入所述袋口，进一步通过所述第五推动气缸164将两所述摆臂162将撑开所述袋子，进一步所述第五驱动气缸164带动所述转轴161转动，使所述袋子进入下一工序进行装填物料。
49.本实施例中，所述机械手160上还安装有伸缩杆165，具体的，所述伸缩杆165的两端分别与两所述摆臂162转动连接，具体的，所述伸缩杆165相对于所述转轴161倾斜，利用所述伸缩杆165能够有效的提高两所述摆臂162转动时的稳定性。
50.如图6所示，本技术还提供了一种包装机，包括包括上述任一项实施例所述的开袋
装置100。
51.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。