1.本实用新型涉及包边技术领域，具体为一种自动包边装置。
背景技术：
2.常规背光黑框贴合后只要压实即可，有一种类型的背光为防止侧边漏光，黑框有一边设计需折边，折到背面再压实，普通组装机台无法实现自动折边，背光组装好后需人工进行折边，增加了一道工序和人力成本。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动包边装置，解决了普通组装机台无法实现自动折边，背光组装好后需人工进行折边，增加了一道工序和人力成本的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种自动包边装置，包括转盘，其特征在于，所述转盘上安装有治具，所述治具的正上方设有取料机械手，所述取料机械手安装在滑轨上，所述滑轨套接在滑竿上，所述滑轨上还固定安装有包边机械手，所述滑竿的一端与上下气缸的活塞杆固定连接，所述上下气缸的一侧设有流水线，所述转盘与流水线之间设有包边平台，所述包边平台，所述包边平台包括前定位气缸、右定位气缸、左定位气缸、包边气缸以及包边夹，所述前定位气缸的两侧分别设有前定位夹和右定位夹。
6.优选的，所述取料机械手包括第一定位弹簧、第一夹料气缸以及第一夹子。
7.优选的，所述包边机械手包括第二定位弹簧、第二夹料气缸、第二夹子、折边气缸以及折边夹。
8.本实用新型具备有益效果：本实用新型解决了普通组装机台无法实现自动折边，背光组装好后需人工进行折边，增加了一道工序和人力成本的问题。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图中：1.转盘；2.治具；3.取料机械手；31.定位弹簧；32.夹料气缸；33.夹子；4.包边机械手；41.定位弹簧；42.夹料气缸；43.夹子；44.折边气缸；45.折边夹；5.滑轨；6.滑竿；7.包边平台；71.前定位气缸；72.前定位夹；73.右定位气缸；74.右定位夹；75.左定位气缸；76.包边气缸；77.包边夹；8.上下气缸；9.流水线。
具体实施方式
11.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
12.如图1所示的一种自动包边装置，包括转盘1，其特征在于，所述转盘1上安装有治具2，所述治具2的正上方设有取料机械手3，所述取料机械手3安装在滑轨5上，所述滑轨5套
接在滑竿6上，所述滑轨5上还固定安装有包边机械手4，所述滑竿6的一端与上下气缸8的活塞杆固定连接，所述上下气缸8的一侧设有流水线9，所述转盘1与流水线9之间设有包边平台7，所述包边平台7，所述包边平台7包括前定位气缸71、右定位气缸73、左定位气缸75、包边气缸76以及包边夹77，所述前定位气缸71的两侧分别设有前定位夹72和右定位夹74。
13.较佳地，所述取料机械手3包括第一定位弹簧31、第一夹料气缸32以及第一夹子33。所述包边机械手4包括第二定位弹簧41、第二夹料气缸42、第二夹子43、折边气缸44以及折边夹45。
14.本实用新型整体结构如图1所示，由取料机械手3、包边机械手4、滑轨5、滑竿6、包边平台7。取料机械手3由四根第一定位弹簧31、第一夹料气缸32、两个第一夹子33。包边机械手4四根第二定位弹簧41、第二夹料气缸42、两个第二夹子43、一个折边气缸44以及一个折边夹。
15.包边平台7有前定位气缸71、前定位夹72、一个右定位气缸73、一个右定位夹74、一个左定位气缸75、一个包边气缸76以及一个包边夹77。取料机械手3和包边机械手4安装在滑轨5两端，滑轨5套在滑竿6上，滑竿6安装在上下气缸8上，上下气缸8固定在一个支架上。
16.本发明用于背光自动贴膜，尤其是特殊结构的背光需反折黑框类型，使用时取料机械手3从组装机的转盘1上的治具2上夹取组装完的产品，电机带动滑轨5运动至包边平台7上方，上下气缸8带着滑竿6下降后松开夹子将产品放到包边平台7上，包边平台7四边的定位气缸带动定位夹将产品进行定位，包边气缸76下降，折边气缸44下降将黑框需反折部位压下，接着包边气缸上升，同时左定位气缸向右移动，把折边部位反折到背光背面，完成折边动作，包边气缸76夹起产品，同时上下气缸带着滑竿6上升，电机带动滑轨5运动至流水线9的上方放下产品。
17.上述实施方式是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种自动包边装置，包括转盘（1），其特征在于，所述转盘（1）上安装有治具（2），所述治具（2）的正上方设有取料机械手（3），所述取料机械手（3）安装在滑轨（5）上，所述滑轨（5）套接在滑竿（6）上，所述滑轨（5）上还固定安装有包边机械手（4），所述滑竿（6）的一端与上下气缸（8）的活塞杆固定连接，所述上下气缸（8）的一侧设有流水线（9），所述转盘（1）与流水线（9）之间设有包边平台（7），所述包边平台（7），所述包边平台（7）包括前定位气缸（71）、右定位气缸（73）、左定位气缸（75）、包边气缸（76）以及包边夹（77），所述前定位气缸（71）的两侧分别设有前定位夹（72）和右定位夹（74）。2.根据权利要求1所述的一种自动包边装置，其特征在于，所述取料机械手（3）包括第一定位弹簧（31）、第一夹料气缸（32）以及第一夹子（33）。3.根据权利要求1所述的一种自动包边装置，其特征在于，所述包边机械手（4）包括第二定位弹簧（41）、第二夹料气缸（42）、第二夹子（43）、折边气缸（44）以及折边夹（45）。
技术总结
本实用新型公开了一种自动包边装置，包括转盘，其特征在于，所述转盘上安装有治具，所述治具的正上方设有取料机械手，所述取料机械手安装在滑轨上，所述滑轨套接在滑竿上，所述滑轨上还固定安装有包边机械手，所述滑竿的一端与上下气缸的活塞杆固定连接，所述上下气缸的一侧设有流水线，所述转盘与流水线之间设有包边平台，所述包边平台，所述包边平台包括前定位气缸、右定位气缸、左定位气缸、包边气缸以及包边夹，所述前定位气缸的两侧分别设有前定位夹和右定位夹。本实用新型解决了普通组装机台无法实现自动折边，背光组装好后需人工进行折边，增加了一道工序和人力成本的问题。增加了一道工序和人力成本的问题。增加了一道工序和人力成本的问题。
技术研发人员：廖明
受保护的技术使用者：吉安市井开区合力泰科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/7/22
再多了解一些
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