扇叶自动吸附工装的制作方法

1.本实用新型涉及吸附装置的技术领域，尤其涉及一种扇叶自动吸附工装。


背景技术：

2.风扇叶轮的扇叶一般是3片，也有5片的，而且扇叶的设计和制作都呈现为规则性的对称结构，这样的话能够产生均匀和稳定的风源。现在风叶产品机械手在取件的过程中，取料不平稳而且每次只能取一个风扇叶轮，效率低；另外，针对不同型号的风扇叶轮，扇叶的大小不同，若扇叶体型改变较大，这需要对取件机械手进行调整，常规的的机械手调整麻烦需要拆卸大量部件和修改大量自动化位置参数。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，提高效率和调整方便的扇叶自动吸附工装。
4.本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种扇叶自动吸附工装，包括安装在机械手的驱动臂上的吸嘴支架和设置在所述吸嘴支架上的两套扇叶吸附吸嘴组件，所述扇叶吸附吸嘴组件包括三块吸嘴安装条和一一对应设置在所述吸嘴安装条的一端的吸嘴模块，三个所述吸嘴模块用于吸取风扇叶轮的三片扇叶，所述吸嘴支架包括设置在所述驱动臂下部的纵梁和连接在所述纵梁的两端的两条平行设置的横梁，所述纵梁的侧壁上设置有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有第一滑动件，所述横梁的上部设置有与所述第一滑动件相配合的第一锁紧模块。
5.在上述方案中，吸嘴模块可以吸附风扇叶轮的扇叶，三个吸嘴模块按圆周排布可以平稳地对整体为圆形的风扇叶轮进行吸附，另外，吸嘴支架配置两套扇叶吸附吸嘴组件则可以同时对两个风扇叶轮进行吸附取件，从而提高了效率；另一方面，两根横梁作为吸嘴模块的安装的部件，横梁本身可以通过固定到第一滑动件上实现固定在纵梁上，而由于第一滑动件本身可以在纵梁的第一滑槽中滑动，在需要针对风扇叶轮的大小而调整每个吸嘴模块的具体位置时，可以通过移动第一滑动件到指定位置，再利用横梁的第一锁紧模块锁定第一滑动件同时也把横梁进行固定，另外，三根吸嘴安装条同样也可以以转动的形式辅助吸嘴模块的位置调整，本实用新型的位置调整无需拆卸大量部件和修改大量位置参数，只是简单地直接调整物理位置，故而更为方便。
6.进一步的，所述吸嘴支架包括连接两根所述横梁的末端的连接梁，所述连接梁上设置有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设置有第二滑动件，所述横梁的上部设置有与所述第二滑动件相配合的第二锁紧模块。
7.在上述方案中，吸嘴支架在两端增加连接梁可以增加整体稳固性，同时也可以保持吸嘴支架的整体平衡而不会发生侧翻现象。
8.进一步的，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为螺栓，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为与所述螺栓相适配的缩口槽，所述第一锁紧模块和所述第二锁紧模块均包括角
铁，所述角铁的一个直角面上通过固定螺钉与所述横梁固定连接，所述角铁的另一个直角面设置有与所述螺栓相配合的穿孔，所述螺栓穿过所述穿孔后，所述螺栓的末端设置有第一锁紧螺母。
9.在上述方案中，螺栓可以在缩口槽中移动，螺栓的末端可以通过第一锁紧螺母锁紧固定在角铁上，而横梁就可以通过角铁而间接固定在纵梁上了。
10.进一步的，所述吸嘴模块包括依次连接的气管连接头、软气筒、吸嘴固定头和吸嘴，所述软气筒的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气管连接头和所述吸嘴固定头之间。
11.在上述方案中，软气筒具有柔软性，可以使得吸嘴在吸附扇叶时允许一定幅度的偏移，由于扇叶表面本身就具有弧形的特点，如果吸嘴笔直朝下吸附则很难完美吸附到扇叶上，故而改变软气筒使其可以弯曲，从而在吸附过程中，吸嘴可以适应地完全贴附到扇叶表面进行吸附而不漏气。
12.进一步的，所述驱动臂上设置有与所述吸嘴模块相配合的气泵，所述气泵通过气管与所述气管连接头相连接。
13.进一步的，所述驱动臂的下部设置有安装座，所述安装座的两侧下部设置有卡板，所述纵梁具有两根且两根所述纵梁对称设置，所述卡板的中部设置有与所述第一滑槽相适配的插块。
14.在上述方案中，卡板可以卡紧两根纵梁，保持纵梁和驱动臂的稳固连接。
15.进一步的，所述吸嘴安装条的靠近所述横梁的一端设置有阵列排布有若干转孔，所述横梁的下端固定设置有与所述转孔相适配的转轴，所述转轴插入所述转孔中后，所述转轴的末端设置有第二锁紧螺母。
16.在上述方案中，转轴插入不同的转孔可以适应地调整吸嘴安装条的长度，方便后续的吸嘴模块的位置调整。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
19.如图1所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种扇叶自动吸附工装，包括安装在机械手的驱动臂1上的吸嘴支架2和设置在所述吸嘴支架2上的两套扇叶吸附吸嘴组件，所述扇叶吸附吸嘴组件包括三块吸嘴安装条3和一一对应设置在所述吸嘴安装条3的一端的吸嘴模块4，三个所述吸嘴模块4用于吸取风扇叶轮的三片扇叶，所述吸嘴支架2包括设置在所述驱动臂1下部的纵梁5和连接在所述纵梁5的两端的两条平行设置的横梁6，所述纵梁5的侧壁上设置有第一滑槽7，所述第一滑槽7中滑动设置有第一滑动件8，所述横梁6的上部设置有与所述第一滑动件8相配合的第一锁紧模块9。吸嘴模块4可以吸附风扇叶轮的扇叶，三个吸嘴模块4按圆周排布可以平稳地对整体为圆形的风扇叶轮进行吸附，
另外，吸嘴支架2配置两套扇叶吸附吸嘴组件则可以同时对两个风扇叶轮进行吸附取件，从而提高了效率；另一方面，两根横梁6作为吸嘴模块4的安装的部件，横梁6本身可以通过固定到第一滑动件8上实现固定在纵梁5上，而由于第一滑动件8本身可以在纵梁5的第一滑槽7中滑动，在需要针对风扇叶轮的大小而调整每个吸嘴模块4的具体位置时，可以通过移动第一滑动件8到指定位置，再利用横梁6的第一锁紧模块9锁定第一滑动件8同时也把横梁6进行固定，另外，三根吸嘴安装条3同样也可以以转动的形式辅助吸嘴模块4的位置调整，本实用新型的位置调整无需拆卸大量部件和修改大量位置参数，只是简单地直接调整物理位置，故而更为方便。
20.在一种具体实施例中，所述吸嘴支架2包括连接两根所述横梁6的末端的连接梁10，所述连接梁10上设置有第二滑槽11，所述第二滑槽11中滑动设置有第二滑动件12，所述横梁6的上部设置有与所述第二滑动件12相配合的第二锁紧模块13。吸嘴支架2在两端增加连接梁10可以增加整体稳固性，同时也可以保持吸嘴支架2的整体平衡而不会发生侧翻现象。
21.在一种具体实施例中，所述第一滑动件8和所述第二滑动件12均为螺栓，所述第一滑槽7和所述第二滑槽11均为与所述螺栓相适配的缩口槽，所述第一锁紧模块9和所述第二锁紧模块13均包括角铁14，所述角铁14的一个直角面上通过固定螺钉15与所述横梁6固定连接，所述角铁14的另一个直角面设置有与所述螺栓相配合的穿孔，所述螺栓穿过所述穿孔后，所述螺栓的末端设置有第一锁紧螺母16。螺栓可以在缩口槽中移动，螺栓的末端可以通过第一锁紧螺母16锁紧固定在角铁14上，而横梁6就可以通过角铁14而间接固定在纵梁5上了。
22.在一种具体实施例中，所述吸嘴模块4包括依次连接的气管连接头17、软气筒18、吸嘴固定头19和吸嘴20，所述软气筒18的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气管连接头17和所述吸嘴固定头19之间。软气筒18具有柔软性，可以使得吸嘴20在吸附扇叶时允许一定幅度的偏移，由于扇叶表面本身就具有弧形的特点，如果吸嘴20笔直朝下吸附则很难完美吸附到扇叶上，故而改变软气筒18使其可以弯曲，从而在吸附过程中，吸嘴20可以适应地完全贴附到扇叶表面进行吸附而不漏气。
23.在一种具体实施例中，所述驱动臂1上设置有与所述吸嘴模块4相配合的气泵21，所述气泵21通过气管与所述气管连接头17相连接。
24.在一种具体实施例中，所述驱动臂1的下部设置有安装座22，所述安装座22的两侧下部设置有卡板23，所述纵梁5具有两根且两根所述纵梁5对称设置，所述卡板23的中部设置有与所述第一滑槽7相适配的插块24。卡板23可以卡紧两根纵梁5，保持纵梁5和驱动臂1的稳固连接。
25.在一种具体实施例中，所述吸嘴安装条3的靠近所述横梁6的一端设置有阵列排布有若干转孔25，所述横梁6的下端固定设置有与所述转孔25相适配的转轴，所述转轴插入所述转孔25中后，所述转轴的末端设置有第二锁紧螺母。转轴插入不同的转孔25可以适应地调整吸嘴安装条3的长度，方便后续的吸嘴模块4的位置调整。
26.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例
对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。