扇叶自动双旋转工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置的技术领域，尤其涉及一种扇叶自动双旋转工装。


背景技术：

2.风扇的风扇叶轮的扇叶一般是三片，而且扇叶的设计和制作都呈现为规则性的对称结构，这样的话能够产生均匀和稳定的风源。现在风叶产品机械手在取件的过程中，取料不平稳而且每次只能取一个风扇叶轮，效率低；机械手从注塑机上将制作完成的风扇叶轮抓取并转移至下料输送轨道，期间，机械手在下料输送轨道的上方一定距离释放风扇叶轮令风扇叶轮自由落体运动而落到下料输送轨道上，然而有些风扇叶轮在注塑机取件出来后需要进行一次翻面，比如风扇叶轮底面太软太脆，不能直接落下接触下料输送轨道不然容易摔坏而影响质量，故而需要设计风扇叶轮的旋转机构，但在机械手上增加旋转机构将大大增加机械手的设计成本和使用复杂度，使得机械手的结构变得复杂。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，提高效率和可以对风扇叶轮进行翻面的扇叶自动双旋转工装。
4.本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种扇叶自动双旋转工装，包括风扇叶轮输送轨道、设置在所述风扇叶轮输送轨道上的安装支架、设置在所述安装支架上的两套扇叶承接旋转模块、设置在所述扇叶承接旋转模块上方的机械手驱动支架和设置在所述机械手驱动支架上的两套与所述扇叶承接旋转模块一一对应的扇叶吸附模块，所述扇叶承接旋转模块包括纵向设置的旋转轴、设置在所述旋转轴上的安装盘和按圆周分布设置在所述安装盘上的三个下吸嘴单元，所述扇叶吸附模块包括设置在所述机械手驱动支架上的三个上吸嘴单元，三个所述上吸嘴单元与三个所述下吸嘴单元一一对应。
5.在上述方案中，扇叶吸附模块的三个上吸嘴单元可以吸附风扇叶轮的三个扇叶，扇叶吸附模块主要用于在注塑机中把风扇叶轮以吸附的形式取出来，并转移至风扇叶轮输送轨道的上方；扇叶承接旋转模块和扇叶吸附模块分别具有三个下吸嘴单元和三个上吸嘴单元，且下吸嘴单元和上吸嘴单元一个在下一个在上正好相对应，风扇叶轮的扇叶被扇叶吸附模块取走后来到扇叶承接旋转模块的上方，机械手驱动支架下降将风扇叶轮下推至正好可以被扇叶承接旋转模块的三个下吸嘴单元接住，利用扇叶承接旋转模块的旋转功能即可实现风扇叶轮的翻面操作。本实用新型对风扇叶轮的翻面设计不直接在机械手上进行设计，而是在风扇叶轮输送轨道上设计一个可以承接取料过来的风扇叶轮的扇叶承接旋转模块，再利用扇叶承接旋转模块进行旋转，旋转后风扇叶轮更为接近风扇叶轮输送轨道，故而此后落下并不会摔坏风扇叶轮，结构简单，效果好；另外，机械手驱动支架配置两套扇叶吸附模块可以同时对两个风扇叶轮进行吸附取件，而对应的，扇叶承接旋转模块也设计了两套，从而一次性可以对两个风扇叶轮进行翻面操作，从而提高了效率。
6.进一步的，所述下吸嘴单元和所述上吸嘴单元均包括吸嘴安装条和均设置在所述
吸嘴安装条的一端并依次连接的气管连接头、软气筒、吸嘴固定头与吸嘴，所述软气筒的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气管连接头和所述吸嘴固定头之间，所述下吸嘴单元中的所述吸嘴位于所述吸嘴安装条的上方且所述吸嘴的开口向上，所述上吸嘴单元中的所述吸嘴位于所述吸嘴安装条的下方且所述吸嘴的开口向下。
7.在上述方案中，软气筒具有柔软性，可以使得吸嘴在吸附扇叶时允许一定幅度的偏移，由于扇叶表面本身就具有弧形的特点，如果吸嘴笔直朝下吸附则很难完美吸附到扇叶上，故而改变软气筒使其可以弯曲，从而在吸附过程中，吸嘴可以适应地完全贴附到扇叶表面进行吸附而不漏气。上吸嘴单元中的吸嘴朝下，下吸嘴单元中的吸嘴朝上并正好对着上吸嘴单元的吸嘴，从而可以进行风扇叶轮在扇叶承接旋转模块和扇叶吸附模块之间的转移。
8.进一步的，所述下吸嘴单元的所述吸嘴安装条的一端通过两个螺钉固定连接在所述安装盘上，所述上吸嘴单元的所述吸嘴安装条的一端转动连接设置在所述机械手驱动支架上。
9.进一步的，所述安装支架包括两根竖向安装在所述风扇叶轮输送轨道的侧边的支撑柱和连接两根所述支撑柱的横梁，所述横梁的上部设置有与所述旋转轴相配合的轴承，所述横梁上设置有与所述旋转轴相配合的转轴电机，所述安装支架和所述风扇叶轮输送轨道之间的连接处设置有控制箱，所述控制箱与所述转轴电机电连接。
10.在上述方案中，支撑柱的高度大于风扇叶轮被翻转的翻转半径。
11.进一步的，所述安装盘固定连接在所述旋转轴的中部外壁上，所述旋转轴穿过所述安装盘的中心线。
12.进一步的，所述机械手驱动支架的上部连接外部机械手的驱动臂，所述驱动臂上设置有与所述扇叶吸附模块的所述上吸嘴单元相配合的气泵，所述气泵通过气管与所述上吸嘴单元的所述气管连接头相连接。
13.进一步的，所述驱动臂的下方设置有安装座，所述安装座与所述机械手驱动支架螺接连接。
14.在上述方案中，安装座用于机械手的驱动臂与机械手驱动支架的连接。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的扇叶承接旋转模块的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
18.如图1和图2所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种扇叶自动双旋转工装，包括风扇叶轮输送轨道1、设置在所述风扇叶轮输送轨道1上的安装支架2、设置在所述安装支架2上的两套扇叶承接旋转模块3、设置在所述扇叶承接旋转模块3上方的机械手驱动支架4和设置在所述机械手驱动支架4上的两套与所述扇叶承接旋转模块3一一
对应的扇叶吸附模块5，所述扇叶承接旋转模块3包括纵向设置的旋转轴6、设置在所述旋转轴6上的安装盘7和按圆周分布设置在所述安装盘7上的三个下吸嘴单元8，所述扇叶吸附模块5包括设置在所述机械手驱动支架4上的三个上吸嘴单元9，三个所述上吸嘴单元9与三个所述下吸嘴单元8一一对应。
19.在上述方案中，扇叶吸附模块5的三个上吸嘴单元9可以吸附风扇叶轮的三个扇叶，扇叶吸附模块5主要用于在注塑机中把风扇叶轮以吸附的形式取出来，并转移至风扇叶轮输送轨道1的上方；扇叶承接旋转模块3和扇叶吸附模块5分别具有三个下吸嘴单元8和三个上吸嘴单元9，且下吸嘴单元8和上吸嘴单元9一个在下一个在上正好相对应，风扇叶轮的扇叶被扇叶吸附模块5取走后来到扇叶承接旋转模块3的上方，机械手驱动支架4下降将风扇叶轮下推至正好可以被扇叶承接旋转模块3的三个下吸嘴单元8接住，利用扇叶承接旋转模块3的旋转功能即可实现风扇叶轮的翻面操作。本实用新型对风扇叶轮的翻面设计不直接在机械手上进行设计，而是在风扇叶轮输送轨道1上设计一个可以承接取料过来的风扇叶轮的扇叶承接旋转模块3，再利用扇叶承接旋转模块3进行旋转，旋转后风扇叶轮更为接近风扇叶轮输送轨道1，故而此后落下并不会摔坏风扇叶轮，结构简单，效果好；另外，机械手驱动支架4配置两套扇叶吸附模块5可以同时对两个风扇叶轮进行吸附取件，而对应的，扇叶承接旋转模块3也设计了两套，从而一次性可以对两个风扇叶轮进行翻面操作，从而提高了效率。
20.进一步的，所述下吸嘴单元8和所述上吸嘴单元9均包括吸嘴安装条10和均设置在所述吸嘴安装条10的一端并依次连接的气管连接头11、软气筒12、吸嘴固定头13与吸嘴14，所述软气筒12的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气管连接头11和所述吸嘴固定头13之间，所述下吸嘴单元8中的所述吸嘴14位于所述吸嘴安装条10的上方且所述吸嘴14的开口向上，所述上吸嘴单元9中的所述吸嘴14位于所述吸嘴安装条10的下方且所述吸嘴14的开口向下。
21.在上述方案中，软气筒12具有柔软性，可以使得吸嘴14在吸附扇叶时允许一定幅度的偏移，由于扇叶表面本身就具有弧形的特点，如果吸嘴14笔直朝下吸附则很难完美吸附到扇叶上，故而改变软气筒12使其可以弯曲，从而在吸附过程中，吸嘴14可以适应地完全贴附到扇叶表面进行吸附而不漏气。上吸嘴单元9中的吸嘴14朝下，下吸嘴单元8中的吸嘴14朝上并正好对着上吸嘴单元9的吸嘴14，从而可以进行风扇叶轮在扇叶承接旋转模块3和扇叶吸附模块5之间的转移。
22.进一步的，所述下吸嘴单元8的所述吸嘴安装条10的一端通过两个螺钉15固定连接在所述安装盘7上，所述上吸嘴单元9的所述吸嘴安装条10的一端转动连接设置在所述机械手驱动支架4上。
23.进一步的，所述安装支架2包括两根竖向安装在所述风扇叶轮输送轨道1的侧边的支撑柱16和连接两根所述支撑柱16的横梁17，所述横梁17的上部设置有与所述旋转轴6相配合的轴承18，所述横梁17上设置有与所述旋转轴6相配合的转轴电机19，所述安装支架2和所述风扇叶轮输送轨道1之间的连接处设置有控制箱20，所述控制箱20与所述转轴电机19电连接。
24.在上述方案中，支撑柱16的高度大于风扇叶轮被翻转的翻转半径。
25.进一步的，所述安装盘7固定连接在所述旋转轴6的中部外壁上，所述旋转轴6穿过
所述安装盘7的中心线。
26.进一步的，所述机械手驱动支架4的上部连接外部机械手的驱动臂21，所述驱动臂21上设置有与所述扇叶吸附模块5的所述上吸嘴单元9相配合的气泵22，所述气泵22通过气管与所述上吸嘴单元9的所述气管连接头11相连接。下吸嘴单元8通过气管与外部供气泵连接。
27.进一步的，所述驱动臂21的下方设置有安装座23，所述安装座23与所述机械手驱动支架4螺接连接。
28.在上述方案中，安装座23用于机械手的驱动臂21与机械手驱动支架4的连接。
29.本实用新型的工作流程为：机械手的驱动臂21通过安装座23连接机械手驱动支架4，扇叶承接旋转模块3位于风扇叶轮输送轨道1的一处上方；驱动臂21驱动机械手驱动支架4移动，令扇叶吸附模块5以吸附的形式将注塑机中的风扇叶轮抓取出来并转移到扇叶承接旋转模块3的上方，机械手驱动支架4向下移动将风扇叶轮下推到扇叶承接旋转模块3的吸嘴14上，之后，扇叶吸附模块5停止抽气令扇叶吸附模块5不再吸附扇叶，而扇叶承接旋转模块3则抽气进入吸附状态，之后，扇叶吸附模块5随着机械手驱动支架4向上移动而离开风扇叶轮，此时风扇叶轮被吸附在扇叶承接旋转模块3从而实现风扇叶轮的转移，再接着，扇叶承接旋转模块3利用旋转轴6进行旋转使得风扇叶轮可以翻面，翻面后扇叶承接旋转模块3的吸嘴解除吸附状态令风扇叶轮掉落到风扇叶轮输送轨道1，风扇叶轮接着在风扇叶轮输送轨道1中进行输送。
30.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。