一种全自动一体式装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及装箱机机械，更具体地说，它涉及一种全自动一体式装箱机。


背景技术：

2.目前的大部分产品都会通过纸箱进行装箱打包，不仅能对产品形成保护，同时便于运输和存储。在现有技术中，产品的装箱和胶带封箱工作一般都是全程由人工完成，或者由人工将产品进行装箱，装箱后放置到胶带封箱机上进行封箱操作，这种主要由人工完成的装箱打包方式工作量较大，装箱打包效率低，且人工成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动一体式装箱机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动一体式装箱机，其特征在于：包括产品传送带、纸箱传送带、开箱装置、装箱装置和封箱装置，所述产品传送带呈水平设置于纸箱传送带一侧，所述开箱装置设置于纸箱传送带进料端的一侧，所述封箱装置设置于纸箱传送带的出料端，所述装箱装置设置于产品传送带和纸箱传送带之间用于抓取所述产品传送带的产品并运输至所述纸箱传送带的装料纸箱内；所述开箱装置包括用于叠层盛放初始纸箱的料架以及位于料架出料端处的导向部，所述料架上设有推动板将所述料架上的初始纸箱推动使得所述初始纸箱与所述导向部挤压，进而使得所述初始纸箱展开进入纸箱传送带；所述封箱装置包括与纸箱传送带出料端相配合的进料机架，所述进料机架上设有封箱机构和贴胶机构，所述封箱机构将所述装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合，所述贴胶机构用于对闭合的上盖板进行封胶。
5.本实用新型进一步设置为：所述产品装箱装置包括位于产品传送带和纸箱传送带之间的导轨架，所述导轨架上设有滑动配合的纵向驱动臂，所述纵向驱动臂的底部设有用于抓取产品的装箱机械手。
6.本实用新型进一步设置为：所述纸箱传送带上还设有用于防止纸箱晃动的压箱装置，所述压箱装置设置于开箱装置与产品装箱装置之间，所述压箱装置包括固定框架和压箱板，所述固定框架设置于纸箱传送带上方，所述压箱板设置于固定框架和纸箱传送带之间，所述固定框架上设有用于调节压箱板与纸箱传送架之间距离的调节件。
7.本实用新型进一步设置为：所述调节件包括连接框架以及排列设置在固定框架上三根固定板，所述连接框架固定连接在压箱板上，在所述连接框架上设有与固定板相对应的连接板，位于压箱板两侧的连接板两端分别设有两根导杆，两根导杆的端部均穿设过固定板，所述固定板上设有与导杆滑动配合的导套，位于压箱板中间的连接板上设有转动连接的调节螺杆，所述调节螺杆的端部均穿设过固定板，所述调节螺杆穿设过固定板的一端设有转动手轮，在所述固定板上设有与调节螺杆螺纹配合的连接柱。
8.本实用新型进一步设置为：所述压箱板的两侧分别设有倒角。
9.通过采用上述技术方案，本实用新型的产品自动装箱机能在开箱装置的料架上叠层放置多个未展开的初始纸箱，通过推动板使得初始纸箱与导向部挤压，进而使得初始纸箱展开，装箱机械手将产品抓取运输至装料纸箱内，封箱装置将装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合并封胶，自动化程度高，装箱打包效率高。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为压箱装置的结构示意图。
12.1、产品传送带；2、纸箱传送带；3、开箱装置；30、料架；31、导向部；4、装箱装置；40、导轨架；41、纵向驱动臂；42、装箱机械手；5、封箱装置；50、进料机架； 51、封箱机构；52、贴胶机构；6、压箱装置；60、固定框架；61、压箱板；610、倒角；7、调节件；70、连接框架； 71、固定板；710、导套；711、连接柱；72、连接板；720、导杆；73、调节螺杆；730、转动手轮。
具体实施方式
13.参照图1至图2对本实用新型实施例做进一步说明。
14.本实用新型公开了一种全自动一体式装箱机，其特征在于：包括产品传送带1、纸箱传送带2、开箱装置3、装箱装置4和封箱装置5，所述产品传送带1呈水平设置于纸箱传送带2一侧，所述开箱装置3设置于纸箱传送带2进料端的一侧，所述封箱装置5设置于纸箱传送带2的出料端，所述装箱装置4设置于产品传送带1和纸箱传送带2之间用于抓取所述产品传送带1的产品并运输至所述纸箱传送带2的装料纸箱内；
15.所述开箱装置3包括用于叠层盛放初始纸箱的料架30 以及位于料架30出料端处的导向部31，所述料架30上设有推动板将所述料架30上的初始纸箱推动使得所述初始纸箱与所述导向部31挤压，进而使得所述初始纸箱展开进入纸箱传送带2；
16.所述封箱装置5包括与纸箱传送带2出料端相配合的进料机架50，所述进料机架50上设有封箱机构51和贴胶机构 52，所述封箱机构51将所述装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合，所述贴胶机构52用于对闭合的上盖板进行封胶。
17.所述产品装箱装置4包括位于产品传送带1和纸箱传送带2之间的导轨架40，所述导轨架40上设有滑动配合的纵向驱动臂41，所述纵向驱动臂41的底部设有用于抓取产品的装箱机械手42。
18.进一步的，所述纸箱传送带2上还设有用于防止纸箱晃动的压箱装置6，所述压箱装置6设置于开箱装置3与产品装箱装置4之间，所述压箱装置6包括固定框架60和压箱板61，所述固定框架60设置于纸箱传送带2上方，所述压箱板61设置于固定框架60和纸箱传送带2之间，所述固定框架60上设有用于调节压箱板61与纸箱传送架之间距离的调节件7。
19.所述调节件7包括连接框架70以及排列设置在固定框架60上三根固定板71，所述连接框架70固定连接在压箱板 61上，在所述连接框架70上设有与固定板71相对应的连接板72，位于压箱板61两侧的连接板72两端分别设有两根导杆720，两根导杆720的端部均穿设过固定板71，所述固定板71上设有与导杆720滑动配合的导套710，位于压箱板 61中间的连接板72上设有转动连接的调节螺杆73，所述调节螺杆73的端部均穿设过固定板71，所述调节螺杆73穿设过固定板71的一端设有转动手轮730，在所述固定板71上设有与调节螺杆
73螺纹配合的连接柱711。
20.进一步的，为了防止纸箱传动到压箱板61下方时，压箱板61的两端会抵触到纸箱两侧的盖板，在所述压箱板61 的两侧分别设有倒角610。
21.工作原理：在开箱装置3的料架30上叠层放置多个未展开的初始纸箱，通过推动板使得初始纸箱与导向部31挤压，进而使得初始纸箱展开，装箱机械手42将产品抓取运输至装料纸箱内，封箱装置5将装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合并封胶，自动化程度高，装箱打包效率高。
22.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种全自动一体式装箱机，其特征在于：包括产品传送带、纸箱传送带、开箱装置、装箱装置和封箱装置，所述产品传送带呈水平设置于纸箱传送带一侧，所述开箱装置设置于纸箱传送带进料端的一侧，所述封箱装置设置于纸箱传送带的出料端，所述装箱装置设置于产品传送带和纸箱传送带之间用于抓取所述产品传送带的产品并运输至所述纸箱传送带的装料纸箱内；所述开箱装置包括用于叠层盛放初始纸箱的料架以及位于料架出料端处的导向部，所述料架上设有推动板将所述料架上的初始纸箱推动使得所述初始纸箱与所述导向部挤压，进而使得所述初始纸箱展开进入纸箱传送带；所述封箱装置包括与纸箱传送带出料端相配合的进料机架，所述进料机架上设有封箱机构和贴胶机构，所述封箱机构将所述装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合，所述贴胶机构用于对闭合的上盖板进行封胶。2.根据权利要求1所述的一种全自动一体式装箱机，其特征在于：所述产品装箱装置包括位于产品传送带和纸箱传送带之间的导轨架，所述导轨架上设有滑动配合的纵向驱动臂，所述纵向驱动臂的底部设有用于抓取产品的装箱机械手。3.根据权利要求2所述的一种全自动一体式装箱机，其特征在于：所述纸箱传送带上还设有用于防止纸箱晃动的压箱装置，所述压箱装置设置于开箱装置与产品装箱装置之间，所述压箱装置包括固定框架和压箱板，所述固定框架设置于纸箱传送带上方，所述压箱板设置于固定框架和纸箱传送带之间，所述固定框架上设有用于调节压箱板与纸箱传送架之间距离的调节件。4.根据权利要求3所述的一种全自动一体式装箱机，其特征在于：所述调节件包括连接框架以及排列设置在固定框架上三根固定板，所述连接框架固定连接在压箱板上，在所述连接框架上设有与固定板相对应的连接板，位于压箱板两侧的连接板两端分别设有两根导杆，两根导杆的端部均穿设过固定板，所述固定板上设有与导杆滑动配合的导套，位于压箱板中间的连接板上设有转动连接的调节螺杆，所述调节螺杆的端部均穿设过固定板，所述调节螺杆穿设过固定板的一端设有转动手轮，在所述固定板上设有与调节螺杆螺纹配合的连接柱。5.根据权利要求4所述的一种全自动一体式装箱机，其特征在于：所述压箱板的两侧分别设有倒角。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动一体式装箱机，其特征在于：包括产品传送带、纸箱传送带、开箱装置、装箱装置和封箱装置，所述产品传送带呈水平设置于纸箱传送带一侧，所述开箱装置设置于纸箱传送带进料端的一侧，所述封箱装置设置于纸箱传送带的出料端，所述装箱装置设置于产品传送带和纸箱传送带之间用于抓取所述产品传送带的产品并运输至所述纸箱传送带的装料纸箱内。本实用的装箱机自动化程度高，其装箱打包效率高，大大的减少了人工的成本。大大的减少了人工的成本。大大的减少了人工的成本。


技术研发人员：谢作辉 庄严严 缪克进
受保护的技术使用者：温州庄一机械科技有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/7/22