一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及淬火加工的技术领域，特别是涉及一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构。


背景技术：

2.钢的淬火是将钢加热到临界温度ac3或ac1以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到ms以下进行马氏体转变的热处理工艺。通常也将铝合金、铜合金、钛合金、钢化玻璃等材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺称为淬火。
3.在对零件进行淬火时需要应用到机械臂夹持机构，机械臂夹持机构将零件进行抓取，然后带动零件向上运动，然后使机械臂夹持机构带动零件转动至指定角度，使零件与油桶位置对应，然后机械臂夹持机构带动零件向下运动，从而使零件浸入到油内进行淬火，但是现有机械臂夹持机构是采用油缸升降，其只能带动零件上升至最高位和下降至最低位，其不能对零件的任意高度进行定位，使用较局限。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对零件进行任意高度的定位，降低使用局限性的具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构。
5.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，包括底板、转座、转盘、连接架、动力轴、两组夹板、控制器支杆、控制器和升降装置，转座底端与底板顶端连接，转盘与转座可转动连接，转盘通过升降装置与连接架连接，动力轴安装在连接架底端，两组夹板均与动力轴输出端连接，控制器支杆安装在底板顶端右侧，控制器安装在控制器支杆顶端，控制器与升降装置和动力轴电连接，升降装置包括伸缩管、伸缩杆、移动架、传动箱、电机、两组螺杆和两组螺管，伸缩管底端与转盘顶端连接，伸缩杆与伸缩管滑动连接，伸缩杆顶端与移动架底端连接，移动架顶端与传动箱底端连接，电机底端与传动箱顶端连接，电机输出端与传动箱输入端连接，两组螺杆顶端与传动箱输出端连接，两组螺杆与移动架可转动连接，两组螺杆与两组螺管螺纹连接，两组螺管分别安装在转盘顶端左侧和右侧，连接架后端与移动架前端连接。
6.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括两组防滑垫，两组防滑垫分别安装在两组夹板内侧。
7.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括三组注油嘴，三组注油嘴输出端分别与伸缩管和两组螺管连通。
8.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括三组注油帽，三组注油帽分别盖装在两组注油嘴上。
9.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括刻度盘和指针，刻度盘安装在转座顶端，指针安装在转盘外端，指针与刻度盘位置对应。
10.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括报警灯，报警灯安装在控制器后端，报警灯输入端与控制器输出端连接。
11.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括急停按钮，急停按钮安装在控制器右端，急停按钮输出端与控制器输入端连接。
12.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，所述底板底端固定在地面上。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过控制器打开电机，传动箱则带动两组螺杆转动，两组螺杆则与两组螺管螺纹连接，伸缩杆在伸缩管内滑动，两组螺杆则带动移动架整体向下运动，当两组夹板位于零件外侧时，关闭电机，然后通过控制器操控动力轴，两组夹板则对零件进行夹取，之后通过控制器反向打开电机，传动箱则带动两组螺杆转动，两组螺杆则与两组螺管螺纹连接，两组螺杆则带动移动架整体向上运动，当零件高于油桶时，关闭电机，然后使转盘与转座转动，当零件与油桶位置对应时，通过控制器打开电机，传动箱则带动两组螺杆转动，两组螺杆则与两组螺管螺纹连接，两组螺杆则带动移动架整体向下运动，夹板上的零件则浸入到油内进行淬火，通过设置此设备，可以对零件进行任意高度的定位，降低使用局限性。
附图说明
14.图1是本实用新型的轴侧图；
15.图2是图1的后视结构示意图；
16.图3是图1的右视结构示意图；
17.附图中标记：1、底板；2、转座；3、转盘；4、伸缩管；5、伸缩杆；6、移动架；7、传动箱；8、电机；9、螺杆；10、螺管；11、连接架；12、动力轴；13、夹板；14、控制器支杆；15、控制器；16、防滑垫；17、注油嘴；18、注油帽；19、刻度盘；20、指针；21、报警灯；22、急停按钮。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
19.如图1至图3所示，本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，包括底板1、转座2、转盘3、连接架11、动力轴12、两组夹板13、控制器支杆14、控制器15和升降装置，转座2底端与底板1顶端连接，转盘3与转座2可转动连接，转盘3通过升降装置与连接架11连接，动力轴12安装在连接架11底端，两组夹板13均与动力轴12输出端连接，控制器支杆14安装在底板1顶端右侧，控制器15安装在控制器支杆14顶端，控制器15与升降装置和动力轴12电连接，升降装置包括伸缩管4、伸缩杆5、移动架6、传动箱7、电机8、两组螺杆9和两组螺管10，伸缩管4底端与转盘3顶端连接，伸缩杆5与伸缩管4滑动连接，伸缩杆5顶端与移动架6底端连接，移动架6顶端与传动箱7底端连接，电机8底端与传动箱7顶端连接，电机8输出端与传动箱7输入端连接，两组螺杆9顶端与传动箱7输出端连接，两组螺杆9与移动架6可转动连接，两组螺杆9与两组螺管10螺纹连接，两组螺管10分别安装在转盘3顶端左侧和右侧，连接架11后端与移动架6前端连接；通过控制器15打开电机8，传动箱7则带动两组螺杆9转动，两组螺杆9则与两组螺管10螺纹连接，伸缩杆5在伸缩管4内滑动，两组螺杆9则
带动移动架6整体向下运动，当两组夹板13位于零件外侧时，关闭电机8，然后通过控制器15操控动力轴12，两组夹板13则对零件进行夹取，之后通过控制器15反向打开电机8，传动箱7则带动两组螺杆9转动，两组螺杆9则与两组螺管10螺纹连接，两组螺杆9则带动移动架6整体向上运动，当零件高于油桶时，关闭电机8，然后使转盘3与转座2转动，当零件与油桶位置对应时，通过控制器15打开电机8，传动箱7则带动两组螺杆9转动，两组螺杆9则与两组螺管10螺纹连接，两组螺杆9则带动移动架6整体向下运动，夹板13上的零件则浸入到油内进行淬火，通过设置此设备，可以对零件进行任意高度的定位，降低使用局限性。
20.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括两组防滑垫16，两组防滑垫16分别安装在两组夹板13内侧；通过设置防滑垫16，可以增大夹板13的摩擦力，起防滑的作用。
21.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括三组注油嘴17，三组注油嘴17输出端分别与伸缩管4和两组螺管10连通；通过设置注油嘴17，可以起对伸缩管4和伸缩杆5以及两组螺杆9和两组螺管10注油润滑的作用。
22.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括三组注油帽18，三组注油帽18分别盖装在两组注油嘴17上；通过设置注油帽18，可以起对注油嘴17防尘保护的作用。
23.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括刻度盘19和指针20，刻度盘19安装在转座2顶端，指针20安装在转盘3外端，指针20与刻度盘19位置对应；通过设置刻度盘19和指针20，便于精准调节零件转动的角度。
24.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括报警灯21，报警灯21安装在控制器15后端，报警灯21输入端与控制器15输出端连接；通过设置报警灯21，当设备出现故障时，控制器15则控制报警灯21闪烁，便于工作人员及时得知。
25.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括急停按钮22，急停按钮22安装在控制器15右端，急停按钮22输出端与控制器15输入端连接；通过设置急停按钮22，当设备出现故障时，通过按急停按钮22可以使设备停止运行。
26.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，所述底板1底端固定在地面上；可以对底板1进行固定，从而提高底板1整体的稳定性。
27.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其在工作时，首先通过控制器15打开电机8，传动箱7则带动两组螺杆9转动，两组螺杆9则与两组螺管10螺纹连接，伸缩杆5在伸缩管4内滑动，两组螺杆9则带动移动架6整体向下运动，当两组夹板13位于零件外侧时，关闭电机8，然后通过控制器15操控动力轴12，两组夹板13则对零件进行夹取，之后通过控制器15反向打开电机8，传动箱7则带动两组螺杆9转动，两组螺杆9则与两组螺管10螺纹连接，两组螺杆9则带动移动架6整体向上运动，当零件高于油桶时，关闭电机8，然后使转盘3与转座2转动，当零件与油桶位置对应时，通过控制器15打开电机8，传动箱7则带动两组螺杆9转动，两组螺杆9则与两组螺管10螺纹连接，两组螺杆9则带动移动架6整体向下运动，夹板13上的零件则浸入到油内进行淬火即可。
28.本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构的电机8、动力轴12、控制
器15、报警灯21和急停按钮22为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。