一种产品检测设备的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业检测技术领域，特别是涉及一种产品检测设备的上料机构。


背景技术：

2.许多工业零部件在生产完成后都需要进行检测，以保障零部件的质量，防止实际应用时出现故障，造成较大的损失。
3.现有的检测设备一般是采用人工输送待检测件，将其放置在检测设备的检测位置进行检测，对待检测件的检测速度取决于人工上料的速度，检测效率低，检测结果容易受到摆放位置影响，为此提出一种产品检测设备的上料机构。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种产品检测设备的上料机构，有利于提高装置的上料速度，机械化上料，保障上料位置精确，从而提高检测精度，有利于提高装置的实用性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种产品检测设备的上料机构，安装于底座上，所述上料机构包括上料机械臂、上料抽屉和上料台，所述上料抽屉和上料台的工作面位于同一平面，所述上料机械臂位于所述上料抽屉一侧，所述上料机械臂具有一工作端，所述上料抽屉和上料台的工作面位于所述上料机械臂的工作端行程半径内。
6.优选的，所述上料机械臂包括固定于所述底座顶部的六轴大臂、设置于所述六轴大臂一端的工作端，所述工作端包括夹持块和第一定位相机。
7.优选的，所述上料抽屉包括固定于所述底座顶部的外框，所述外框内两侧分别滑动连接有第一抽屉、第二抽屉，所述第一抽屉和第二抽屉内底部均固定安装有底板，所述底板上开设有均匀分布的置料孔。
8.优选的，所述上料台包括固定于所述底座顶部的安装板，所述安装板一侧固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸输出端传动连接有顶升板，所述顶升板顶部固定安装有固定板，所述固定板顶部固定安装有固定夹和第二定位相机，所述固定夹位于所述第二定位相机拍摄范围内。
9.优选的，所述顶升气缸一侧固定安装有第一挡块和第二挡块，所述第二挡块位于所述第一挡块上方，所述顶升板一侧固定安装有限位块，所述限位块活动连接第一挡块和第二挡块。
10.优选的，所述顶升气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆顶部固定安装有卡块，所述顶升板顶部开设有卡孔，所述卡块卡接固定于所述卡孔内。
11.进一步的，所述活塞杆和卡孔数量为多个，且所述活塞杆和卡孔数量相等。
12.优选的，所述固定夹和第二定位相机数量均为2个。
13.本实用新型的产品检测设备的上料机构的工作原理为：将待检测件放置在上料抽
屉的置料孔内，上料机械臂的工作端运动到上料抽屉顶部，第一定位相机对待检测件进行定位，夹持块将上料抽屉内的待检测件夹起，上料机械臂继续运动到上料台顶部，将待检测件放置到固定夹上，第二定位相机对固定夹上的待检测件进行定位，上料台顶起进行后续检测工作，通过设置的上料机构，上料机械臂、上料抽屉和上料台相互配合，对待检测件进行自动化上料，有利于提高装置的实用性，相对于人手上料效率更高，且上料位置进行定位后，有利于提高检测精度。
14.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
15.1、通过设置在底座上的上料机构，对待检测件进行自动上料，上料抽屉对待检测件进行盛放，上料机械臂将待检测件夹取并运送到上料台上，进行定位后进行检测，采用机械结构对待检测件进行上料，保障上料位置统一，有利于提高检测精度，提高装置的实用性；
16.2、通过设置第一抽屉和第二抽屉，且第一抽屉第二抽屉内部结构相同，便于在装置进行检测的过程中，进行连续上料，便于提高装置的工作效率，保障装置的连续生产。
附图说明
17.图1为实施例中一种产品检测设备的上料机构的整体结构示意图；
18.图2为实施例中一种产品检测设备的上料机构的上料机械臂结构示意图；
19.图3为实施例中一种产品检测设备的上料机构的上料抽屉结构示意图；
20.图4为实施例中一种产品检测设备的上料机构的上料台结构示意图；
21.图5为实施例中一种产品检测设备的上料机构的上料台顶升状态结构示意图；
22.图6为实施例中一种产品检测设备的上料机构的顶升气缸和顶升板配合结构示意图；
23.其中：1、上料机械臂；11、六轴大臂；12、夹持块；13、第一定位相机；2、上料抽屉；21、外框；22、第一抽屉；23、第二抽屉；24、底板；25、置料孔；3、上料台；31、安装板；32、顶升气缸；321、缸体；322、活塞杆；323、卡块；33、顶升板；331、卡孔；34、固定板；35、固定夹；36、第二定位相机；37、限位块；38、第一挡块；39、第二挡块；4、待检测件。
具体实施方式
24.下面结合说明书附图1-6，通过具体实施例进行阐述，说明本实用新型的技术方案。
25.实施例:
26.如图1所示，本实用新型提供的一种产品检测设备的上料机构，所述上料机构包括上料机械臂1、上料抽屉2和上料台3，所述上料机构安装于底座上。
27.如图2所示，上料机械臂1包括固定于底座顶部的六轴大臂11，六轴大臂11一端固定安装有夹持块12，夹持块12一侧位于六轴大臂11上固定安装有第一定位相机13。
28.如图3所示，上料抽屉2包括固定于底座顶部的外框21，外框21内两侧分别滑动连接有第一抽屉22和第二抽屉23，第一抽屉22和第二抽屉23内底部均固定安装有底板24，底板24表面开设有均匀分布的置料孔25，第一抽屉22和第二抽屉23结构相同。
29.如图4和图5所示，上料台3包括固定于底座顶部的安装板31，安装板31一侧固定安
装有顶升气缸32，顶升气缸32输出端传动连接有顶升板33，顶升板33顶部固定安装有固定板34，固定板34顶部固定安装有2个固定夹35和2个第二定位相机36，固定夹35位于第二定位相机36拍摄范围内；
30.顶升气缸32一侧固定安装有第一挡块38和第二挡块39，第二挡块39位于第一挡块38上方，顶升板33一侧固定安装有限位块37，限位块37位于第一挡块38和第二挡块39之间。
31.如图6所示，顶升气缸32包括缸体321和活塞杆322，活塞杆322顶部固定安装有卡块323，顶升板33顶部开设有卡孔331，卡块323卡接固定于卡孔331内。
32.工作步骤：
33.(1)、打开上料抽屉2上的第一抽屉22，将待检测件4放入第一抽屉22内的置料孔25内，待待检测件4将置料孔25填满后，关闭第一抽屉22，继续打开第二抽屉23，向第二抽屉23内的置料孔25内放入待检测件4；
34.(2)、当第一抽屉22关闭后，上料机械臂1开始移动，第一定位相机13对待检测件4的位置进行定位，夹持块12对定位的待检测件4进行夹持，夹持起来后六轴大臂11转动，运动到上料台3顶部；
35.在夹持块12对待检测件4进行夹持的过程中，可继续对第二抽屉23进行上料，直至填满后关闭第二抽屉23，同时设置第一抽屉22和第二抽屉23，可边上料，边夹持，提高工作效率；
36.同时，在该实施例中，也可先对第二抽屉23进行上料，夹持块12先对第二抽屉23内的待检测件4进行夹持，然后再对第一抽屉22进行上料，第一抽屉22和第二抽屉23的作用相同，且对上料顺序也无明确的限定；
37.(3)、夹持块12将待检测件4放置在上料台3上的固定夹35上，第二定位相机36对固定夹35位置上的待检测件4进行定位，而后启动顶升气缸32，驱动活塞杆322顶升，带动顶升板33和固定板34升起，将待检测件4顶起抬高，进行下一步操作。
38.在本实施例中，待检测件为阀芯。
39.阀门是一种应用在管道内的零件，用来控制管道内介质的流向和流速，阀门主要包括阀体和阀芯两个部分，阀芯需要与阀体紧密配合来保障阀门的密闭性，因此在生产阀芯时需要对阀芯进行外观检测。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。