一种自动升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种自动升降装置。


背景技术：

2.现有的升降结构通常采用气缸或单螺杆升降，该类结构在升降过程中存在稳定性差、对位精度差等问题。
3.故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为解决现有升降结构中存在的问题，本实用新型公开了一种自动升降装置。
5.技术方案：一种自动升降装置，包括：第一固定板、第一被动链轮机构、第二被动链轮机构、第三被动链轮机构、第四被动链轮机构、张紧链轮、主动链轮、驱动机构、滚珠丝杠、链条和第二固定板；
6.所述第一被动链轮机构、第二被动链轮机构、第三被动链轮机构、第四被动链轮机构以顺时针方向设置在第一固定板的上表面；所述张紧链轮设置在第一固定板上表面且其位于第一被动链轮机构和第四被动链轮机构之间；所述主动链轮设置在第一固定板上表面且其位于第二被动链轮机构和第三被动链轮机构之间；
7.所述第一被动链轮机构、第二被动链轮机构、主动链轮、第三被动链轮机构、第四被动链轮机构、张紧链轮之间通过链条连接；所述第一被动链轮机构、第二被动链轮机构、第三被动链轮机构和第四被动链轮机构均包括第一轴承座、第二轴承座、丝杠螺母和被动链轮；在第一轴承座和第二轴承座内均设有一轴承，所述丝杠螺母设置在被动链轮中间，且该丝杠螺母的上端与第一轴承座内的轴承连接，该丝杠螺母的下端与第二轴承座内的轴承连接；
8.所述驱动机构与主动链轮连接，用于驱动主动链轮转动；
9.所述滚珠丝杠的上端从下至上依次穿过位于第二轴承座的轴承、丝杠螺母和第一轴承座的轴承。
10.进一步的，还包括连接杆，所述连接杆的一端固定在第一固定板上，其另一端固定在第二固定板。
11.进一步的，还包括螺帽，所述螺帽位于第二固定板的上表面，且该螺帽与滚珠丝杠的顶端连接。
12.进一步的，所述驱动机构设置在第一固定板的下表面。
13.进一步的，所述驱动机构为电机。
14.有益效果：本实用新型通过各链轮和滚珠丝杠进行配合，且四个被动链轮分别设置在固定板的四角处，设计得到的升降机构，具有平衡性佳、稳定性好、对位精准的优点。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为除开第二固定板后的结构示意图；
17.图3为除开第二固定板后的平面结构示意图；
18.图4为被动链轮机构的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例进一步阐述本实用新型。
20.如图1至图4所示，本实用新型的一种自动升降装置，包括第一固定板1、被动链轮机构、张紧链轮6、主动链轮7、电机8、链条10、滚珠丝杠9、螺帽11、第二固定板12和连接杆13；其中，4个被动链轮机构分别固定在第一固定板1上表面的四个角上，张紧链轮6设置在第一固定板1的上表面上且该张紧链轮6位于两个被动链轮机构之间，主动链轮7设置在第一固定板1上表面且该主动链轮7位于另两个被动链轮机构之间。如图2所示，为方便表述，现以顺时针方向对4个被动链轮机构进行标号，记为：第一被动链轮机构2、第二被动链轮机构3、第三被动链轮机构4和第四被动链轮机构5；张紧链轮6位于第一被动链轮机构2和第四被动链轮机构5之间，且张紧链轮6的设置位置相较第一被动链轮机构2/第四被动链轮机构5靠近第一固定板1的中心位置，主动链轮7位于第二被动链轮机构3和第三被动链轮机构4之间，且主动链轮7的设置位置相较第二被动链轮机构3/第三被动链轮机构4靠近第一固定板1的中心位置。
21.如图4所示，第一被动链轮机构2、第二被动链轮机构3、第三被动链轮机构4和第四被动链轮机构5均包括第一轴承座16、第二轴承座、丝杠螺母14和被动链轮；第一轴承座固定在第一固定板1的上表面上，第二轴承座固定在第二固定板12的下表面上；在第一轴承座和第二轴承座内均设有一轴承15，丝杠螺母14设置在被动链轮中间，且该丝杠螺母14的上端与第一轴承座内的轴承15连接，该丝杠螺母14的下端与第二轴承座内的轴承连接；滚珠丝杠9的上端从下至上依次穿过位于第二轴承座的轴承、丝杠螺母和第一轴承座的轴承。即每个被动链轮机构均配置有一个滚珠丝杠9。连接杆13的一端固定在第一固定板1上，其另一端固定在第二固定板12上。
22.如图1至图3所示，电机8设置在第一固定板1的下表面，且该电机8用于驱动主动链轮。各被动链轮机构、张紧链轮6、主动链轮7之间通过链条10连接。
23.如图1至图3所示，滚珠丝杠9的另一端与螺帽11连接，而外部机构可通过一固定面板与螺帽11连接，实现对外部机构的升降。
24.本实用新型的自动升降机构，改变了现有采用气缸或单螺杆升降结构设计，具有平衡性佳、稳定性好、对位精准等优点。


技术特征：
1.一种自动升降装置，其特征在于：包括：第一固定板(1)、第一被动链轮机构、第二被动链轮机构、第三被动链轮机构、第四被动链轮机构、张紧链轮(6)、主动链轮(7)、驱动机构、滚珠丝杠(9)、链条(10)和第二固定板(12)；所述第一被动链轮机构、第二被动链轮机构、第三被动链轮机构、第四被动链轮机构以顺时针方向设置在第一固定板(1)的上表面；所述张紧链轮(6)设置在第一固定板(1)上表面且其位于第一被动链轮机构和第四被动链轮机构之间；所述主动链轮(7)设置在第一固定板(1)上表面且其位于第二被动链轮机构和第三被动链轮机构之间；所述第一被动链轮机构、第二被动链轮机构、主动链轮(7)、第三被动链轮机构、第四被动链轮机构、张紧链轮(6)之间通过链条(10)连接；所述第一被动链轮机构、第二被动链轮机构、第三被动链轮机构和第四被动链轮机构均包括第一轴承座、第二轴承座、丝杠螺母和被动链轮；所述第一轴承座固定在第一固定板(1)的上表面上，所述第二轴承座固定在第二固定板(12)的下表面上；在第一轴承座和第二轴承座内均设有一轴承，所述丝杠螺母设置在被动链轮中间，且该丝杠螺母的上端与第一轴承座内的轴承连接，该丝杠螺母的下端与第二轴承座内的轴承连接；所述驱动机构与主动链轮(7)连接，用于驱动主动链轮(7)转动；所述滚珠丝杠(9)的上端从下至上依次穿过位于第二轴承座的轴承、丝杠螺母和第一轴承座的轴承。2.根据权利要求1所述的一种自动升降装置，其特征在于：还包括连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定在第一固定板(1)上，其另一端固定在第二固定板(12)。3.根据权利要求1所述的一种自动升降装置，其特征在于：还包括螺帽(11)，所述螺帽(11)位于第二固定板的上表面，且该螺帽(11)与滚珠丝杠(9)的顶端连接。4.根据权利要求1所述的一种自动升降装置，其特征在于：所述驱动机构设置在第一固定板(1)的下表面。5.根据权利要求1所述的一种自动升降装置，其特征在于：所述驱动机构为电机。

技术总结
本实用新型公开了一种自动升降装置，包括第一固定板、被动链轮机构、张紧链轮、主动链轮、驱动机构、滚珠丝杠、链条和第二固定板；被动链轮机构以顺时针方向设置在第一固定板；被动链轮机构、主动链轮、张紧链轮之间通过链条连接；被动链轮机构包括第一轴承座、第二轴承座、丝杠螺母和被动链轮；在第一轴承座和第二轴承座内均设有一轴承，丝杠螺母设置在被动链轮中间，且该丝杠螺母的上端与第一轴承座内的轴承连接，该丝杠螺母的下端与第二轴承座内的轴承连接；滚珠丝杠的上端从下至上依次穿过位于第二轴承座的轴承、丝杠螺母和第一轴承座的轴承。轴承。轴承。


技术研发人员：陆海华 陈树东
受保护的技术使用者：博世勒自动化科技（昆山）有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/7/22