一种落地棉捡拾机的制作方法

1.本实用新型涉及棉花捡拾机技术领域，具体的，涉及一种落地棉捡拾机。


背景技术：

2.棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉。棉纤维能制成多种规格的织物，从轻盈透明的巴里纱到厚实的帆布和厚平绒，适于制作各类衣服、家具布和工业用布。棉织物坚牢耐磨，能够洗涤和在高温下熨烫，棉布由于吸湿和脱湿快速而使穿着舒服。如果要求保暖好，可通过拉绒整理使织物表面起绒。通过其他整理工序，还能使棉织物防污、防水、防霉；提高织物抗皱性能，使棉织物少烫甚至不需要熨烫。
3.而棉花在收集过程中，需要将棉花从土地上捡拾起，然而在棉花的收集过程中，棉花中会附带很多杂质和棉壳，这些在棉花收集过程中很不容易被筛除出来，导致棉花中会有很多杂质，降低棉花的质量，而这在本行业中是一大难题。
4.因此我们亟需一种方案解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种落地棉捡拾机，解决了现有技术中棉花捡拾过程中，棉花中存在棉壳，不易清理的问题。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种落地棉捡拾机，包括，
8.机身，
9.捡拾装置，所述捡拾装置设置在所述机身上，
10.棉壳清理装置，所述棉壳清理装置设置在所述机身上，所述棉壳清理装置的进料端位于所述捡拾装置的出料端，
11.所述棉壳清理装置包括，
12.清理料箱，所述清理料箱设置在所述机身上，所述清理料箱的进料端位于所述捡拾装置的出料端，所述清理料箱具有第一出料口和第二出料口，
13.输送组件，所述输送组件设置在所述清理料箱内，
14.筛分件，所述筛分件设置在所述清理料箱内，所述筛分件位于所述输送组件的底部，所述第二出料口位于所述筛分件的出料端。
15.作为进一步技术方案，所述输送组件包括，
16.进料辊，所述进料辊有两个，两个进料辊位于所述清理料箱的进料端，两个所述进料辊转动方向相反，
17.输送辊，所述输送辊有若干个，若干个所述输送辊沿输送方向依次设置，所述第一出料口位于若干所述输送辊的出料端，所述输送辊具有挑送部，所述挑送部沿所述输送辊轴向设置，相邻两个所述输送辊的挑送部交替设置。
18.作为进一步技术方案，所述筛分件具有若干筛料孔，所述筛分件包括，
19.筛分框，所述筛分框设置在所述清理料箱内，所述筛分框位于所述输送辊底部，
20.出料筒，所述出料筒有若干个，若干个所述出料筒，所述出料筒转动设置在所述筛分框上，所述出料筒沿所述输送辊出料方向依次设置，相邻两个所述出料筒组成一个所述筛料孔。
21.作为进一步技术方案，所述捡拾装置包括，
22.捡拾轴，所述捡拾轴转动设置在所述机身上，
23.扭簧件，所述扭簧件套设在所述捡拾轴上，所述扭簧件沿所述捡拾轴轴向设置，
24.第一绞龙轴，所述第一绞龙轴转动设置在所述机身上，所述第一绞龙轴位于所述捡拾轴的出料端，所述第一绞龙轴的出料端位于所述清理料箱的进料端。
25.作为进一步技术方案，所述清理料箱的进料端沿竖直方向位于所述第一绞龙轴的出料端的上方，所述捡拾装置还包括，
26.抛料筒，所述抛料筒用于连通所述清理料箱的进料端与所述第一绞龙轴的出料端，
27.第一输送风机，所述第一输送风机设置在所述第一绞龙轴上，所述第一输送风机驱动原料从所述第一绞龙轴运动至所述清理料箱。
28.作为进一步技术方案，还包括棉壳输送装置，所述棉壳输送装置设置在所述机身上，所述棉壳输送装置位于所述第二出料口的出料端，所述棉壳输送装置包括，
29.第二绞龙轴，所述第二绞龙轴转动设置在所述机身上，所述第二绞龙轴的进料端位于所述第二出料口的出料端，
30.第二输送风机，所述第二输送风机设置在所述第二绞龙轴上，所述第二输送风机驱动原料从所述第二绞龙轴的出料端排出。
31.作为进一步技术方案，所述第二绞龙轴的进料端与出料端分别位于所述第二绞龙轴的两端；还包括出料装置，所述出料装置设置在所述机身上，所述出料装置包括，
32.第一收集料箱，所述第一收集料箱设置在所述机身上，所述第一收集料箱的进料端位于所述第一出料口的出料端，
33.第二收集料箱，所述第二收集料箱设置在所述机身上，所述第二收集料箱的进料端位于所述第二绞龙轴的出料端。
34.作为进一步技术方案，所述第一收集料箱和所述第二收集料箱均具有连接部，所述连接部的一端与所述机身铰接，所述出料装置还包括，
35.第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置有两个，两个所述第一线性驱动装置的一端均铰接在所述机身上，两个所述第一线性驱动装置的另一端分别与两个所述连接部的另一端铰接，所述第一线性驱动装置的伸缩端伸缩驱动所述第一收集料箱或第二收集料箱沿与所述机身的铰接点转动。
36.作为进一步技术方案，所述机身的一端具有牵引部；还包括，
37.轮架，所述轮架中部铰接在所述机身的另一端，
38.轮体，所述轮体转动设置在所述轮架的一端，
39.第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置的一端铰接在所述机身上，所述第二线性驱动装置的另一端铰接在所述轮架的另一端。
40.本实用新型的工作原理及有益效果为：
41.本实用新型中，一种落地棉捡拾装置包括机身、捡拾装置和棉壳清理装置，捡拾装置设置在机身上，棉壳清理装置设置在机身上，棉壳清理装置的进料端位于捡拾装置的出料端，棉壳清理装置包括清理料箱、输送组件和筛分件，清理料箱设置在机身上，清理料箱的进料端位于捡拾装置的出料端，清理料箱具有第一出料口和第二出料口，输送组件设置在清理料箱内，筛分件设置在清理料箱内，筛分件位于输送组件的底部，第二出料口位于筛分件的出料端，
42.工作时，捡拾装置将地上的棉花捡拾起来，捡拾装置将棉花送入清理料箱内，棉花从清理料箱的进料端进入，经过输送组件将棉花送入到第一出料口，从而进入第一收集料箱，进行收集，输送组件可以为绞龙输送，也可为料辊输送，筛分件位于输送组件的底部，在输送组件输送过程中，棉壳因重力较大，因重力影响，棉壳可在输送组件内脱离棉花，棉壳可从筛料件落入清理料箱底部，第二出料口位于清理料箱的底部，棉壳从第二出料口被送出，从而进入第二收集料箱，
43.有益效果，第二出料口位于清理料箱底部，第一出料口位于清理料箱的侧壁上，输送之间将棉花从第一出料口送出清理料箱，而筛料件可将棉壳和棉花进行分离，棉壳从筛料件从第二出料口送出，从而将棉花和棉壳进行分离，使棉花中的杂质减少，增加棉花的洁净度。
附图说明
44.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
45.图1为本实用新型主视结构示意图；
46.图2为本实用新型图1中a处局部放大图；
47.图3为本实用新型平面展开结构示意图；
48.图4为本实用新型出料装置结构示意图；
49.图中：1、机身，2、捡拾装置，3、棉壳清理装置，31、清理料箱，311、第一出料口，312、第二出料口，32、输送组件，33、筛分件，321、进料辊，322、输送辊，323、挑送部，331、筛料孔，332、筛分框，333、出料筒，21、捡拾轴，22、扭簧件，23、第一绞龙轴，24、抛料筒，25、第一输送风机，4、棉壳输送装置，41、第二绞龙轴，42、第二输送风机，5、出料装置，51、第一收集料箱，52、第二收集料箱，53、连接部，54、第一线性驱动装置，11、牵引部，6、轮架，7、轮体，8、第二线性驱动装置。
具体实施方式
50.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
51.如图1～图4所示，本实施例提出了一种落地棉捡拾机，包括，
52.机身1，
53.捡拾装置2，所述捡拾装置2设置在所述机身1上，
54.还包括棉壳清理装置3，所述棉壳清理装置3设置在所述机身1上，所述棉壳清理装置3的进料端位于所述捡拾装置2的出料端，所述棉壳清理装置3包括，
55.清理料箱31，所述清理料箱31设置在所述机身1上，所述清理料箱31的进料端位于所述捡拾装置2的出料端，所述清理料箱31具有第一出料口311和第二出料口312，
56.输送组件32，所述输送组件32设置在所述清理料箱31内，
57.筛分件33，所述筛分件33设置在所述清理料箱31内，所述筛分件33位于所述输送组件32的底部，所述第二出料口312位于所述筛分件33的出料端。
58.本实施例中，一种落地棉捡拾装置2包括机身1、捡拾装置2和棉壳清理装置3，捡拾装置2设置在机身1上，棉壳清理装置3设置在机身1上，棉壳清理装置3的进料端位于捡拾装置2的出料端，棉壳清理装置3包括清理料箱31、输送组件32和筛分件33，清理料箱31设置在机身1上，清理料箱31的进料端位于捡拾装置2的出料端，清理料箱31具有第一出料口311和第二出料口312，输送组件32设置在清理料箱31内，筛分件33设置在清理料箱31内，筛分件33位于输送组件32的底部，第二出料口312位于筛分件33的出料端，
59.工作时，捡拾装置2将地上的棉花捡拾起来，捡拾装置2将棉花送入清理料箱31内，棉花从清理料箱31的进料端进入，经过输送组件32将棉花送入到第一出料口311，从而进入第一收集料箱51，进行收集，输送组件32可以为绞龙输送，也可为料辊输送，筛分件33位于输送组件32的底部，在输送组件32输送过程中，棉壳因重力较大，因重力影响，棉壳可在输送组件32内脱离棉花，棉壳可从筛料件落入清理料箱31底部，第二出料口312位于清理料箱31的底部，棉壳从第二出料口312被送出，从而进入第二收集料箱52，
60.第二出料口312位于清理料箱31底部，第一出料口311位于清理料箱31的侧壁上，输送之间将棉花从第一出料口311送出清理料箱31，而筛料件可将棉壳和棉花进行分离，棉壳从筛料件从第二出料口312送出，从而将棉花和棉壳进行分离，使棉花中的杂质减少，增加棉花的洁净度。
61.进一步，所述输送组件32包括，
62.进料辊321，所述进料辊321有两个，两个进料辊321位于所述清理料箱31的进料端，两个所述进料辊321转动方向相反，
63.输送辊322，所述输送辊322有若干个，若干个所述输送辊322沿输送方向依次设置，所述第一出料口311位于若干所述输送辊322的出料端，所述输送辊322具有挑送部323，所述挑送部323沿所述输送辊322轴向设置，相邻两个所述输送辊322的挑送部323交替设置。
64.本实施例中，输送组件32包括进料辊321和输送辊322，进料辊321有两个，两个进料辊321位于清理料箱31的进料端，两个进料辊321转动方向相反，输送辊322有若干个，若干个输送辊322沿输送方向依次设置，第一出料口311位于若干输送辊322的出料端，输送辊322具有挑送部323，挑送部323沿输送辊322轴向设置，相邻两个输送辊322的挑送部323交替设置，工作时，两个进料辊321相对设置，两个进料辊321的辊面相互接触，棉花从捡拾装置2送入清理料箱31的进料端后，因棉花的质量较轻，两个进料辊321相对转动可以将棉花送入到清理料箱31内，棉花进入清理料箱31后，若干个输送辊322在将棉花输送过程中，棉花会与筛分件33接触，挑送部323为棍状，将棉花挑送，可将棉花分离开，从而使棉壳更容易从棉花中脱离，交替设置若干挑送部323，可以使棉花被充分分离开，使棉壳的筛料效果更
加好。
65.进一步，所述筛分件33具有若干筛料孔331，所述筛分件33包括，
66.筛分框332，所述筛分框332设置在所述清理料箱31内，所述筛分框332位于所述输送辊322底部，
67.出料筒333，所述出料筒333有若干个，若干个所述出料筒333转动设置在所述筛分框332上，所述出料筒333沿所述输送辊322出料方向依次设置，相邻两个所述出料筒333组成一个所述筛料孔331。
68.本实施例中，筛分件33具有若干筛料孔331，筛分件33包括筛分筐和出料筒333，筛粉筐设置在清理料箱31内，筛分框332位于输送辊322底部，出料筒333有若干个，若干个出料筒333均转动设置在筛分框332上，出料筒333沿输送辊322的出料方向依次设置，相邻两个出料筒333组成一个筛料孔331，工作时，筛分筐中部为开口，出料筒333设置在开口内，在棉花输送过程中，因棉花体积较大，棉花会被挑送部323进行输送，相邻两个出料筒333之间具有缝隙，缝隙为筛料孔331，棉壳可从筛料孔331落入到清理料箱31，从而使棉壳和杂质可以与棉花分离。
69.进一步，所述捡拾装置2包括，
70.捡拾轴21，所述捡拾轴21转动设置在所述机身1上，
71.扭簧件22，所述扭簧件22套设在所述捡拾轴21上，所述扭簧件22沿所述捡拾轴21轴向设置，
72.第一绞龙轴23，所述第一绞龙轴23转动设置在所述机身1上，所述第一绞龙轴23位于所述捡拾轴21的出料端，所述第一绞龙轴23的出料端位于所述清理料箱31的进料端。
73.本实施例中，捡拾装置2包括捡拾轴21、扭簧件22和第一绞龙轴23，捡拾轴21转动设置在机身1上，扭簧件22套设在捡拾轴21上，扭簧件22沿捡拾轴21轴向设置，第一绞龙轴23转动设置在机身1上，第一绞龙轴23位于捡拾轴21的出料端，第一绞龙轴23的出料端位于清理料箱31的进料端，工作时，捡拾轴21转动带动扭簧件22转动，扭簧件22具有挑料端，挑料端可插入地底，将棉花可以被挑起，在扭簧件22插入地底后，扭簧可以进行压缩，当扭簧件22的挑料端伸出地底后，扭簧会释放，使挑料端将棉花抛出，从而进入第一绞龙轴23的外壳内，使第一绞龙轴23转动可将棉花进行输送，从而送入清理料箱31的进料端。
74.进一步，所述清理料箱31的进料端沿竖直方向位于所述第一绞龙轴23的出料端的上方，所述捡拾装置2还包括，
75.抛料筒24，所述抛料筒24用于连通所述清理料箱31的进料端与所述第一绞龙轴23的出料端，
76.第一输送风机25，所述第一输送风机25设置在所述第一绞龙轴23上，所述第一输送风机25驱动原料从所述第一绞龙轴23运动至所述清理料箱31。
77.本实施例中，清理料箱31的进料端沿竖直方向位于第一绞龙轴23的出料端的上方，捡拾装置2还包括抛料筒24和第一输送风机25，抛料筒24用于连通清理料箱31的进料端与第一绞龙轴23的出料端，第一输送风机25设置在第一绞龙轴23上，第一输送风机25驱动原料从第一绞龙轴23运动至清理料箱31的进料端，工作时，第一输送风机25可以提供风力，使棉花可以顺着抛料筒24送入到清理料箱31内，在第一输送风机25的输送过程中，棉花内的棉壳和杂质可以因重力脱离，第一输送风机25将棉花向上输送，可以使清理料箱31和第
一绞龙轴23沿竖直方向设置，减少装置的占地工件，也增加棉花的清理效果。
78.进一步，还包括棉壳输送装置4，所述棉壳输送装置4设置在所述机身1上，所述棉壳输送装置4位于所述第二出料口312的出料端，所述棉壳输送装置4包括，
79.第二绞龙轴41，所述第二绞龙轴41转动设置在所述机身1上，所述第二绞龙轴41的进料端位于所述第二出料口312的出料端，
80.第二输送风机42，所述第二输送风机42设置在所述第二绞龙轴41上，所述第二输送风机42驱动原料从所述第二绞龙轴41的出料端排出。
81.本实施例中，还包括棉壳输送装置4，棉壳输送装置4设置在机身1上，棉壳输送装置4位于第二出料口312的出料端，棉壳输送装置4包括第二绞龙轴41和第二输送风机42，第二绞龙轴41转动设置在机身1上，第二绞龙轴41的进料端位于第二出料口312的出料端，第二输送风机42设置在第二绞龙轴41上，第二输送风机42驱动原料从第二绞龙轴41的出料端排出，工作时，当棉壳从第二出料口312送出后，进入到第二绞龙轴41内，第二绞龙轴41转动将棉壳从一端输送至另一端，第二输送风机42通过送风，将棉壳从第二绞龙轴41的出料端送出。
82.进一步，所述第二绞龙轴41的进料端与出料端分别位于所述第二绞龙轴41的两端；还包括出料装置5，所述出料装置5设置在所述机身1上，所述出料装置5包括，
83.第一收集料箱51，所述第一收集料箱51设置在所述机身1上，所述第一收集料箱51的进料端位于所述第一出料口311的出料端，
84.第二收集料箱52，所述第二收集料箱52设置在所述机身1上，所述第二收集料箱52的进料端位于所述第二绞龙轴41的出料端。
85.本实施例中，第二绞龙轴41的进料端与出料端分别位于第二绞龙轴41的两端；还包括出料装置5，出料装置5设置在机身1上，出料装置5包括第一收集料箱51和第二收集料箱52，第一收集料箱51设置在机身1上，第一收集料箱51的进料端位于第一出料口311的出料端，第二收集料箱52设置在机身1上，第二收集料箱52的进料端位于第二绞龙轴41的出料端，工作时，第二绞龙轴41的进料端和出料端分别位于第二绞龙轴41的两端，棉壳清理装置3和第二绞龙轴41的进料端位于机身1的一侧，棉壳输送装置4和第二绞龙轴41的出料端位于机身1的另一侧，第一收集料箱51和第二收集料箱52并排设置，第一收集料箱51和第一出料口311连通，第二收集料箱52的进料端和第二出料口312连通，第一收集料箱51和第二收集料箱52可分别将棉花和棉壳进行收集，从而分别进行出料，还可减少装置的占用空间。
86.进一步，所述第一收集料箱51和所述第二收集料箱52均具有连接部53，所述连接部53的一端与所述机身1铰接，所述出料装置5还包括，
87.第一线性驱动装置54，所述第一线性驱动装置54有两个，两个所述第一线性驱动装置54的一端均铰接在所述机身1上，两个所述第一线性驱动装置54的另一端分别与两个所述连接部53的另一端铰接，所述第一线性驱动装置54的伸缩端伸缩驱动所述第一收集料箱51或第二收集料箱52沿与所述机身1的铰接点转动。
88.本实施例中，第一收集料箱51和第二收集料箱52具有连接部53，连接部53的一端与机身1铰接，出料装置5还包括第一线性驱动装置54，第一线性驱动装置54有两个，两个第一线性驱动装置54的一端均铰接在机身1上，两个第一线性驱动装置54的另一端分别与两个连接部53的另一端铰接，第一线性驱动装置54的伸缩端伸缩驱动第一收集料箱51或第二
收集料箱52沿机身1的铰接点转动，工作时，第一线性驱动装置54伸缩可以通过连接部53带动第一收集料箱51或第二收集料箱52转动，从而使第一收集料箱51和第二收集料箱52分别将棉花和棉壳送出。
89.进一步，所述机身1的一端具有牵引部11；还包括，
90.轮架6，所述轮架6中部铰接在所述机身1的另一端，
91.轮体7，所述轮体7转动设置在所述轮架6的一端，
92.第二线性驱动装置8，所述第二线性驱动装置8的一端铰接在所述机身1上，所述第二线性驱动装置8的另一端铰接在所述轮架6的另一端。
93.本实施例中，机身1的一端具有牵引部11；还包括轮架6和轮体7，轮架6中部铰接在机身1的另一端，轮体7转动设置在轮架6的的一端，第二线性驱动装置8的一端铰接在机身1上，第二线性驱动装置8的另一端铰接在轮架6的另一端，工作时，牵引部11可用于机车将机身1进行移动，当需要行走时，第二线性驱动装置8伸出驱动轮架6的一端，使轮架6沿铰接点转动，轮架6转动带动轮体7升降，从而使轮体7可以收起或放出，从而增加装置的灵活性。
94.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。