转炉倾动定位角度编码器的制作方法

1.本实用新型涉及转炉倾动定位器件技术领域，尤其是一种用于转炉倾动定位的角度编码器。


背景技术：

2.钢铁企业中，确定转炉的角度是转炉炼钢的一个重要环节。有了角度的数值才能实现倾动各角度范围内各倾动速度的控制，有了角度的数值显示操作人员才能准确的定位转炉位置从而实现转炉炼钢工艺中进铁水角度范围，出钢角度范围，关滑板角度，出渣角度范围等功能。角度编码器是转炉倾动角度位置的判断定位的重要器件。目前转炉倾动角度位置的判断是在转炉减速机的减速轮轮轴上安装一个角度编码器。实际应用中，可靠性较低，存在角度编码器若出现故障生产就会马上中断、影响生产以及出钢过程中若角度编码器的信号异常，则造成控制倾翻烧坏设备，甚至人员受伤的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种转炉倾动定位角度编码器，这种角度编码器可以解决现有的转炉倾动角度位置的判断存在的安装单个角度编码器，可靠性较低，易出现影响生产以及造成控制倾翻烧坏设备，甚至人员受伤的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：该转炉倾动定位角度编码器，包括通过连轴器与转炉减速机的减速轮的轮轴同轴连接的编码器安装轴，所述减速轮上固定有支承所述编码器安装轴的支承架，所述编码器安装轴上间隔的装有至少两个角度编码器。
5.上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述支承架包括连接板和至少两个间隔设置的支承板，所述连接板的一端从所述减速轮轴向伸出，另一端与所述减速轮固定连接，两个所述支承板的一端分别与所述连接板固定连接，另一端分别套在所述编码器安装轴上。
6.进一步的：所述连接板包括支承板安装部和减速轮安装部，所述支承板安装部的一端从所述减速轮轴向伸出，另一端与横向于所述支承板安装部的所述减速轮安装部相连接，所述减速轮安装部通过锁紧螺栓与所述减速轮固定连接。
7.进一步的：所述支承板包括编码器安装轴支承部和连接板安装部，所述编码器安装轴支承部的一端与横向于所述编码器安装轴支承部的所述连接板安装部相连接，另一端套装在所述编码器安装轴上，所述连接板安装部通过锁紧螺钉与所述支承板安装部固定连接。
8.进一步的：连轴器上设有定位螺栓。
9.由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
10.由于本转炉倾动定位角度编码器的结构，实现了在转炉减速机的减速轮轮轴上安装至少两个角度编码器，并且这些角度编码器均同轴安装，这样，转炉减速机的减速轮转动
带动减速轮轮轴转动时，这些角度编码器检测转动的角度一致，不会造成一点误差，实现了冗余切换及零误差自动控制转炉倾动。不仅提高了设备的可靠性和生产效率，保证了安全生产，而且，结构简单，可现场制作，成本低，安装便捷。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
13.实施例一
14.图1所示的转炉倾动定位角度编码器，包括编码器安装轴1、支承架2和至少两个角度编码器3，编码器安装轴1通过连轴器4与转炉减速机的减速轮5的轮轴5-1同轴连接，连轴器4上设有定位螺栓6；本实施例的角度编码器3有两个，间隔的装在编码器安装轴1上；支承架2包括连接板2-1和至少两个间隔设置的支承板2-2，本实施例的支承板有两个；连接板2-1包括支承板安装部2-1-1和减速轮安装部2-1-2，支承板安装部2-1-1的一端从减速轮5轴向伸出，支承板安装部2-1-1的另一端与横向于支承板安装部2-1-1的减速轮安装部2-1-2相连接，减速轮安装部2-1-2通过锁紧螺栓7与减速轮5固定连接；两个支承板2-2分别靠近各自的角度编码器3安装，两个支承板2-2均包括编码器安装轴支承部2-2-1和连接板安装部2-2-2，编码器安装轴支承部2-2-1的一端与横向于编码器安装轴支承部2-2-1的连接板安装部2-2-2相连接，编码器安装轴支承部2-2-1的另一端套装在编码器安装轴1上，连接板安装部2-2-2通过锁紧螺钉8与支承板安装部2-1-1固定连接，用于对编码器安装轴1起支承作用。
15.实施例二
16.本实施例的角度编码器有三个，支承板有三个，其余均与实施例一相同。
17.本实用新型实现了在转炉减速机的减速轮轮轴上安装至少两个角度编码器，并且这些角度编码器均同轴安装，这样，转炉减速机的减速轮转动带动减速轮轮轴转动时，这些角度编码器检测转动的角度一致，不会造成一点误差，实现了冗余切换及零误差自动控制转炉倾动。不仅提高了设备的可靠性和生产效率，保证了安全生产，而且，结构简单，可现场制作，成本低，安装便捷。


技术特征：
1.一种转炉倾动定位角度编码器，其特征在于：包括通过连轴器与转炉减速机的减速轮的轮轴同轴连接的编码器安装轴，所述减速轮上固定有支承所述编码器安装轴的支承架，所述编码器安装轴上间隔的装有至少两个角度编码器。2.根据权利要求1所述的转炉倾动定位角度编码器，其特征在于：所述支承架包括连接板和至少两个间隔设置的支承板，所述连接板的一端从所述减速轮轴向伸出，另一端与所述减速轮固定连接，两个所述支承板的一端分别与所述连接板固定连接，另一端分别套在所述编码器安装轴上。3.根据权利要求2所述的转炉倾动定位角度编码器，其特征在于：所述连接板包括支承板安装部和减速轮安装部，所述支承板安装部的一端从所述减速轮轴向伸出，另一端与横向于所述支承板安装部的所述减速轮安装部相连接，所述减速轮安装部通过锁紧螺栓与所述减速轮固定连接。4.根据权利要求2或3所述的转炉倾动定位角度编码器，其特征在于：所述支承板包括编码器安装轴支承部和连接板安装部，所述编码器安装轴支承部的一端与横向于所述编码器安装轴支承部的所述连接板安装部相连接，另一端套装在所述编码器安装轴上，所述连接板安装部通过锁紧螺钉与所述支承板安装部固定连接。5.根据权利要求4所述的转炉倾动定位角度编码器，其特征在于：连轴器上设有定位螺栓。

技术总结
本实用新型公开了一种转炉倾动定位角度编码器，属转炉倾动定位器件技术领域，该转炉倾动定位角度编码器，包括通过连轴器与转炉减速机的减速轮的轮轴同轴连接的编码器安装轴，减速轮上固定有支承编码器安装轴的支承架，编码器安装轴上间隔的装有至少两个角度编码器；支承架包括连接板和至少两个间隔设置的支承板，连接板的一端从减速轮轴向伸出，另一端与减速轮固定连接，两个支承板的一端分别与连接板固定连接，另一端分别套在编码器安装轴上。本实用新型可以解决现有的转炉倾动角度位置的判断存在的安装单个角度编码器，可靠性较低，易出现影响生产以及造成控制倾翻烧坏设备，甚至人员受伤的问题。甚至人员受伤的问题。甚至人员受伤的问题。


技术研发人员：陈天柱 龚毅 冯雄飞 陈峰 陈俊全 张岩 陈友操
受保护的技术使用者：柳州钢铁股份有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/7/22