一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，包括一对底部导轨（100）、第一门架（101）、第二门架（102）以及水平门架（103），水平门架（103）的两端与第二门架（102）固定连接，第一门架（101）和第二门架（102）均通过底部的行走驱动装置配合行走在底部导轨（100）上，其特征在于，还包括：圆弧板调向装置，安装于水平门架（103）上，用于对半圆弧板或u型弧板（400）进行调向；定位夹送装置（2），安装于第二门架（102）上，用于配合圆弧板调向装置，对半圆弧板或u型弧板（400）进行定位、夹送，将半圆弧板或u型弧板（400）安装在面板（200）上的待焊接工位处；长肋板定位装置（3），安装于第二门架（102）上，用于对长肋板（300）的侧边进行定位；长肋板调向装置（4），安装在第一门架（101）与第二门架（102）之间，用于配合长肋板定位装置（3），对长肋板（300）进行调向、压直，并将长肋板（300）安放在面板（200）上的待焊接工位处；焊接装置（5），安装在第一门架（101）和第二门架（102）上，用于对半圆弧板、u型弧板（400）、长肋板（300）与面板（200）之间的焊接固定。2.根据权利要求1所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，所述圆弧板调向装置包括一对安装在水平门架（103）两个侧臂上的定位导向装置和推动定位装置，定位导向装置包括导向伸缩机构（1）和定位导向板（107），导向伸缩机构（1）的一端安装在水平门架（103）的侧臂上，导向伸缩机构（1）的另一端安装有用于夹住u型弧板（400）的定位导向板（107）；所述水平门架（103）的中部一体延伸有中部门架座板（104），所述的推动定位装置包括推动定位伸缩缸（105）和定位推板（106），推动定位伸缩缸（105）固定安装在中部门架座板（104）上，推动定位伸缩缸（105）的伸缩端穿过水平门架（103），并固定安装有定位推板（106）。3.根据权利要求2所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，所述定位夹送装置（2）包括升降机构（700）、回转驱动机构（9）、定位夹送座板（21）、击打气缸（24）、电磁铁驱动液压缸（22）以及电磁铁（23），升降机构（700）的顶端通过门架行走机构配合行走在第二门架（102）上，升降机构（700）的底端安装有回转驱动机构（9），回转驱动机构（9）的驱动端安装固定有定位夹送座板（21），定位夹送座板（21）的中部侧边固定安装有侧部限位板（27），定位夹送座板（21）下端面中间固定安装有一对电磁铁驱动液压缸（22），两个电磁铁驱动液压缸（22）的伸缩端相离设置，电磁铁驱动液压缸（22）的伸缩端固定安装有用于吸附半圆弧板或u型弧板（400）的电磁铁，所述定位夹送座板（21）下端面两端均固定安装有击打气缸（24），两个击打气缸（24）的伸缩端相向设置，击打气缸（24）的伸缩端固定安装有用于抵压半圆弧板或u型弧板（400）端部的击打块（25）。4.根据权利要求3所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，所述电磁铁驱动液压缸（22）的伸缩端下端面还固定安装有线条检测传感器（26）。5.根据权利要求3所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，所述的长肋板定位装置（3）包括固定安装在第二门架（102）上的定位外框架（31）以及至少一个定位旋转板（38），定位旋转板（38）的两端均通过旋转轴转动安装在定位外框架（31）
的两个侧部框架中，定位外框架（31）的侧部框架中还滑动配合安装有竖向导座条（32），竖向导座条（32）上固定安装有第一齿条（321）和第二齿条（322），所述定位旋转板（38）的旋转轴上固定安装有用于与第一齿条（321）啮合的第一齿轮（33），所述定位外框架（31）的侧部框架外壁上还固定安装有旋转驱动电机（37），旋转驱动电机（37）的输出端伸入侧部框架中，并固定安装有用于与第二齿条（322）啮合的第二齿轮（371）；定位外框架（31）的底部还转动安装有底部转轴（35），底部转轴（35）上套装固定有偏心凸轮柱（36），定位外框架（31）底端还固定安装有限位电机（34），限位电机（34）的输出端与底部转轴（35）驱动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，所述的长肋板调向装置（4）包括肋板调向框架（41）和肋板调向框架（41）上转动安装的多个压辊轴（42），肋板调向框架（41）上还安装有用于驱动压辊轴转动的压辊驱动电机（43）；所述的肋板调向框架（41）的一侧与第一门架（101）转动配合连接，肋板调向框架（41）的另一侧的两个端部转动安装有u型导向滑座（82），u型导向滑座（82）内转动安装有调向齿轮（84），u型导向滑座（82）外壁上固定安装有用于驱动调向齿轮（84）转动的调向驱动电机（83）；定位外框架（31）上还固定安装有导向框条（8），导向框条（8）上开设有用于与u型导向滑座（82）滑动配合的竖向导向槽（81），定位外框架（31）的侧壁上还固定安装有用于与调向齿轮（84）啮合的调向齿条（85）。7.根据权利要求6所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，所述的焊接装置（5）包括升降机构（700）、回转驱动机构（9）、焊接枪（52）和焊接安装座（51），升降机构（700）的顶端通过门架行走机构配合行走在第二门架（102）或/和第一门架（101）上，升降机构（700）的底端安装有回转驱动机构（9），回转驱动机构（9）的驱动端安装固定有焊接安装座（51），焊接安装座（51）上固定安装有焊接枪（52）。8.根据权利要求7所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，还包括打磨装置（7），打磨装置（7）包括打磨机架（71）、打磨驱动气缸（72）、打磨摆臂（73）、打磨轮（74）以及打磨驱动电机，打磨机架（71）固定安装在焊接安装座（51）侧壁上，所述打磨驱动气缸（72）转动安装在打磨机架（71）上端，打磨驱动气缸（72）的伸缩端与打磨摆臂（73）转动配合连接，打磨摆臂（73）的一端与打磨机架（71）转动配合连接，打磨摆臂（73）的另一端转动安装有打磨轮（74），打磨摆臂（73）上还固定安装有用于驱动打磨轮（74）转动的打磨驱动电机。9.根据权利要求7-8任一所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，还包括加压装置（6），加压装置（6）包括加压机架（61）、加压气缸（64）以及加压导块（63），加压机架（61）固定安装在焊接装置（5）的门架行走机构上，加压机架（61）顶端固定安装有加压气缸（64），加压机架（61）下端侧壁上固定安装有导向框（62），导向框（62）内滑动插装有加压导块（63），加压导块（63）的上端与加压气缸（64）的伸缩端固定连接。10.根据权利要求1-7任一所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，行走驱动装置包括配合在底部导轨（100）上的行走机座（500），行走机座（500）外壁上固定安装有用于驱动行走的行走驱动电机（501）。

技术总结
本发明公开了一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，包括一对底部导轨、第一门架、第二门架以及水平门架，水平门架的两端与第二门架固定连接，第一门架和第二门架均通过底部的行走驱动装置配合行走在底部导轨上，还包括：圆弧板调向装置，用于对半圆弧板或U型弧板进行调向；定位夹送装置，用于配合圆弧板调向装置，对半圆弧板或U型弧板进行定位、夹送；长肋板定位装置，用于对长肋板的侧边进行定位；长肋板调向装置，用于配合长肋板定位装置，对长肋板进行调向、压直，并将长肋板安放在面板上的待焊接工位处。本发明能够自动将肋板运到指定位置，完成精确定位和自动点焊，自动化程度相对较高，提升了肋板焊接的工作效率。提升了肋板焊接的工作效率。提升了肋板焊接的工作效率。


技术研发人员：邢扬 王恒 杨翠屏 杨阳 柴飞 马超 刘申 邹威 龙东利 孙悦楠 范军旗 许晴爽 刘昊 陈彤
受保护的技术使用者：广东省公路建设有限公司 深中通道管理中心 中铁高新工业股份有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/7/22