一种钢板零件高效率打孔设备的制作方法

1.本技术涉及钢板零件打孔技术，具体地，涉及一种钢板零件高效率打孔设备。


背景技术：

2.在机械加工中，钢板作为机械设备中使用量最多的零件，绝大多数的行业都会使用到钢板，并且其在使用过程中基本都需要进行钻孔，来满足使用需求，机械厂在对钢板钻孔加工时，大多是将钢板放置在工作台上，然后利用钻孔机构进行钻孔，一块钢板钻孔完毕后，将其取下，然后再对另一块钢板进行钻孔，这种方式对于需要在长条钢板上依次钻孔的情况来说，对效率的影响较小，但是对于小型钢板的钻孔，这些钢板可能上方只需要钻一个孔，这样的话，在钻钢板时，就需要不停的进行取放，人工成本大，人工参与量较多，容易造成安全问题，并且，大大的降低了生产的效率。
3.专利文献cn201920693591.3和cn202022206587.5，其在进行打孔时，都是如上述所说的方式，一个钢板打孔完成后，人工取下，然后再放上另一个钢板进行打孔，因此存在整体打孔效率较低的问题。


技术实现要素：

4.本技术要解决的是人工成本大，效率低等问题，提供一种可一次对多个钢板进行打孔的高效率打孔设备。
5.为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种钢板零件高效率打孔设备，包括：工作台，工作台为中空结构，且上方设有两个相互平行的第一龙门架和第二龙门架，工作台上方两侧分别设有第一滑轨，龙门架底部均与第一滑轨滑动连接；第一驱动机构，第一驱动机构包括两个驱动单元，两个驱动单元分别用于驱动两个龙门架移动；打孔机构，打孔机构可移动的安装在其中一个龙门架上方，且朝向工作台设置；中转机构，中转机构可移动的安装在另一个龙门架上方，用于抓取钢板；打孔机构和中转机构移动方向垂直于第一滑轨；顶起机构，顶起机构设置在工作台上，并且用于将钢板顶起，方便中转机构抓取；钢板固定机构，钢板固定机构设置在工作台上用于配合中转机构将钢板固定。
6.根据一个实施例，两个驱动单元分别包括安装在工作台上方的第一电机，第一电机轴端连接有第一丝杆，其中一个第一丝杆配合穿过第一龙门架且转动穿过第二龙门架，另一个第一丝杆转动穿过第一龙门架且配合穿过第二龙门架，第一丝杆远离第一电机的端部配合连接有第一丝杆座，第一丝杆座固定在工作台上。
7.根据一个实施例，第一龙门架和第二龙门架上方分别沿第一龙门架和第二龙门架方向设有第一条形通孔和第二条形通孔，第一条形通孔和第二条形通孔上方分别设有第一移动板和第二移动板，第一移动板和第二移动板通过分别设置在第一龙门架和第二龙门架
上侧壁的第二滑轨与第一龙门架和第二龙门架上侧滑动连接，打孔机构连接在第一移动板底部并穿过第一条形通孔，中转机构连接在第二移动板底部并穿过第二条形通孔，第一龙门架和第二龙门架上方分别设有用于驱动第一移动板和第二移动板的第二驱动机构。
8.根据一个实施例，第一驱动机构包括分别连接在第一龙门架和第二龙门架上的第三电机，第三电机轴端分别连接有第二丝杆，两个第二丝杆分别配合穿过第一移动板和第二移动板，并且端部分别配合连接有第二丝杆座，两个第二丝杆座分别固定在第一龙门架和第二龙门架上侧。
9.根据一个实施例，打孔机构包括与第一移动板底部连接的第一伸出油缸，第一伸出油缸穿过第一条形通孔且伸出端连接有电机箱，电机箱内部设有第二电机，第二电机轴端穿过电机箱连接有钻杆。
10.根据一个实施例，中转机构包括与第二移动板底部连接的第二伸出油缸，第二伸出油缸穿过第二条形通孔且伸出端连接有连接板，连接板下方相对两侧边缘分别连接有中空的放置板，两个放置板之间从上到下依次设有多组搭放单元，两个放置板上方分别设有连接块，连接块穿过连接板，连接板上设有用于连接块滑动的第三条形通孔，连接板上设有用于驱动连接块的驱动油缸。
11.根据一个实施例，每组搭放单元包括两个搭放板，两个搭放板分别对称的连接在两个放置板靠近连接板中心的侧壁上，搭放板为中空结构且靠近连接板中心的一侧插接设有延长板，搭放板上侧的放置板内部设有可转动的铁磁金属材质的转动板，转动板上方远离搭放板的侧壁上设有弹簧，放置板内壁上设有与转动板配合的磁铁，磁铁位于弹簧内部，转动板上侧靠近搭放板的一侧设有顶块，顶块伸出放置板，转动板下方靠近放置板的侧壁上连接有推杆，推杆远离转动板的一端伸入搭放板且连接有能相互转动的转动座，转动座与延长板侧壁通过设置在延长板侧壁上的第三滑轨与延长板上下滑动连接。
12.根据一个实施例，顶起机构包括设置在工作台上侧的方形通孔，工作台内部设有升降油缸，升降油缸上端连接抬升板，抬升板中心与方形通孔中心处于同一竖直线上，抬升板尺寸小于方形通孔尺寸，搭放板长度小于方形通孔长度。
13.根据一个实施例，钢板固定机构包括四个第三伸出油缸，四个第三伸出油缸伸出端分别朝向方形通孔的四角，并且连接有直角三棱柱壳体，直角三棱柱壳体斜边面无盖且朝向方形通孔四角，直角三棱柱壳体内部从上到下依次设有多个隔板，直角三棱柱壳体底部通过设置在工作台上的第四滑轨与工作台上方滑动连接。
14.采用以上结构后，本发明具有如下优点：通过设置中转机构和钢板固定机构，实现对多个钢板抓取后进行固定，在通过打孔机构对多个钢板同时进行打孔，不仅优化了工人们繁琐的操作，而且大大的提高了打孔的效率。
附图说明
15.图1是本技术一实施例的钢板零件高效率打孔设备的结构示意图。
16.图2是本技术一实施例的钢板零件高效率打孔设备中转机构的结构示意图。
17.图3是本技术一实施例的钢板零件高效率打孔设备中转机构搭放单元的结构示意图。
18.图4是本技术一实施例的钢板零件高效率打孔设备a处的结构示意图。
19.图5是本技术一实施例的钢板零件高效率打孔设备打孔机构的结构示意图。
20.图6是本技术一实施例的钢板零件高效率打孔设备顶起机构的结构示意图。
21.图7是本技术一实施例的钢板零件高效率打孔设备钢板固定机构的俯视结构示意图。
22.如图所示：1、工作台；2、第一龙门架；3、第二龙门架；4、打孔机构；41、第一伸出油缸；42、电机箱；43、第二电机；44、钻杆；5、中转机构；51、第二伸出油缸；52、连接板；53、放置板；54、搭放单元；541、搭放板；542、延长板；543、转动板；544、弹簧；545、磁铁；546、顶块；547、推杆；548、转动座；55、连接块；56、第三条形通孔；57、驱动油缸；6、顶起机构；61、方形通孔；62、升降油缸；63、抬升板；7、钢板固定机构；71、第三伸出油缸；72、直角三棱柱壳体；73、隔板；8、第一驱动机构；81、驱动单元；811、第一电机；812、第一丝杆；813、第一丝杆座；9、第一条形通孔；10、第二条形通孔；11、第一移动板；12、第二移动板；13、第二驱动机构；131、第三电机；132、第二丝杆；133、第二丝杆座。
具体实施方式
23.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
24.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.如图1所示，根据本技术实施例的钢板零件高效率打孔设备，包括：工作台1，工作台1为中空结构，且上方设有两个相互平行的第一龙门架2和第二龙门架3，工作台1上方两侧分别设有第一滑轨，第一龙门架2和第二龙门架3底部均与第一滑轨滑动连接；第一驱动机构8，第一驱动机构8包括两个驱动单元81，两个驱动单元81分别用于驱动第一龙门架2和第二龙门架3移动；打孔机构4，打孔机构4可移动的安装在第一龙门架2上方，且朝向工作台1设置；中转机构5，中转机构5可移动的安装在第二龙门架3上方，用于抓取钢板；打孔机构4和中转机构5移动方向垂直于第一滑轨；顶起机构6，顶起机构6设置在工作台1上，并且用于将钢板顶起，方便中转机构5抓
取；钢板固定机构7，钢板固定机构7设置在工作台1上用于配合中转机构5将钢板固定。
27.使用时，将钢板放置在顶起机构6上方，利用顶起机构6将钢板顶起，然后通过第一驱动机构8的两个驱动单元81分别控制第一龙门架2和第二龙门架3移动，使得打孔机构4移动远离钢板，并且中转机构5移动到钢板的正上方，通过中转机构5将顶起的钢板抓取，然后继续将钢板通过顶起机构6顶起后利用中转机构5抓取，这样可以一次性的将多个钢板抓取在中转机构5内，中转机构5将所有钢板抓取后，再通过两个驱动单元81控制第一龙门架2和第二龙门架3移动，同时，通过钢板固定机构7将中转机构5中的钢板进行固定，当打孔机构4移动到钢板上方时，从而进行打孔作业。
28.如图1所示，两个驱动单元81分别包括安装在工作台1上方的第一电机811，第一电机811轴端连接有第一丝杆812，其中一个第一丝杆812配合穿过第一龙门架2且转动穿过第二龙门架3，另一个第一丝杆812转动穿过第一龙门架2且配合穿过第二龙门架3，第一丝杆812远离第一电机811的端部配合连接有第一丝杆座813，第一丝杆座813固定在工作台1上。两个第一丝杆812一个配合穿过第一龙门架2，一个配合穿过第二龙门架3，从而实现两个驱动单元81分别控制第一龙门架2和第二龙门架3移动，实现第一龙门架2和第二龙门架3的独立移动。
29.进一步的，如图1所示，第一龙门架2和第二龙门架3上方分别沿第一龙门架2和第二龙门架3方向设有第一条形通孔9和第二条形通孔10，第一条形通孔9和第二条形通孔10上方分别设有第一移动板11和第二移动板12，第一移动板11和第二移动板12通过分别设置在第一龙门架2和第二龙门架3上侧壁的第二滑轨与第一龙门架2和第二龙门架3上侧滑动连接，打孔机构4连接在第一移动板11底部并穿过第一条形通孔9，中转机构5连接在第二移动板12底部并穿过第二条形通孔10，第一龙门架2和第二龙门架3上方分别设有用于驱动第一移动板11和第二移动板12的第二驱动机构13。
30.在第一龙门架2和第二龙门架3上设置第一条形通孔9和第二条形通孔10，并且在第一条形通孔9和第二条形通孔10上方横跨有第一移动板11和第二移动板12，将打孔机构4和中转机构5分别连接在第一移动板11和第二移动板12下侧，从而再通过两个第二驱动机构13分别驱动第一移动板11和第二移动板12，从而带动打孔机构4和中转机构5移动。
31.进一步的，第二驱动机构13包括分别连接在第一龙门架2和第二龙门架3上的第三电机131，第三电机131轴端分别连接有第二丝杆132，两个第二丝杆132分别配合穿过第一移动板11和第二移动板12，并且端部分别配合连接有第二丝杆座133，两个第二丝杆座133分别固定在第一龙门架2和第二龙门架3上侧。
32.第三电机131的转动，带动第二丝杆132进行转动，从而分别驱动第一移动板11和第二移动板12在第一龙门架2和第二龙门架3上移动。
33.如图1和图5所示，打孔机构4包括与第一移动板11底部连接的第一伸出油缸41，第一伸出油缸41穿过第一条形通孔9且伸出端连接有电机箱42，电机箱42内部设有第二电机43，第二电机43轴端穿过电机箱42连接有钻杆44。
34.在钢板固定机构7将钢板固定后，第一驱动机构8驱动打孔机构4移动到钢板上方，并且实现打孔机构4x方向的移动，第二驱动机构13实现打孔机构4y方向的移动，从而实现
对钢板不同位置的打孔作业；通过第二电机43转动，带动钻杆44转动，此处钻杆44长度大于钢板固定机构7高度，确保可以将多块钢板进行打孔，通过第一伸出油缸41的伸出，从而实现对钢板的打孔作业。
35.如图2所示，中转机构5包括与第二移动板12底部连接的第二伸出油缸51，第二伸出油缸51穿过第二条形通孔10且伸出端连接有连接板52，连接板52下方相对两侧边缘分别连接有中空的放置板53，两个放置板53之间从上到下依次设有多组搭放单元54，两个放置板53上方分别设有连接块55，连接块55穿过连接板52，连接板52上设有用于连接块55滑动的第三条形通孔56，连接板52上设有用于驱动连接块55的驱动油缸57。
36.当中转机构5位于顶起机构6上方时，首先顶起机构6将钢板顶起，在第二伸出油缸51的驱动下，搭放单元54向下移动，将钢板处在其中一组搭放单元54处，通过驱动油缸57驱动连接块55移动，从而驱动放置板53向连接板52内侧移动，从而使得钢板可以搭放在搭放单元54上，然后再将下一块钢板通过顶起机构6顶起，在通过另一组搭放单元54将钢板抓取，以此类推，最终将多个钢板均搭放在搭放单元54上。
37.进一步的，如图3和图4所示，每组搭放单元54包括两个搭放板541，两个搭放板541分别对称的连接在两个放置板53靠近连接板52中心的侧壁上，搭放板541为中空结构且靠近连接板52中心的一侧插接设有延长板542，搭放板541上侧的放置板53内部设有可转动的铁磁金属材质的转动板543，转动板543上方远离搭放板541的侧壁上设有弹簧544，放置板53内壁上设有与转动板543配合的磁铁545，磁铁545位于弹簧544内部，转动板543上侧靠近搭放板541的一侧设有顶块546，顶块546伸出放置板53，转动板543下方靠近放置板53的侧壁上连接有推杆547，推杆547远离转动板543的一端伸入搭放板541且连接有能相互转动的转动座548，转动座548与延长板542侧壁通过设置在延长板542侧壁上的第三滑轨与延长板542上下滑动连接。
38.在对钢板进行抓取时，通过第二伸出油缸51将搭放单元54向下移动，两个搭放板541之间的距离大于钢板的宽度，长度小于钢板的长度，当最上侧的两个搭放板541位于钢板下侧时，通过驱动油缸57同时收回，将两个搭放板541向连接板52中心方向移动，当两个搭放板541之间的距离小于钢板宽度时，顶起机构6收回，从而钢板搭放在两个搭放板541之间，继续将驱动油缸57收缩，从而使得搭放板541继续向钢板移动，当钢板与顶块546接触时，挤压顶块546，从而驱动转动板543转动，同时压缩弹簧544，推杆547推动延长板542向搭放板541外侧移动，当铁磁金属材质的转动板543转动到与磁铁545接触时，转动板543被吸住，此时延长板542伸出最长距离；之后驱动油缸57伸出，将放置板53向连接板52外侧移动，从而准备下一个钢板的抓取；由于抓取钢板时，需要将搭放板541打开，使得搭放板541之间的距离大于钢板的宽度，因此，如果不使用延长板542，那么当搭放板541打开时，刚刚抓取的钢板则会掉落，因此，设置延长板542，从而保证载对下一个钢板抓取时，上侧的钢板不会掉落。
39.当抓取完成后，钢板被钢板固定机构7固定后，将搭放板541向外侧移动，从而脱离钢板，通过第二伸出油缸51将连接板52和搭放单元54向上移动，此时，通过第一驱动机构8的一个驱动单元81将第二龙门架3向工作台1边缘移动，再通过第一驱动机构8的另一个驱动单元81驱动第一龙门架2向钢板方向移动。
40.如图6所示，顶起机构6包括设置在工作台1上侧的方形通孔61，工作台1内部设有
升降油缸62，升降油缸62上端连接抬升板63，抬升板63中心与方形通孔61中心处于同一竖直线上，抬升板63尺寸小于方形通孔61尺寸，搭放板541长度小于方形通孔61长度。
41.将钢板直接放入方形通孔61内，本技术使用钢板尺寸小于方形通孔61，大于抬升板63和搭放板541的钢板，即，钢板可以完全放入方形通孔61内，并且在被搭放板541抓取时，钢板的长度的两端伸出搭放板541；当钢板被放入方形通孔61内置于抬升板63上后，通过升降油缸62的伸出，从而将抬升板63向上顶起，此时便可通过中转机构5将钢板进行抓取。
42.如图7所示，钢板固定机构7包括四个第三伸出油缸71，四个第三伸出油缸71伸出端分别朝向方形通孔61的四角，并且连接有直角三棱柱壳体72，直角三棱柱壳体72斜边面无盖且朝向方形通孔61四角，直角三棱柱壳体72内部从上到下依次设有多个隔板73，直角三棱柱壳体72底部通过设置在工作台1上的第四滑轨与工作台1上方滑动连接。
43.当钢板被中转机构5抓取后，由于钢板的两侧是伸出搭放板541的，因此，此时便可通过控制第三伸出油缸71的同时伸出，控制直角三棱柱壳体72同时向钢板的四角处移动，从而使得钢板分别进入到两个隔板73之间，进行固定；然后再利用驱动单元81控制打孔机构4移动到钢板上放，从而进行打孔作业。
44.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。