一种用于物流仓储的自动定位型智能货架的制作方法

1.本发明涉及智能货架技术领域，尤其涉及一种用于物流仓储的自动定位型智能货架。


背景技术：

2.仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。
3.现有的用于物流仓储的自动定位型智能货架通过设置具有导航功能的智能机器人，机器人上安装有行走小车，在机器人上放置货物，再通过控制机器人移动至送货点，从而代替人工进行货物的输送，但由于机器人移动至卸货端后，还需要人工对多个货物进行分拣，因此降低了货物的输送效率，为此我们提出一种用于物流仓储的自动定位型智能货架。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在物流仓储的自动定位型智能货架通过设置具有导航功能的智能机器人，机器人上安装有行走小车，在机器人上放置货物，再通过控制机器人移动至送货点，从而代替人工进行货物的输送，但由于机器人移动至卸货端后，还需要人工对多个货物进行分拣，因此降低了货物的输送效率的缺点，而提出的一种用于物流仓储的自动定位型智能货架。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种用于物流仓储的自动定位型智能货架，包括安装板和小车，所述安装板安装在小车顶部，所述安装板顶部一侧设置有输送机构，所述安装板顶部另一侧固定安装有立柱，所述立柱顶端设置有盒体，所述盒体底部固定安装有凹槽，所述凹槽固连在立柱顶部。
7.所述盒体一侧开设有凹口，所述凹口与输送机构连通，所述盒体内设置有载板，所述载板上固定安装有多块呈圆周阵列分布的隔板，所述载板上被多块隔板隔成多个隔腔，所述隔腔内均开设有第一穿口，所述隔腔内均开设有第二穿口，所述第一穿口与第二穿口间隔设置，还包括多个导流机构和驱动机构，所述导流机构分别设置在隔腔内，所述驱动机构设置在凹槽内，所述驱动机构与多个导流机构相连。
8.优选的，所述导流机构包括驱动块，所述驱动块位于第一穿口内，所述驱动块上贯穿有两个间隔设置的导杆，所述导杆端部分别固连在第一穿口内侧，所述驱动块上贯穿并螺纹连接有丝杆，所述丝杆端部可转动安装在第一穿口内侧，所述第二穿口内可转动安装有连接轴，所述连接轴与丝杆相连，所述连接轴端部固定安装有第一锥齿轮，所述载板底部固定安装有l形板，所述l形板上可转动安装有第一转轴，所述第一转轴贯穿l形板，所述第一转轴顶部固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一转轴底
部固定安装有第一摩擦轮。
9.优选的，所述驱动机构包括第二转轴，所述第二转轴可转动安装在盒体上，所述第二转轴贯穿盒体，所述第二转轴顶部固定安装有第二摩擦轮，所述第二摩擦轮可与第一摩擦轮过盈配合，且所述第二摩擦轮可带动第一摩擦轮转动，所述凹槽内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第二转轴固连。
10.优选的，所述驱动机构还包括第三转轴，所述第三转轴可转动安装在盒体上，且所述第三转轴贯穿盒体，所述第三转轴顶部与载板固连，所述第三转轴下端延伸至凹槽内，所述第三转轴底部固定安装有从动轮，所述凹槽内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定安装有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合。
11.优选的，所述驱动块顶部设置有防滑纹。
12.优选的，所述输送机构包括两块间隔设置的隔板，所述隔板下端固连在安装板上，两个所述隔板之间可转动安装有两个间隔设置的转辊，两个所述转辊之间安装有传送带，所述隔板上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与转辊相连，所述传送带上固定安装有等距分布的软块，所述软块上均固定安装有盒体。
13.优选的，所述盒体顶部一侧均固定安装有导流道。
14.本发明提出的一种用于物流仓储的自动定位型智能货架，有益效果在于：将货物放置在盒体内，且不同的货物放置在不同的隔腔内，货物存放在盒体内后，通过控制小车工作，小车移动至卸货端后，通过驱动机构带动载板转动，使需要卸货的货物转动至凹口处，再通过导流机构带动货物穿过凹口并进入输送机构，之后通过输送机构带动货物移动至卸货端，因此装置可代替人工对多个货物进行分拣，提高了货物的输送效率。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种用于物流仓储的自动定位型智能货架的结构示意图。
16.图2为本发明提出的一种用于物流仓储的自动定位型智能货架的盒体处的放大示意图一。
17.图3为本发明提出的一种用于物流仓储的自动定位型智能货架的盒体处的放大示意图二。
18.图4为本发明提出的一种用于物流仓储的自动定位型智能货架的盒体处的放大示意图三。
19.图5为本发明提出的一种用于物流仓储的自动定位型智能货架的凹槽内部的放大示意图。
20.图6为本发明提出的一种用于物流仓储的自动定位型智能货架的导流机构处的放大示意图。
21.图7为本发明提出的一种用于物流仓储的自动定位型智能货架的盒体的放大示意图。
22.图中：安装板1、小车2、立柱3、盒体4、凹槽5、凹口6、载板7、隔板8、隔腔9、第一穿口10、第二穿口11、驱动块12、导杆13、丝杆14、连接轴15、第一锥齿轮16、l形板17、第一转轴18、第二锥齿轮19、第一摩擦轮20、第二转轴21、第二摩擦轮22、第一电机23、第三转轴24、从动轮25、第二电机26、主动轮27、隔板28、转辊29、传送带30、第三电机31、软块32、盒体33、导
流道34。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例1：
25.参照图1-7，一种用于物流仓储的自动定位型智能货架，包括安装板1和小车2，安装板1安装在小车2顶部，安装板1顶部一侧设置有输送机构，安装板1顶部另一侧固定安装有立柱3，立柱3顶端设置有盒体4，盒体4底部固定安装有凹槽5，凹槽5固连在立柱3顶部。盒体4一侧开设有凹口6，凹口6与输送机构连通，盒体4内设置有载板7，载板7上固定安装有多块呈圆周阵列分布的隔板8，载板7上被多块隔板8隔成多个隔腔9，隔腔9内均开设有第一穿口10，隔腔9内均开设有第二穿口11，第一穿口10与第二穿口11间隔设置，还包括多个导流机构和驱动机构，导流机构分别设置在隔腔9内，驱动机构设置在凹槽5内，驱动机构与多个导流机构相连。
26.工作原理：将货物放置在盒体4内，且不同的货物放置在不同的隔腔9内，货物存放在盒体4内后，通过控制小车2工作，小车2移动至卸货端后，通过驱动机构带动载板7转动，使需要卸货的货物转动至凹口6处，再通过导流机构带动货物穿过凹口6并进入输送机构，之后通过输送机构带动货物移动至卸货端，因此装置可代替人工对多个货物进行分拣，提高了货物的输送效率。
27.实施例2：
28.参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，导流机构包括驱动块12，驱动块12位于第一穿口10内，驱动块12上贯穿有两个间隔设置的导杆13，导杆13端部分别固连在第一穿口10内侧，驱动块12上贯穿并螺纹连接有丝杆14，丝杆14端部可转动安装在第一穿口10内侧，第二穿口11内可转动安装有连接轴15，连接轴15与丝杆14相连，连接轴15端部固定安装有第一锥齿轮16，载板7底部固定安装有l形板17，l形板17上可转动安装有第一转轴18，第一转轴18贯穿l形板17，第一转轴18顶部固定安装有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19与第一锥齿轮16啮合，第一转轴18底部固定安装有第一摩擦轮20。
29.驱动机构包括第二转轴21，第二转轴21可转动安装在盒体4上，第二转轴21贯穿盒体4，第二转轴21顶部固定安装有第二摩擦轮22，第二摩擦轮22可与第一摩擦轮20过盈配合，且第二摩擦轮22可带动第一摩擦轮20转动，凹槽5内固定安装有第一电机23，第一电机23的输出轴与第二转轴21固连。驱动机构还包括第三转轴24，第三转轴24可转动安装在盒体4上，且第三转轴24贯穿盒体4，第三转轴24顶部与载板7固连，第三转轴24下端延伸至凹槽5内，第三转轴24底部固定安装有从动轮25，凹槽5内固定安装有第二电机26，第二电机26的输出轴端固定安装有主动轮27，主动轮27与从动轮25啮合。
30.驱动块12顶部设置有防滑纹，输送机构包括两块间隔设置的隔板28，隔板28下端固连在安装板1上，两个隔板28之间可转动安装有两个间隔设置的转辊29，两个转辊29之间安装有传送带30，隔板28上固定安装有第三电机31，第三电机31的输出轴与转辊29相连，传送带30上固定安装有等距分布的软块32，软块32上均固定安装有盒体33，盒体33顶部一侧均固定安装有导流道34。
31.工作原理：小车2移动至卸货端后，第二电机26带动主动轮27转动，主动轮27带动从动轮25转动，可使载板7绕第三转轴24转动，使需要卸货的货物转动至凹口6处，再通过第一电机23带动第二转轴21转动，第二转轴21上端的第二摩擦轮22转动并带动第一摩擦轮20转动，第一转轴18上端的第二锥齿轮19带动第一锥齿轮16转动，可使丝杆14转动，从而驱动块12沿着导杆13移动，驱动块12可带动货物移动出隔腔9，货物由凹口6进入盒体33内，再通过第三电机31带动盒体33转动，可使货物移动至卸货端。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。