一种全自动PCR分析系统的制作方法

一种全自动pcr分析系统
技术领域
1.本技术涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种全自动pcr分析系统。


背景技术：

2.聚合酶链式反应（pcr）是一种用于放大扩增特定的dna片段的分子生物学技术，它可看作是生物体外的特殊dna复制，pcr的最大特点是能将微量的dna大幅增加，pcr过程中dna要经历变性、退火以及延伸等过程。
3.在操作人员对拓展完成的dna进行转运或者封存时，需要对装有dna混合液的试管进行封口，现在普遍采用人工对试管上的封闭盖进行旋转，从而对试管进行封存，费时费力。


技术实现要素：

4.为了方便操作人员对装有dna溶液的试管进行封存，本技术提供一种全自动pcr分析系统。
5.本技术提供的一种全自动pcr分析系统采用如下的技术方案：一种全自动pcr分析系统，包括机架以及设置于机架上的试管架，所述试管架上开设有若干用于固定试管的固定槽，所述试管架上固定连接有第一旋转柱，所述第一旋转柱与所述机架转动连接，所述机架上设置有用于存放试管盖的储存罐，所述机架上竖直设置有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有安装座，所述安装座远离所述支撑杆的端部上固定连接有支撑座，所述支撑座内开设有第一容纳槽，所述支撑座内竖直设置有若干旋盖杆，所述第一容纳槽内底面上开设有用于与所述旋盖杆滑移配合的第一十字滑槽，所述支撑座外侧壁上铰接有若干用于固定试管位置的夹持杆，所述机架上设置有用于驱动所述安装座移动的升降组件，所述支撑座上设置有用于驱动所述旋盖杆转动的驱动组件，所述支撑座内设置于用于控制所述夹持杆转动的第一控制组件，所述机架上设置有用于控制所述储存罐出料的出料组件。
6.通过采用上述技术方案，操作人员将需要封存的试管放置到固定槽内，升降组件驱动安装座沿支撑杆高度方向下降，夹持杆以及旋盖杆跟随安装座下降，同时出料组件控制储存罐内的试管盖排出，从储存罐内排出的试管盖落在试管上，第一控制组件驱动夹持杆转动将试管夹持，驱动组件驱动旋盖杆旋转将试管上试管盖旋紧从而将试管封存；与操作人员采用人工将试管盖在试管行旋紧的方式相比，驱动组件和第一控制组件的设置可以方便操作人员快速将完成pcr扩展后的dna溶液进行封存，省时省力。
7.优选的，所述升降组件包括第一电机以及往复丝杆，所述第一电机固定连接于所述支撑杆上，所述往复丝杆竖直设置且与所述第一电机输出端固定连接，所述往复丝杆穿过所述安装座，所述安装座与所述往复丝杆螺纹配合，所述安装座上靠近所述支撑杆的端部固定连接有第一限位块，所述支撑杆远离所述机架的端部上开设有用于与所述第一限位块滑移配合的第一滑槽。
8.通过采用上述技术方案，操作人员启动第一电机，第一电机驱动往复丝杆转动，往复丝杆转动使得安装座沿第一滑槽进行往复移动，安装座移动使得驱动组件、第一控制组件以及出料组件开始移动。
9.优选的，所述驱动组件包括第一直齿轮以及第二直齿轮，所述安装座靠近所述支撑座的端部上转动穿设有第二旋转柱，所述第二旋转柱穿入所述第一容纳槽内，所述第二旋转柱与所述第一容纳槽内顶面转动连接，所述第二旋转柱位于所述第一容纳槽内的端部上固定套设有第三直齿轮，所述第一直齿轮固定套设于所述第二旋转柱远离所述第三直齿轮的端部上，所述第二直齿轮固定套设于所述旋盖杆靠近所述第二旋转柱的端部上，所述第二直齿轮与所述第三直齿轮相互啮合，所述安装座上设置有用于驱动所述第一直齿轮转动的联动组件。
10.通过采用上述技术方案，安装座移动使得联动组件驱动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第二旋转柱转动，第二旋转柱转动使得第三直齿轮转动，第三直齿轮转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得旋盖杆转动，旋转盖转动将试管上的试管盖旋紧。
11.优选的，所述联动组件包括连动杆以及齿条，所述连动杆穿设于所述安装座上，所述安装座内开设有用于与所述连动杆滑移配合的第二滑槽，所述连动杆上固定连接有第二限位块，所述第二滑槽内侧壁上开设有用于与所述第二限位块滑移配合的第一限位槽，所述第二滑槽与所述第一限位槽相连通，所述连动杆上固定连接有第一回复弹簧，所述第一回复弹簧远离所述连动杆的端部与所述第二滑槽内端壁固定连接，所述齿条固定连接于所述连动杆靠近所述第一直齿轮的端部上，所述齿条与所述第一直齿轮相互啮合，所述安装座上设置有用于控制所述连动杆移动的锁定组件。
12.通过采用上述技术方案，当安装座下降时，锁定组件驱动连动杆移动，连动杆移动使得齿条移动，齿条移动使得第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第二旋转柱转动，第二旋转柱转动使得第三直齿轮转动，第三直齿轮转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得旋盖杆转动，旋转盖转动将试管上的试管盖旋紧。
13.优选的，所述锁定组件包括锁定杆、锁定块以及第一推动块，所述锁定杆固定连接于所述安装座靠近所述支撑座的侧面上，所述连动杆远离所述齿条的端部上滑动套设有活动套筒，所述锁定块固定连接于所述活动套筒靠近所述锁定杆的侧面上，所述锁定杆上开设有第一卡槽，所述锁定块上开设有第二卡槽，所述锁定杆与所述锁定块卡接，所述第一卡槽内侧壁与所述第二卡槽内侧壁滑移配合，所述锁定块靠近所述锁定杆的端部上设置有斜面，所述第一推动块固定套设于所述往复丝杆靠近所述机架的端部上，所述活动套筒远离所述锁定块的侧面上固定连接有第二推动块，所述第二推动块与所述第一推动块抵接，所述往复丝杆远离所述第一电机的端部上固定套设有回复圆台，所述控制杆与所述回复圆台抵接，所述活动套筒上开设有用于与所述连动杆滑移配合的第三滑槽，所述连动杆靠近所述活动套筒的端部上固定连接有第二回复弹簧，所述第二回复弹簧远离所述连动杆的端部与所述第三滑槽内端壁固定连接。
14.通过采用上述技术方案，当第一电机驱动往复丝杆使得安装座下降时，第一推动块推动第二推动块上升，第二推动块上升使得活动套筒上升，活动套筒上升使得锁定块与锁定杆接触卡接，锁定块与锁定杆解除卡接后，第一回复弹簧推动连动杆在第二滑槽内移动，连动杆移动使得齿条移动，齿条移动使得第一直齿轮转动；当第一电机驱动往复丝杆使
得安装座上升时，回复圆台推动连动杆移动，连动杆移动对第一回复弹簧进行压缩，同时锁定块在第一卡槽内侧壁上滑动，在第二回复弹簧的作用下，锁定块移动一定距离后，第一卡槽内侧壁与第二卡槽内侧壁滑移配合使锁定块与锁定杆形成卡接。
15.优选的，所述第一控制组件包括滑动杆、第三回复弹簧以及推动圆板，所述滑动杆滑动穿设于所述支撑座内，所述滑动杆与所述第一十字滑槽内侧壁滑动配合，所述推动圆板与所述第一容纳槽内侧壁滑移配合，所述第一容纳槽内侧壁上绕所述支撑座圆周方向均匀开设有若干第二限位槽，所述夹持杆与所述第二限位槽内侧壁滑移配合，所述第二限位槽与所述第一容纳槽相连通，所述推动圆板绕其圆周方向固定连接有若干第三限位块，若干所述第三限位块均匀设置，所述第三限位块与所述第二限位槽内侧壁滑移配合，所述夹持杆位于所述第二限位槽内的端部与所述第三限位块抵接，所述第三回复弹簧滑动套设于所述滑动杆位于所述第一容纳槽内的端部上，所述第三回复弹簧的一端与所述第一容纳槽内底面固定连接，所述第三回复弹簧的另一端与所述推动圆板固定连接，所述推动圆板上开设有用于与所述旋盖杆滑移配合的第二十字滑槽,所述第二旋转轴与所述第二十字滑槽内侧壁滑移配合。
16.通过采用上述技术方案，当第一电机驱动往复丝杆转动使得安装座下降时，滑动杆与试管盖抵接，此时试管架不会跟随第一旋转柱继续转动，安装座继续下降时，滑动杆驱动推动圆板上升，推动圆板上升使得第三限位块在第二限位槽内滑动上升，第三限位块推动夹持杆转动，夹持杆顶端绕铰接处转动使得夹持杆底端将试管夹持固定。
17.优选的，所述支撑座的侧壁上绕其圆周方向均匀穿设有若干铰接杆，所述铰接杆与所述支撑座滑动连接，所述铰接杆的一端穿入所述第一容纳槽内的端部并与所述旋盖杆铰接，所述铰接杆位于支撑座外的另一端与所述夹持杆铰接，所述铰接杆位于所述支撑座外的端部上套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端与所述支撑座的外侧壁固定连接，所述第一缓冲弹簧另一端与所述夹持杆固定连接。
18.通过采用上述技术方案，当夹持杆顶端绕铰接处转动时，夹持杆底端推动铰接杆向支撑座内移动，铰接杆移动使得旋盖杆在第一十字滑槽以及第二十字滑槽内移动，当夹持杆顶端绕铰接处转动到最大角度时，旋盖杆移动使得第二直齿轮与第三直齿轮相互啮合，此时齿条驱动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第二旋转柱转动，第二旋转柱转动使得第三直齿轮转动，第三直齿轮转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得旋盖杆转动，旋盖杆转动从而对试管盖进行旋紧。
19.优选的，所述出料组件包括控制板、竖直杆以及第一推动杆，所述机架上固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒内开设有用于与所述竖直杆滑移配合的第二容纳槽，所述储存罐固定连接于所述支撑套筒上，所述控制板滑动穿设于所述支撑套筒靠近所述储存罐的端部上，所述控制板穿入所述第二容纳槽内并与所述竖直杆固定连接，所述第一推动杆滑动穿设于所述支撑套筒远离所述控制板的端部上，所述第一推动杆穿入所述第二容纳槽内并与所述竖直杆固定连接，所述控制板上开设有用于通过试管盖的滑孔，所述滑孔与所述储存罐输出端对应，所述第一旋转柱绕其圆周方向均匀设置有若干第二推动杆，所述第二推动杆与所述第一旋转柱固定连接，所述第二推动杆与所述第一推动杆相互抵接，所述第一推动杆与所述第二推动杆相互靠近的端面上设置有弧面，所述机架上固定连接有第二电机，所述第二电机输出端上固定套设有第一皮带轮，所述第一旋转柱上固定套设有第二皮
带轮，所述第一皮带轮以及所述第二皮带轮上绕设有传动皮带。
20.通过采用上述技术方案，操作人员启动第二电机，第二电机驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过传动皮带使得第二皮带轮转动，第二皮带轮转动使得第一旋转柱转动，第一旋转柱转动使得试管架转动，第一旋转柱转动使得第二推动杆转动，第二推动杆继续转动并与第一推动杆抵接使得第一推动杆移动，第一推动杆移动使得竖直杆移动，竖直杆移动使得控制板移动，控制板移动使得滑孔与储存罐的输出端对应，此时，储存罐内的试管盖通过控制板上的滑孔落在试管上。
21.优选的，所述支撑套筒内滑动穿设有限位杆，所述限位杆一端穿出所述支撑套筒，所述限位杆另一端与所述竖直杆固定连接，所述限位杆上滑动套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧一端与所述第二容纳槽内侧壁固定连接，所述第二缓冲弹簧另一端与所述竖直杆固定连接。
22.通过采用上述技术方案，第二缓冲弹簧的设置可以使得储存罐内的试管盖通过滑孔后，第二缓冲弹簧可以推动竖直杆回到初始位置，防止储存罐内的瓶盖。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.操作人员将需要封存的试管放置到固定槽内，升降组件驱动安装座沿支撑杆高度方向下降，夹持杆以及旋盖杆跟随安装座下降，同时出料组件控制储存罐内的试管盖排出，从储存罐内排出的试管盖落在试管上，第一控制组件驱动夹持杆转动将试管夹持，驱动组件驱动旋盖杆旋转将试管上试管盖旋紧从而将试管封存；与操作人员采用人工将试管盖在试管行旋紧的方式相比，驱动组件和第一控制组件的设置可以方便操作人员快速将完成pcr扩展后的dna溶液进行封存，省时省力；2.当第一电机驱动往复丝杆转动使得安装座下降时，滑动杆与试管盖抵接，安装座继续下降时，滑动杆驱动推动圆板上升，推动圆板上升使得第三限位块在第二限位槽内滑动上升，第三限位块推动夹持杆转动，夹持杆顶端绕铰接处转动使得夹持杆底端将试管夹持固定；3.当夹持杆顶端绕铰接处转动时，夹持杆底端推动铰接杆向支撑座内移动，铰接杆移动使得旋盖杆在第一十字滑槽以及第二十字滑槽内移动，当夹持杆顶端绕铰接处转动到最大角度时，旋盖杆移动使得第二直齿轮与第三直齿轮相互啮合，此时齿条驱动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第二旋转柱转动，第二旋转柱转动使得第三直齿轮转动，第三直齿轮转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得旋盖杆转动，旋盖杆转动从而对试管盖进行旋紧。
附图说明
24.图1是本技术实施例的一种全自动pcr分析系统的结构示意图。
25.图2是本技术实施例的联动组件的结构示意图。
26.图3是本技术实施例的锁定组件的结构示意图。
27.图4是图3中a处的放大结构示意图。
28.图5是本技术实施例的出料组件的结构示意图。
29.附图标记说明：1、机架；11、试管架；111、固定槽；112、第一旋转柱；12、储存罐；13、支撑杆；131、安
装座；132、第一限位块；133、第一滑槽；14、支撑座；141、第一容纳槽；142、第一十字滑槽；15、旋盖杆；151、橡胶套；16、夹持杆；2、升降组件；21、第一电机；211、第一皮带轮；212、第二皮带轮；213、传动皮带；22、往复丝杆；23、第一直齿轮；24、第二直齿轮；25、第二旋转柱；26、第三直齿轮；27、第二电机；3、联动组件；31、连动杆；311、第二滑槽；312、第二限位块；313、第一限位槽；32、齿条；33、第一回复弹簧；34、锁定杆；341、第一卡槽；35、锁定块；351、第二卡槽；36、第一推动块；37、活动套筒；371、第二推动块；372、第三滑槽；373、第二回复弹簧；38、回复圆台；4、第一控制组件；41、滑动杆；42、第三回复弹簧；43、推动圆板；431、第二限位槽；432、第三限位块；433、第二十字滑槽；44、铰接杆；441、第一缓冲弹簧；5、出料组件；51、控制板；511、滑孔；52、竖直杆；53、第一推动杆；54、支撑套筒；541、第二容纳槽；55、第二推动杆；56、限位杆；561、第二缓冲弹簧。
具体实施方式
30.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种全自动pcr分析系统。参照图1，一种全自动pcr分析系统包括机架1、试管架11以及支撑杆13。
32.参照图1，机架1水平设置，支撑杆13与机架1固定连接，支撑杆13竖直设置，支撑杆13上滑动连接有安装座131。安装座131靠近支撑杆13的端部上固定连接有第一限位块132，支撑杆13上沿其高度方向开设有第一滑槽133，第一限位块132与第一滑槽133内侧壁滑移配合。机架1远离支撑杆13的端部转动连接有第一旋转柱112，试管架11与第一旋转柱112远离机架1的端部固定连接，试管架11上绕其圆周方向开设有若干固定槽111。
33.参照图1以及图2，机架1上设置有升降组件2，升降组件2包括第一电机21以及往复丝杆22。第一电机21固定连接于支撑杆13上，往复丝杆22竖直设置，往复丝杆22与第一电机21输出端固定连接。往复丝杆22远离第一电机21的端部穿过安装座131，往复丝杆22与安装座131螺纹配合。机架1上固定连接有第二电机27，第二电机27输出端上固定套设有第一皮带轮211，第一旋转柱112靠近试管架11的端部上固定套设有第二皮带轮212，第一皮带轮211上以及第二皮带轮212上绕设有传动皮带213。操作人员启动第二电机27，第一电机21驱动往复丝杆22以及第一皮带轮211转动，往复丝杆22转动使得安装座131沿第一滑槽133长度方向做往复移动，第一皮带轮211转动通过传动皮带213使得第二皮带轮212转动，第二皮带轮212转动使得第一旋转柱112转动，第一旋转柱112转动使得试管架11转动。
34.参照图2以及图3，安装座131上设置有联动组件3，联动组件3包括连动杆31以及齿条32。安装座131内沿其长度方向开设有第二滑槽311，连动杆31与第二滑槽311内侧壁滑移配合，连动杆31竖直设置。连动杆31上固定连接有两个第二限位块312，两个第二限位块312沿连动杆31轴线对称设置，第二滑槽311内侧壁上开设有两个第一限位槽313，第二滑槽311与第一限位槽313相连通，第二限位块312与第一限位槽313一一对应，第二限位块312与第一限位槽313内侧壁滑移配合。连动杆31远离支撑杆13的外侧壁上固定连接有第一回复弹簧33，第一回复弹簧33远离连动杆31的端部与第二滑槽311内端壁固定连接。齿条32固定连接于连动杆31顶端，齿条32水平设置。
35.参照图3，连动杆31上设置有锁定组件，锁定组件包括锁定杆34、锁定块35以及第一推动块36。锁定杆34固定连接于安装座131底面上，锁定杆34竖直设置，锁定杆34远离安
装座131的端部上开设有第一卡槽341，第一卡槽341截面为矩形。连动杆31远离齿条32的端部上滑动套设有活动套筒37，活动套筒37与连动杆31横截面均为矩形。活动套筒37内开设有第三滑槽372，连动杆31与第三滑槽372内侧壁滑移配合，连动杆31位于第三滑槽372内的端部上固定连接有第二回复弹簧373，第二回复弹簧373远离连动杆31的端部与第三滑槽372内端壁固定连接。锁定块35固定连接于活动套筒37靠近锁定杆34的侧壁上，锁定块35靠近锁定杆34的端部上设置有斜面，锁定块35底面上开设有第二卡槽351，第二卡槽351与第一卡槽341卡接。第一推动块36固定套设于往复丝杆22靠近第一电机21输出端的端部上，第一推动块36截面为圆形，活动套筒37靠近第一推动块36的侧壁上固定连接有第二推动块371，第一推动块36与第二推动块371抵接。往复丝杆22远离第一推动块36的端部上固定套设有回复圆台38，回复圆台38靠近第一推动块36的端部设置有斜面。
36.参照图2以及图3，操作人员启动第一电机21，第一电机21驱动往复丝杆22转动，往复丝杆22转动使得安装座131沿第一滑槽133长度方向做往复移动；当往复丝杆22转动使得安装座131下降时，第二推动块371与第一推动块36抵接，连动杆31在第三滑槽372内滑动，活动套筒37压缩第二回复弹簧373，活动套筒37升高，活动套筒37升高使得锁定块35升高，锁定块35升高使得第二卡槽351远离第一卡槽341，锁定块35与锁定杆34解除卡接；在锁定块35与锁定杆34解除卡接后，第一回复弹簧33推动连动杆31在第二滑槽311内移动，连动杆31移动使得齿条32移动；当安装座131在往复丝杆22的驱动作用下上升时，回复圆台38推动连动杆31移动，连动杆31移动对第一回复弹簧33进行压缩，同时锁定块35在第一卡槽341内侧壁上滑动，在第二回复弹簧373的作用下，锁定块35插入到第一卡槽341内，第一卡槽341内侧壁与第二卡槽351内侧壁滑移配合，锁定块35与锁定杆34卡接，同时连动杆31移动使得齿条32移动。
37.参照图3以及图4，安装座131远离支撑杆13的端底面固定连接有支撑座14，支撑座14外侧壁上铰接有若干夹持杆16，夹持杆16竖直设置，若干夹持杆16绕支撑座14圆周方向均匀设置。支撑座14外侧壁上绕其圆周方向开设有若干第二限位槽431，夹持杆16顶端与第二限位槽431内侧壁滑移配合，夹持杆16与第二限位槽431对应。支撑座14内开设有第一容纳槽141，第一容纳槽141与第二限位槽431相连通，第一容纳槽141内底面上开设有第一十字滑槽142，第一十字滑槽142与第一容纳槽141相连通。
38.参照图4，支撑座14内设置有第一控制组件4，第一控制组件4包括滑动杆41、第三回复弹簧42以及推动圆板43。推动圆板43与第一容纳槽141内侧壁滑动连接，推动圆板43上固定连接有若干第三限位块432，若干第三限位块432绕推动圆板43圆周方向均匀设置，第三限位块432与第二限位槽431对应，第三限位块432与第二限位槽431内侧壁滑移配合，第三限位块432顶端与夹持杆16位于第二限位槽431内的端部抵接。滑动杆41一端穿入第一容纳槽141，滑动杆41另一端与试管抵接，滑动杆41与第一十字滑槽142内侧壁滑移配合，滑动杆41位于第一容纳槽141内的端部与推动圆板43固定连接。第三回复弹簧42套设于滑动杆41位于第一容纳槽141内的端部上，第三回复弹簧42一端与第一容纳槽141内底面固定连接，第三回复弹簧42另一端与推动圆板43固定连接。
39.参照图3以及图4，推动圆板43上穿设有若干旋盖杆15，若干旋盖杆15竖直设置，旋盖杆15顶端穿过推动圆板43，旋盖杆15底端穿出支撑座14，旋盖杆15与第一十字滑槽142内侧壁滑动连接，旋盖杆15绕支撑座14圆周方向均匀设置。推动圆板43上开设有第二十字滑
槽433，旋盖杆15与第二十字滑槽433内侧壁滑移配合，旋盖杆15穿出支撑座14的端部上固定套设有橡胶套151。支撑座14的外侧壁上穿设有若干铰接杆44，铰接杆44与支撑座14滑动连接，铰接杆44与夹持杆16相对应。铰接杆44穿入第一容纳槽141内，铰接杆44位于第一容纳槽141内的端部与旋盖杆15铰接，铰接杆44位于支撑座14外的端部与夹持杆16铰接。夹持杆16位于支撑座14外的端部上套设有第一缓冲弹簧441，第一缓冲弹簧441一端与支撑座14外侧壁固定连接，第一缓冲弹簧441另一端与夹持杆16固定连接。
40.参照图3以及图4，当第一电机21驱动往复丝杆22转动使得安装座131下降时，第二电机27驱动试管架11转动，连动杆31移动并通过锁定组件使得齿条32移动，滑动杆41与试管抵接时，停止第二电机27，滑动杆41与试管抵接使得滑动杆41上升，安装座131继续下降，滑动杆41上升使得推动圆板43上升，推动圆板43上升使得第三限位块432在第二限位槽431内上升，第三限位块432推动夹持杆16顶端绕其铰接处转动，夹持杆16从而对试管进行夹持。同时夹持杆16底端推动铰接杆44向支撑座14方向移动，铰接杆44移动推动旋盖杆15在第一十字滑槽142内移动，铰接杆44上的橡胶套151与试管盖抵接，同时第二直齿轮24与第三直齿轮26相互啮合。齿条32移动使得第一直齿轮23转动，第一直齿轮23转动使得第二旋转柱25转动，第二旋转柱25转动使得第三直齿轮26转动，第三直齿轮26转动使得第二直齿轮24转动，第二直齿轮24转动使得旋盖杆15转动，旋盖杆15转动从而对试管盖进行旋紧。
41.参照图3以及图4，安装座131靠近支撑座14的端部上竖直穿设有第二旋转柱25，第二旋转柱25与安装座131转动连接，第二旋转柱25底端穿入第一容纳槽141内。支撑座14上设置有驱动组件，驱动组件包括第一直齿轮23以及若干第二直齿轮24。第一直齿轮23固定套设于第二旋转柱25远离支撑座14的端部上，第一直齿轮23与齿条32相互啮合，第二直齿轮24固定套设于旋盖杆15位于第一容纳槽141内的端部上，第二直齿轮24与推动圆板43顶面滑移配合。第二旋转柱25位于支撑座14内的端部上固定套设有第三直齿轮26，第二直齿轮24与第三直齿轮26相互啮合。
42.参照图5，机架1远离支撑杆13的端部上固定连接有支撑套筒54，支撑套筒54竖直设置，支撑套筒54内沿其高度方向开设有第二容纳槽541。支撑套筒54上设置有出料组件5，出料组件5包括控制板51、竖直杆52以及第一推动杆53。竖直杆52与第二容纳槽541内侧壁滑移配合，竖直杆52竖直设置。竖直杆52位于第二容纳槽541内的端部上固定连接有限位杆56，限位杆56远离竖直杆52的端部穿入第二容纳槽541内侧壁，限位杆56与第二容纳槽541内侧壁滑移配合。限位杆56上套设有第二缓冲弹簧561，第二缓冲弹簧561一端与竖直杆52固定连接，第二缓冲弹簧561另一端与第二容纳槽541内侧壁固定连接。支撑套筒54顶端固定连接有储存罐12，控制板51水平穿设于支撑套筒54靠近储存罐12的端部上，控制板51与支撑套筒54滑动连接，控制板51穿入第二容纳槽541内，控制板51位于第二容纳槽541内的端部与竖直杆52固定连接，控制板51上开设有滑孔511，滑孔511与储存罐12输出口相适应。
43.参照图5，第一推动杆53水平穿设于支撑套筒54远离控制板51的端部上，第一推动杆53与支撑套筒54滑动连接，第一推动杆53穿入第二容纳槽541内，第一推动杆53位于第二容纳槽541内的端部与竖直杆52固定连接。第一旋转柱112上固定连接有若干第二推动杆55，第二推动杆55绕第一旋转柱112圆周方向均匀设置，第一推动杆53与第二推动杆55相互靠近的端面上均设置有弧面，第一推动杆53与第二推动杆55抵接。操作人员启动第二电机27，第二电机27驱动第一皮带轮211转动，第一皮带轮211转动通过传动皮带213使得第二皮
带轮212转动，第二皮带轮212转动使得第一旋转柱112转动，第一旋转柱112转动使得试管架11转动，第一旋转柱112转动使得第二推动杆55转动，第二推动杆55继续转动并与第一推动杆53抵接使得第一推动杆53移动，第一推动杆53移动使得竖直杆52移动，竖直杆52移动使得控制板51移动，控制板51移动使得滑孔511与储存罐12的输出口对应，此时，储存罐12内的试管盖可以通过控制板51上的滑孔511落在试管上，不需要操作人员手动将试管盖放置在试管上。
44.本技术实施例一种全自动pcr分析系统的实施原理为：操作人员将需要用试管盖封存的试管放置在试管架11上的固定槽111内，操作人员启动第一电机21以及第二电机27，第二电机27驱动第一皮带轮211转动，第一皮带轮211转动通过传动皮带213使得第二皮带轮212转动，第二皮带轮212转动使得第一旋转柱112转动，第一旋转柱112转动使得试管架11转动，第一旋转柱112转动使得第二推动杆55转动，第二推动杆55继续转动并与第一推动杆53抵接使得第一推动杆53移动，第一推动杆53移动使得竖直杆52移动，竖直杆52移动使得控制板51移动，控制板51移动使得滑孔511与储存罐12的输出口对应，储存罐12内的试管盖可以通过控制板51上的滑孔511落在试管上。
45.第一电机21驱动往复丝杆22转动，往复丝杆22使得安装座131下降，滑动杆41与试管抵接使得滑动杆41上升，第二电机27驱动试管架11转动，连动杆31移动并通过锁定组件使得齿条32移动，滑动杆41与试管抵接时，停止第二电机27，滑动杆41与试管抵接使得滑动杆41上升，此时第一旋转柱112不会使试管架11继续转动，滑动杆41上升使得推动圆板43上升，推动圆板43上升使得第三限位块432在第二限位槽431内上升，第三限位块432推动夹持杆16顶端绕其铰接处转动，夹持杆16从而对试管进行夹持，当往复丝杆22使得安装座131下降时，第一推动块36同时推动第二推动块371上升，第二推动块371上升使得活动套筒37上升，活动套筒37上升使得锁定块35与锁定杆34接触卡接，锁定块35与锁定杆34解除卡接后，第一回复弹簧33推动连动杆31在第二滑槽311内移动，连动杆31移动使得齿条32移动，齿条32移动使得第一直齿轮23转动，第一直齿轮23转动，第一直齿轮23转动使得第二旋转柱25转动，第二旋转柱25转动使得第三直齿轮26转动，第三直齿轮26转动使得第二直齿轮24转动，第二直齿轮24转动使得旋盖杆15转动，旋盖杆15转动从而对试管盖进行旋紧。
46.当第一电机21驱动往复丝杆22使得安装座131上升时，回复圆台38推动连动杆31移动，连动杆31移动对第一回复弹簧33进行压缩，同时锁定块35在第一卡槽341内侧壁上滑动，在第二回复弹簧373的作用下，锁定块35移动一定距离后，第一卡槽341内侧壁与第二卡槽351内侧壁滑移配合使锁定块35与锁定杆34形成卡接，滑动杆41在第三回复弹簧42的作用下回到初始位置，夹持杆16在第一缓冲弹簧441的作用下回到初始位置，夹持杆16牵引铰接杆44使旋盖杆15回到初始位置。与操作人员采用手工旋紧试管盖的方式，夹持杆16、旋盖杆15以及驱动组件的设置可以方便操作人员旋紧试管盖，从而方便对试管进行封存，省时省力。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。