一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

活动收纳机构、活动收纳机构的制备方法及收纳柜与流程

2022-07-23 06:43:11 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种活动收纳机构,其特征在于,包括至少两个置物架和至少两个传动机构,两个置物架中包括第一置物架和第二置物架,两个传动机构中包括第一传动机构和第二传动机构;所述第一传动机构传动连接所述第一置物架,并能驱动所述第一置物架在第一位置与第二位置之间运动;所述第二传动机构传动连接所述第二置物架,并能驱动所述第二置物架在第三位置与第四位置之间运动;所述第一位置与所述第三位置竖直间隔分布,且所述第一位置位于所述第三位置的下方;所述第二位置与所述第四位置水平间隔分布,且所述第二位置位于所述第四位置靠近所述第三位置的一侧;定义所述第一置物架在所述第一位置与所述第二位置之间运动时所经过的区域为第一运动区域,定义所述第二置物架由所述第三位置至所述第四位置之间运动时所经过的区域为第二运动区域,所述第一运动区域与所述第二运动区域不重合。2.如权利要求1所述的活动收纳机构,其特征在于,所述第一置物架各点的运动轨迹的形状和长度相同,且均呈圆弧形;所述第二置物架各点的运动轨迹的形状和长度相同,且均呈圆弧形。3.如权利要求2所述的活动收纳机构,其特征在于,所述活动收纳机构还包括固定座;所述第一传动机构包括至少两个平行设于所述第一置物架的同一侧的第一连杆,所述第一连杆具有分别铰接于所述第一置物架的第一铰接部和铰接于所述固定座的第二铰接部,所述第一铰接部与所述第二铰接部之间的距离与所述第一置物架上各点运动轨迹的半径尺寸相等;所述第二传动机构包括至少两个平行设于所述第二置物架同一侧的第二连杆,所述第二连杆具有分别铰接于所述第二置物架的第三铰接部和铰接于所述固定座的第四铰接部;所述第三铰接部与所述第四铰接部的距离与所述第二置物架上各点的运动轨迹的半径尺寸相等。4.如权利要求3所述的活动收纳机构,其特征在于,所述固定座开设有第一滑槽,其中一所述第一连杆设有第一限位件,所述第一限位件插入所述第一滑槽内,所述第一连杆转动时带动所述第一限位件在所述第一滑槽内滑动;和/或,所述固定座开设有第二滑槽,其中一所述第二连杆连接有第二限位件,所述第二限位件插入所述第二滑槽内,所述第二连杆转动时带动所述第二限位件在所述第二滑槽内滑动。5.如权利要求3或4所述的活动收纳机构,其特征在于,两个所述第一连杆形成第一杆组,所述第一杆组设有两组,两组所述第一杆组对称设于所述第一置物架相对的两侧;和/或,两个所述第二连杆形成第二杆组,所述第二杆组设有两组,两组所述第二杆组对称设于所述第二置物架相对的两侧。6.一种基于如权利要求1至5中任意一项所述的活动收纳机构的制备方法,其特征在于,包括:制备第一置物架和第二置物架,将所述第一置物架放置于所述第二置物架的下方,并根据所述第一置物架放置的第一位置和第二置物架放置的第三位置,确定所述第一置物架在水平方向放置的第二位置和所述第二置物架在水平方向放置的第四位置;
根据第一位置和第二位置确定第一置物架的第一运动区域,根据所述第一运动区域设定所述第二置物架的第二运动区域,并使所述第一运动区域与所述第二运动区域不重合;根据所述第一运动区域制备第一传动机构,以使所述第一传动机构驱动所述第一置物架在所述第一运动区域内运动;根据所述第二运动区域制备第二传动机构,以使所述第二传动机构驱动所述第二置物架在所述第二运动区域内运动。7.如权利要求6所述的活动收纳机构的制备方法,其特征在于,所述第一传动机构为平行四边形机构,所述第一传动机构包括设于所述第一置物架一侧的至少两个第一连杆;所述根据第一位置和第二位置确定第一置物架的第一运动区域;根据所述第一运动区域制备第一传动机构的步骤包括:所述第一运动区域包括第一运动轨迹;选取所述第一置物架的一端点为第一端点,并根据所述第一位置和所述第二位置生成所述第一端点的运动轨迹,所述第一端点的运动轨迹定义为第一运动轨迹;根据所述第一运动轨迹确定所述第一运动轨迹的半径,根据所述第一运动轨迹的半径和第一运动轨迹的圆心,确定所述第一连杆的长度和铰接部并制备所述第一连杆。8.如权利要求7所述的活动收纳机构的制备方法,其特征在于,所述活动收纳机构还包括固定座;所述活动收纳机构的制备方法还包括:将所述第一运动轨迹的圆心与所述第一端点连线,以生成第一连线;将所述第一连杆平行所述第一连线设置,定义所述第一连杆的两个铰接部分别为第一铰接部和第二铰接部,将所述第一铰接部铰接于所述第一置物架,所述第二铰接部位于所述第一铰接部下方并铰接于所述固定座。9.如权利要求7或8所述的活动收纳机构的制备方法,其特征在于,定义所述第二置物架后端靠近所述第一置物架的端点为第二端点;所述第二传动机构为平行四边形机构,所述第二传动机构包括设于所述第二置物架一侧的至少两个第二连杆;所述根据所述第二运动区域制备第二传动机构的步骤包括:获取所述第一运动区域的外围运动包络曲线,根据所述外围运动包络曲线、所述第二置物架处于所述第三位置时的第二端点和所述第二置物架处于所述第四位置时的第二端点,获取所述第二运动轨迹;根据所述第二运动轨迹,确定所述第二连杆的长度和铰接部,并制备所述第二连杆。10.一种收纳柜,其特征在于,包括如权利要求1至5中任意一项所述的活动收纳机构。

技术总结
本发明公开一种活动收纳机构、活动收纳机构的制备方法及收纳柜。其中,活动收纳机构包括第一置物架、第二置物架、第一传动机构和第二传动机构,第一传动机构传动连接第一置物架,并驱动第一置物架在第一位置与第二位置之间运动;第二传动机构传动连接第二置物架,并能驱动第二置物架在第三位置于第四位置之间运动;第一位置与第三位置竖直间隔分布并位于第三位置的下方;第二位置与第四位置水平间隔分布,并位于第四位置靠近第三位置的一侧;第一置物架由第一位置运动至第二位置时所经过的第一运动区域与第二置物架由第三位置运动至第四位置时所经过的第二运动区域不重合。本发明技术方案能实现将至少两个置物架同时拉到同一水平高度的效果。到同一水平高度的效果。到同一水平高度的效果。


技术研发人员:刘承贵 谢伟藩 毕大岩
受保护的技术使用者:佛山市恒洁凯乐德卫浴有限公司
技术研发日:2022.05.25
技术公布日:2022/7/22
再多了解一些

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