一种升降装置及风电叶片的打磨设备的制作方法

1.本技术涉及叶片打磨设备技术领域，具体涉及一种升降装置及风电叶片的打磨设备。


背景技术：

2.目前，在可再生能源中，除水力发电以外，风力发电是最具有商业价值的开发项目。风电叶片的直径的增长意味着更大的扫风面积，可有效增强捕风能力，从而带动发电效率的提升。
3.而对于大型风电叶片，在自动化打磨时就需要将打磨装置上升至更高的高度，并且保证在打磨过程中打磨装置需保持稳定，从而保证打磨的质量和效率。
4.但是现有技术中，具有较大升降行程的升降装置其体积较大，运输和存储均不方便，而如何提供一种具有较大升降行程的升降装置，在不使用状态下整体体积较小，便于存储和运输，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种升降装置及风电叶片的打磨设备，升降装置具有较大升降行程，打磨设备能够在升降装置的作用下升至较高的高度以满足叶片的打磨需求，而在不使用状态下，升降装置的整体体积较小，便于存储和运输。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种升降装置，包括驱动部、传动部以及多组升降部，相邻两组所述升降部之间沿高度方向设有滑动副，且各所述升降部分别为依次设置的固定部及至少三组滑动部；所述驱动部能够驱动与所述固定部相邻的所述滑动部相对于所述固定部升降；所述传动部包括固定座、传动轮和传动链，所述传动轮可转动地设于所述固定座，所述传动链缠绕于所述传动轮的顶部外周，且所述传动链包括分别位于所述传动轮两侧的第一端部和第二端部，所述第一端部、所述固定座和所述第二端部分别依次与相邻的三组所述升降部连接。
7.使用时，通过驱动部驱动第一滑动部相对于固定部上升的同时，可通过传动部实现其余各滑动部的同步上升，并且，根据传动轮和传动链的设置，不难理解，位于后侧的滑动部的上升高度要高于位于前侧的滑动部的高度，各滑动部上升展开后，能够带动打磨装置实现较大行程的升降高度，以满足现场作业要求。而在不使用状态下，各升降部均处于折叠状态，整体高度较低、占用空间小，便于对该升降装置进行存储、运输等操作。
8.可选地，所述滑动部包括两组相对固定的侧板，两组所述侧板之间还固设有连接座，所述连接座用于与所述传动部连接。
9.可选地，所述第一端部和所述第二端部分别设有螺纹段，并通过调节螺母与所述连接座连接。
10.可选地，所述滑动部还包括固设于两组所述侧板之间的固定件，所述固定件包括固定块和连接板，所述固定块的数量为两个并分别与两组所述侧板固定，所述固定块设有
固定孔，所述连接板连接于两个所述固定块之间并设有安装孔，所述连接板和所述固定块之间通过紧固件固定。
11.可选地，所述固定孔和/或所述安装孔为条形孔。
12.可选地，各所述滑动部中，两组所述侧板关于中心面对称布置；各所述传动部中，所述传动轮和所述传动链的数量均为两个，且两个所述传动轮关于所述中心面对称布置；相邻两组所述传动部的传动轮错开布置。
13.可选地，相邻两组所述升降部中，一组所述升降部设有沿竖直方向布置的滑轨，另一组所述升降部设有滑块，所述滑块能够沿所述滑轨滑动并形成所述滑动副。
14.可选地，所述滑轨和所述滑块设有相互适配的限位结构，以限制所述滑块与所述滑轨脱离。
15.可选地，所述侧板包括横板和至少一个纵板，各所述横板平行，各所述纵板平行，且所述横板和所述纵板固定，所述纵板设有所述滑轨或所述滑块，相邻两组所述滑动部的所述纵板层叠设置，且层叠设置的所述纵板之间通过所述滑轨和所述滑块连接。
16.可选地，所述纵板的数量为两个时，两个所述纵板分别与所述横板的两侧端连接，并围合形成z形结构；所述纵板的数量为一个时，所述纵板与所述横板的一侧端连接，并围合形成l形结构。
17.可选地，所述传动链为板式链或钢丝绳。
18.可选地，与所述固定部连接的所述传动部的固定座还设有销轴和第一关节轴承，所述第一关节轴承能够绕所述销轴转动，且所述驱动部能够与所述第一关节轴承连接。
19.可选地，与所述固定部连接的所述传动部的第一端部还设有第二关节轴承，所述第二关节轴承与所述固定部连接。
20.本技术还提供了一种风电叶片的打磨设备，包括打磨装置以及如上所述的升降装置，所述升降装置远离固定部的滑动部与所述打磨装置连接。
21.具有如上所述的升降装置的风电叶片的打磨设备，其技术效果与上述升降装置的技术效果类似，为节约篇幅，在此不再赘述。
22.可选地，还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述升降装置和/或所述打磨装置。
附图说明
23.图1是本技术实施例所提供的一种风电叶片的打磨设备的结构示意图；
24.图2是图1中升降装置的结构示意图；
25.图3是图2的俯视图；
26.图4是图3的爆炸图；
27.图5是图2去除部分侧板后的结构示意图；
28.图6是滑动部的侧板和固定件的结构示意图；
29.图7是第一组传动部的结构示意图；
30.图8是第二组传动部和第三组传动部的结构示意图；
31.图9是呈z形结构的侧板的结构示意图；
32.图10是呈l形结构的侧板的结构示意图。
33.附图1-图10中，附图标记说明如下：
34.100-升降装置；200-打磨装置，210-机械臂，220-打磨头；300-位置传感器；
35.1-驱动部；
36.2-传动部，21-固定座，211-销轴，22-传动轮，23-传动链，231-第一端部，232-第二端部，233-第二关节轴承，234-螺纹段，24-第一组传动部，25-第二组传动部，26-第三组传动部；
37.3-固定部；
38.4-滑动部，41-第一滑动部，42-第二滑动部，43-第三滑动部，44-第四滑动部，45-侧板，451-横板，452-纵板，46-连接座，47-固定件，471-固定块，472-连接板，48-条形孔；
39.51-滑轨，52-滑块。
具体实施方式
40.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
41.本技术实施例提供了一种升降装置及风电叶片的打磨设备，打磨设备用于对风电叶片进行打磨，如图1所示，该打磨设备包括升降装置100和打磨装置200，升降装置100能够升降打磨装置200至所需高度，并对风电叶片进行打磨操作。
42.现场对风电叶片进行打磨操作的过程中，由于升降装置100需要将打磨装置200升降至较高的位置，但是若升降装置100本身的高度较高，则影响其运输、存储等，而若将升降装置100本身的高度设置较低的话，其升降行程可能受限，导致无法满足打磨需求。
43.因此，本实施例提供了一种升降装置100，该升降装置100具有较大的升降行程，并可将打磨装置200升高至所需位置，以满足打磨需求。该升降装置100在不使用状态下，其整体高度较低，不会占用较大的空间，便于对齐进行运输、存储。
44.具体的，如图2所示，升降装置100包括驱动部1、传动部2和多组升降部，相邻两组升降部之间沿高度方向设置有滑动副，即相邻两组升降部之间可沿高度方向相对滑动，各升降部分别为依次设置的固定部3以及至少三组滑动部4。驱动部1能够驱动与固定部3相邻的滑动部4相对于固定部3升降，而该滑动部4的升降能够通过传动部2带动其余滑动部4实现同步升降。
45.具体的，传动部2包括固定座21、传动轮22和传动链23，其中，传动轮22可转动地设于固定座21，并且该传动轮22的转动轴线沿横向布置，传动链23沿顶部外周缠绕于传动轮22，并能够带动传动轮22转动，传动链23包括第一端部231和第二端部232，第一端部231和第二端部232分别位于传动轮22的前后两侧，第一端部231、固定座21和第二端部232分别依次与相邻的三组升降部连接。
46.需要说明的是，本文中，横向是指升降装置的宽度方向，各升降部依次沿纵向布置，并且固定部位于滑动部的前侧，滑动部位于固定部的后侧，横向和纵向垂直。
47.详细的讲，如图3-图5所示，以滑动部4的数量为四组为例，第一滑动部41位于最前侧并与固定部3相邻，驱动部1能够驱动该第一滑动部41相对于固定部3升降，第四滑动部44位于最后侧并可与打磨装置200连接，第二滑动部42和第三滑动部43依次设于第一滑动部41和第四滑动部44之间。
48.如图3-图5所示，传动部2有三组，对于第一组传动部24来说，固定座21与第一滑动部41连接，传动链23的第一端部231与固定部3连接，传动链23的第二端部232与第二滑动部42连接，当驱动部1驱动第一滑动部41上升时，第一滑动部41带动固定座21上升，同时，由于固定部3的位置不变，第一端部231的位置不变，因此，传动链23带动传动轮22转动，并且第二端部232的位置上升，并带动第二滑动部42相对于第一滑动部41上升。
49.同样的，对于第二组传动部25来说，固定座21与第二滑动部42连接，第一端部231与第一滑动部41连接，第二端部232与第三滑动部43连接，当第二滑动部42相对于第一滑动部41上升时能够带动固定座21上升，此时，第二端部232上升并带动第三滑动部43相对于第二滑动部42上升。
50.以此类推，第三滑动部43的上升通过第三组传动部26带动第四滑动部44相对于第三滑动部43上升，进而带动打磨装置200上升。
51.也就是说，本实施例所提供的升降装置100，使用时，通过驱动部1驱动第一滑动部41相对于固定部3上升的同时，可通过传动部2实现其余各滑动部4的同步上升，并且，根据传动轮22和传动链23的设置，不难理解，位于后侧的滑动部4的上升高度要高于位于前侧的滑动部4的高度，各滑动部4上升展开后，能够带动打磨装置200实现较大行程的升降高度，以满足现场作业要求。而在不使用状态下，各升降部均处于折叠状态，整体高度较低、占用空间小，便于对该升降装置100进行存储、运输等操作。
52.当然，本实施例所提供的升降装置100不仅限于使用在风电叶片的打磨设备，也可以用于在其它需要设备升降操作的场合，在此不做具体限制。
53.滑动部4包括两组侧板45，这两组侧板45相对固定设置，并且这两组侧板45之间还设有连接座46，连接座46用于与传动部2连接(如图5所示)。对于第一滑动部41、第二滑动部42和第三滑动部43来说，每个滑动部4都不止与一个传动部2连接，因此，在两组侧板45之间间隔设置有至少两个连接座46，而对于第四滑动部44来说，仅需与一个传动部2连接，可仅设置一个连接座46即可。对于固定座21的具体结构并不做限制。当然，本实施例对于滑动部4的具体结构并不做限制，而将其设置为包括两组相对固定设置的侧板45时，可简化整体结构并减轻整体结构重量。
54.如图8所示，传动链23的第一端部231和第二端部232分别设有螺纹段234，螺纹段234可穿过连接座46并通过调节螺母固定，不难理解，调节螺母在螺纹段234的位置可调节。如此一来，第一端部231、第二端部232与连接座46之间的连接可调，能够保证传动链23的预紧状态，降低制作工艺要求，灵活性好。
55.与固定部3连接的传动部2(即第一组传动部24)的第一端部231还设有第二关节轴承233，如图7所示，该第二关节轴承233连接于第一组传动部24的第一端部231和固定部3之间，便于提高与固定部3固定位置的灵活性。同样的，对于其余传动部2的第一端部231也可以设置有关节轴承也可以不设置关节轴承均可。
56.如图5和图6所示，滑动部4还包括固定件47，该固定件47固定于两组侧板45之间，固定件47包括固定块471和连接板472，其中固定块471的数量为两个，并分别与两组侧板45对应固定，固定块471设置有固定孔，连接板472设有安装孔，连接板472通过紧固件分别与两个固定块471固定，从而实现两组侧板45之间的相对固定。具体的，对于固定块471如何与侧板45固定，本实施例不做限制，如可通过焊接、螺栓连接等均可。
57.固定孔和安装孔中，至少一者为条形孔48，具体的，可以是固定孔为条形孔48，也可以是安装孔为条形孔48，或者固定孔和安装孔均为条形孔48均可。条形孔48的长度方向是沿横向设置的。如此设置，能够在实现将两组侧板45固定的同时，降低加工要求，避免由于误差等原因导致无法安装的情况。
58.每一组滑动部4中，两组侧板45都是关于该滑动部4的中心面对称布置的，其中，中心面是指与在两组侧板45之间的虚拟的面，每一组滑动部4的两组侧板45都是对称布置于同一中心面的两侧的，每个传动部2中，传动轮22和传动链23的数量均为两个，并且同一个传动部2的两个传动轮22也关于中心面对称布置，如此一来，能够保证传动稳定性。
59.并且，如图3和图4所示，相邻两组传动部2的传动轮22错开布置，也就是说，每一组传动部2中的两个传动轮22虽然都是对称布置的，但是每一组传动部2中的两个传动轮22之间的间距是不同的，通过错开布置可减小传动轮22的占用空间，使得该升降装置100在纵向方向布置的更紧凑，进而减小该升降装置100的整体体积，减小其占用空间，便于运输和存储。
60.相邻两组升降部中，一组升降部设有滑轨51，另一组升降部设有滑块52，滑块52能够沿滑轨51滑动，通过滑轨51和滑块52形成上述滑动副。或者，还可以是一组升降部设置有滑道，另一组升降部设置有滑条，滑条为沿长度方向连续的结构并可沿滑道滑动，通过滑条和滑道形成滑动副。而通过滑轨51和滑块52形成滑动副时，可简化整体结构并减小整体重量。各升降部在发生相对升降的过程中，保持有两个滑块52位于滑轨51内，进而保证各升降部之间的稳定性。
61.本实施例中，滑轨51滑块52为防尘重载型滑轨滑块，如滑轨51为直线导轨，配防尘双刮油片加金属刮板加防尘片加导轨防尘覆盖带，通过电缸等驱动部1、高强度板式链来控制升降，防尘重载型滑轨滑块在升降中起导向稳定作用，同时滑轨51滑块52组合可以最大限度的承受打磨装置200在对叶片进行打磨的过程中所产生的震动以及本身机构产生的侧向力。
62.防尘重载型滑轨滑块结构强度大、承载性能好，滑动稳定性好，具体的，防尘重载型滑轨滑块为本领域技术人员所熟知的现有技术，可直接在市面上购买获得，为节约篇幅，在此不再对其赘述。
63.滑轨51和滑块52之间还设有相互适配的限位结构，用于限制滑轨51和滑轨51脱离，确保滑动稳定性。
64.具体的，本实施例中，对于限位结构的具体结构并不做限制，如可将滑轨51的截面设置为槽结构，并且槽结构的开口尺寸小于内腔尺寸，滑块52位于槽结构内，并且滑块52在槽结构内的部分尺寸要大于槽结构的开口的尺寸，能够限制滑块52直接与滑轨51脱离，使得滑块52仅能够由滑轨51的端部进行拆装操作。
65.如图9和图10所示，侧板45包括横板451和至少一个纵板452，各侧板45的横板451平行设置并沿横向布置，各侧板45的纵板452平行设置并沿纵向布置，并且横板451和纵板452固定，纵板452设置有滑轨51或滑块52，如图6所示，相邻两组滑动部4的纵板452层叠设置，并且层叠设置的纵板452之间通过滑轨51和滑块52连接，如此以实现相邻两组滑动部4之间的滑动连接。
66.不难理解，对于第一滑动部41、第二滑动部42和第三滑动部43，分别设有两个纵板
452，第一滑动部41的一个纵板452与固定部3的部分重叠设置，并通过滑轨51和滑块52连接，两个纵板452分别固定于横板451的两侧，并围合形成如图9所示的z形结构，而第四滑动部44仅设有一个纵板452与第三滑动部43的纵板452重叠设置，该第四滑动部44的纵板452和横板451围合形成如图10所示的l形结构。
67.也就是说，除了位于端部的第四滑动部44外，其余滑动部4(包括第一滑动部41、第二滑动部42和第三滑动部43)的侧板45的截面均呈z形结构，而位于端部的第四滑动部44的侧板45的截面呈l形结构。
68.或者，也可以将两个纵板452分别与横板451的同一侧端固定，并形成t形结构，而z形结构的设置能够进一步保证相邻两个滑动部4之间的滑动稳定性性。并且截面呈z形结构时，还能够提升该侧板45的结构强度，提升其抗弯性能，保证升降过程中的承载能力和稳定性。
69.本实施例中，还可以通过在横板451和纵板452之间设置加强筋来加强该侧板45的结构强度，进而保证整体结构强度和升降稳定性。
70.本实施例中，传动链23为板式链或钢丝绳，当然，该传动链23还可以是链条等，而板式链和钢丝绳能够保证该传动链23的结构强度。当传动链23为钢丝绳时，传动轮22的顶部两侧沿周向还分别设有挡边以形成限位槽，钢丝绳位于限位槽内，避免与传动轮22脱离。以板式链为例，可选用节距为25.4mm，材料为合金钢40mn，具备高强度、高韧性、高耐磨性等特点，拉力可达到9吨。
71.与固定部3连接的传动部2，即上述第一组传动部24，其固定座21是与第一滑动部41连接的，该固定座21还设有销轴211和第一关节轴承(图中未示出)，其中，第一关节轴承能够绕销轴211转动，并且驱动部1能够与第一关节轴承连接，驱动部1能够通过第一关节轴承作用于销轴211，进而作用于该固定座21，而固定座21是与第一滑动部41连接的，因此，驱动部1能够通过第一关节轴承、销轴211、固定座21作用于第一滑动部41使其相对于固定部3升降。
72.该第一关节轴承的设置能够防止由于加工误差等原因导致驱动部1无法连接的情况，提高安装灵活性并降低制作精度要求。并且，可保证驱动部1仅沿竖直方向驱动升降即可，简化该驱动部1的受力情况，延长其使用寿命。
73.具体的，本实施例中，对于驱动部1的具体结构并不做要求，如可将其设置为电缸、气缸、液压缸或者电机丝杆组件等均可。
74.如图1和图2所示，风电叶片的打磨设备还包括位置传感器300，该位置传感器300可设置于升降装置100，也可以设置于打磨装置200，或者升降装置100和打磨装置200均设有位置传感器300，具体根据情况需要设置即可。
75.升降装置100的最后一级滑动部4(远离固定部3的滑动部4，即第四滑动部44)与打磨装置200连接，打磨装置200可包括如图1所示的机械臂210和打磨头220，升降装置100仅能够沿高度方向调节打磨装置200的位置，当通过升降装置100将打磨装置200上升至所需高度后，可通过位置传感器300判断打磨装置200和风电叶片之间的相对位置，并通过控制系统控制机械臂210带动打磨头220移动以对风电叶片的相应位置进行打磨操作，如此一来，可简化人工操作，并可保证打磨效率和打磨质量。
76.以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来
说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。