交通工具电池管理的动态充电状态界限的制作方法

交通工具电池管理的动态充电状态界限
1.相关申请的交叉引用本技术要求于2019年12月18日提交的题为“dynamic state-of-charge bounds for vehicle battery management”的序列号为16/718,697的美国专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
2.本公开总体上涉及实现电池的交通工具，并且更具体地涉及用于管理交通工具和交通工具车队中的电池以用于管理电池寿命的设备和方法。


背景技术：

3.大多数交通工具具有集成电池，以用于或者启动交通工具、或者给交通工具供电。随着包括电动汽车的更多电动交通工具已经被开发，对交通工具内的电池的需求也已经增加。电池可能会随着使用和时间而退化，从而使得电池每次充电可以维持的能量减少。一旦电池已经退化到该电池不再能够为交通工具的预期操作任务存储足够能量的点，则需要用新的电池来替换该电池或交通工具，以维持交通工具执行预期操作任务的能力。替换电池可能是昂贵的，并且可能意味着相当多的成本，尤其是在维持多个交通工具的时候。
附图说明
4.下面各图被提供有伴随的描述，以提供用于理解本文中公开的主题的一些示例。遍及附图，部件可以用相同的参考数字来标记，以指示该部件是相同的部件、或者包括与遍及其中使用了相同参考数字的附图用该相同参考数字标记的其他部件相同的特征。
5.图1图示了根据本文中描述的实施例的示例电池管理布置。
6.图2图示了根据本文中描述的实施例的用于设置电池的动态充电状态极限（dynamic state-of-charge limit）的示例程序。
7.图3图示了示例示图，其图示了针对操作任务的交通工具的充电状态简档的确定。
8.图4图示了根据本文中描述的实施例的用于将交通工具指派到操作任务的示例程序。
9.图5图示了根据本文中描述的实施例的示例性自主交通工具。
10.图6图示了根据本文中描述的实施例的可以在自主交通工具内实现的示例部件。
具体实施方式
11.下面的描述和附图提供了说明本文中描述的主题的特征的一些示例。本主题总体上涉及自主交通工具，并且更具体地涉及产生用于标识断言交通工具的自主交通工具的模型的设备和方法。
12.许多交通工具实现电池以用于操作，或者以启动交通工具、或者给交通工具供电并推动交通工具。当电池变得过于退化以至于无法执行期望操作任务时，替换电池的成本
可能相对昂贵，包括当多个交通工具由单个实体来维持时。因此，管理电池和交通工具以延长电池的电池寿命并减少电池的替换可能是有益的。
13.本文中描述的系统和程序可以管理电池和交通工具，其目的是管理电池的电池寿命。该系统和程序可以考虑当在操作期间设置电池的充电状态上限和下限、以及选择交通工具的操作任务时电池的电池退化，以延长直到电池需要被替换为止的时间。可以从交通工具接收与电池的电池退化的当前状态相关的信息，并且可以利用来自仿真模型和/或车队退化的数据以用于针对特定电池退化下的充电状态上限和下限的集合来预测电池的电池寿命。
14.本文中公开了用于将充电状态简档指派到交通工具以延长交通工具的电池的电池寿命的系统和程序的示例。确定交通工具的最佳充电状态简档可以考虑交通工具的电池的电池退化和/或交通工具被指派到的操作任务的特性。被指派到交通工具的充电状态简档可以延长交通工具电池的电池寿命，并且减少电池的电池替换。
15.如本领域技术人员将领会的，本文中描述的特征可以以各种方式来具体实施，例如作为方法、设备、系统、计算机程序产品、计算机可读介质和/或其他方式。因此，本文中描述的特征可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例（诸如，被实现为固件、驻留软件、微代码或其他软件实现方式中的一个或多个）、或组合了软件和硬件方面的实施例的形式。本公开中描述的主题的特征可以采取计算机程序产品的形式。例如，所述特征可以被实现为存储在一个或多个计算机可读介质（诸如，（多个）非暂时性的计算机可读介质）或一个或多个其上具有存储指令的计算机可读介质上的指令（诸如，程序代码），其中所述指令响应于设备（诸如，计算机）的执行而使该设备执行一个或多个操作。在各种实施例中，指令可以在制造（多个）计算机可读介质期间被存储在（多个）计算机可读介质上，或者可以在制造（多个）计算机可读介质之后、包括当（多个）计算机可读介质已经在设备内实现时被存储在（多个）计算机可读介质上。
16.图1图示了根据本文中描述的实施例的示例电池管理布置100。电池管理布置100可以包括用于管理一个或多个交通工具的部署和操作任务的系统的部件。该系统可以捕获和存储由该系统管理的交通工具的电池信息（诸如，电池寿命简档、放电简档、电池退化信息和/或其他电池信息）。该系统还可以访问来自第三方（诸如，电池制造商）的仿真模型和/或电池数据。该系统可以利用电池信息、仿真模型和/或来自第三方的电池数据来确定电池的最佳充电状态简档和/或将操作任务指派到交通工具。操作任务可以包括交通工具将在其中操作的区域、交通工具将要操作的时间、交通工具的使用（诸如，被用于通勤客户、被用于递送、和/或被用于其他操作）或其一些组合。操作任务可以被完全地确定或部分地确定。在一些实例中，操作任务可以包括交通工具的预计使用或交通工具的建议使用。
17.电池管理布置100可以包括计算系统102。计算系统102可以包括计算机设备或联网计算机设备组，诸如计算机、服务器、计算机组、服务器组或其一些组合。计算系统102可以包括存储用于计算系统102的指令的一个或多个计算机可读介质104。一个或多个计算机可读介质104可以包括非暂时性计算机可读介质。例如，在一些实施例中，计算机可读介质104可以包括一个或多个存储器设备，其中存储器设备存储指令。所述指令在由计算系统102执行时可以使计算系统102执行由计算系统102执行的一个或多个操作，如遍及本公开所描述。
18.计算机系统102可以管理一个或多个交通工具的操作。计算系统102可以通信地耦合到交通工具。计算系统102可以无线地耦合到交通工具和/或有线地耦合到交通工具。计算系统102可以从交通工具接收数据，并且可以向交通工具提供定义了交通工具的特性和/或操作任务的指令。例如，计算系统102可以从交通工具接收关于交通工具电池状态的信息，并且可以利用关于电池状态的信息来将充电状态简档指派到交通工具以及将操作任务指派到交通工具。计算系统102可以进一步从交通工具的先前操作和/或从其他数据库（诸如，第三方数据库）检索存储的数据（诸如，退化数据、放电简档和/或仿真模型）。
19.电池管理布置100可以进一步包括一个或多个交通工具。交通工具106可以通信地耦合到计算系统102，以便于交通工具106和计算系统102之间的通信。例如，在实例中，交通工具可以无线地和/或有线地耦合到计算系统102。在所图示的实施例中，为了简洁和理解，图示和描述了单个交通工具106，但是要理解的是，在其他实施例中可以存在一个或多个交通工具，其中一个或多个交通工具包括交通工具106的一个或多个特征。在一些实施例中，交通工具106可以包括自主交通工具（诸如，自主交通工具500（图5）），在一些实施例中，诸如自主汽车。
20.交通工具106可以包括电池108。在一些实施例中，电池108可以包括多个电池和/或电池单元，其中在一些实施例中，该多个电池和/或电池单元可以耦合在一起，并且可以被称为电池组（battery pack）。电池108可以向交通工具106提供功率，以便于交通工具106的一个或多个操作的执行，诸如交通工具106的启动。在一些实施例中，交通工具106可以包括电动交通工具，其中除了交通工具106的其他操作之外，电池108可以为交通工具106的移动提供功率。电池108可以在交通工具106内是可替换的。例如，电池108可以用另一电池来替换，诸如当电池108的退化水平退化经过某个水平和/或对于交通工具106的操作任务不再可接受时被替换。
21.交通工具106可以包括计算机110。计算机110可以包括存储用于计算机的指令的一个或多个计算机可读介质114。一个或多个计算机可读介质114可以包括非暂时性计算机可读介质。例如，在一些实施例中，计算机可读介质114可以包括一个或多个存储器设备，其中存储器设备存储指令。所述指令在由计算机110执行时可以使计算机110执行由计算机110执行的一个或多个操作，如遍及本公开所描述。在一些实施例中，计算机110可以是被包括在交通工具106中的多个计算机之一。计算机中的每一个可以包括一个或多个计算机可读介质，诸如计算机可读介质114。计算机中的每一个可以执行遍及本公开描述的一个或多个程序和/或可以控制交通工具106的一个或多个系统。在一些实施例中，计算机可以协同地操作以控制和/或便于交通工具106的操作。
22.交通工具106可以包括耦合到计算机110的一个或多个传感器112。计算机110可以接收由传感器112捕获的数据，并且利用从传感器112接收到的数据来控制交通工具106的操作。传感器112的部分可以耦合到电池108，并且可以捕获关于电池108的电池状态的信息，诸如电池108的充电水平和/或电池108的退化水平。例如，传感器112可以包括耦合到电池108的电池管理系统（bms），其中bms可以监视电池108的电池状态。计算机110可以从传感器112接收电池108的电池状态的指示，并且基于电池108的电池状态来确定交通工具106要执行的操作，这样指示和/或确定了电池108将被充电，并且指示和/或确定了电池108已经被充电到指派的充电水平。在交通工具106的实施例中，计算机110可以进一步利用电池108
的电池状态的指示来执行操作以解决电池108的状况，诸如响应于确定电池将被充电而使交通工具106前进到充电站以对电池108充电，并且响应于确定电池108已经被充电到指派的充电水平而使电池108的充电停止。
23.在一些实施例中，计算机110可以利用关于电池108的电池状态的信息来确定电池108的退化水平。例如，计算机110可以结合传感器来从bms接收电池108的退化水平的指示，并且基于退化水平的指示来确定电池108的退化水平。在一些实施例中，计算机110可以利用电池108的当前电池状态和电池108的电池状态的先前捕获来确定电池108的退化水平。计算机110可以基于电池108的电压、从电池108汲取的电流、电池108的温度、与电池108相关的其他数据或其一些组合来确定电池108的充电状态。计算机110可以向计算系统102提供电池108的电池状态的指示，其中电池状态的指示可以包括电池的退化水平的指示。在一些实例中，电池108的电池状态的指示可以由计算机110响应于确定电池108的电池状态中已经存在改变而提供给计算系统102。
24.在其他实施例中，计算机110可以接收关于电池108的电池状态的信息，并且可以生成电池108的电池状态的指示。计算机110可以向计算系统102提供电池108的电池状态的指示，并且计算系统102可以基于电池状态的指示来确定电池108的退化水平。计算系统102可以利用来自其他源（诸如，仿真模型和/或从其他交通工具捕获的退化数据）的退化信息连同退化水平的指示来确定交通工具的退化水平。
25.电池管理布置100可以进一步包括一个或多个电池数据数据库118。电池数据数据库118可以通信地耦合到计算系统102，并且计算系统102可以从电池数据数据库118检索数据。电池数据数据库118可以被存储在一个或多个服务器和/或其他存储器设备上。
26.电池数据数据库118可以存储与电池的充电和/或放电相关的数据，诸如电池的充电曲线和/或电池的放电曲线。例如，存储在电池数据数据库118中的数据可以包括先前从交通工具捕获的和/或通过基于电池数据执行仿真而生成的曲线，其中电池数据可以由第三方（诸如，电池108的制造商）提供和/或基于与先前从交通工具捕获的电池的充电和/或放电相关的数据而产生。电池的充电和/或放电数据可以与对应的电池相关联，并且可以示出对应的电池的电池退化。在一些实施例中，由电池数据数据库118存储的电池的充电和/或放电数据可以与当该数据被捕获时交通工具正在其中操作的状况、或针对被执行以生成充电和/或放电数据的仿真的状况相关联。例如，该数据可以指示在该数据被捕获的同时发生的并且可能影响电池的充电和/或放电数据的环境条件（诸如，温度、雨和/或风）。计算系统102可以从电池数据数据库118中检索电池的充电和/或放电数据的部分，并且从充电和/或放电数据中导出可用于确定电池108的电池退化的信息。
27.电池管理布置100可以进一步包括一个或多个车队和操作任务信息数据库116。车队和操作任务信息数据库116可以通信地耦合到计算系统102，并且计算系统102可以从车队和操作任务信息数据库116中检索数据。车队和操作任务信息数据库116可以被存储在一个或多个服务器和/或其他存储器设备上。车队和操作任务信息数据库116可以被存储在与电池数据数据库118相同的服务器和/或存储器设备上，被存储在与电池数据数据库118不同的服务器和/或存储器设备上或其一些组合。
28.车队和操作任务信息数据库116可以包括与耦合到计算系统102的交通工具相关联的数据和/或与交通工具的操作任务相关联的数据。例如，被存储在车队和操作任务信息
数据库116中的数据可以包括从交通工具（诸如，交通工具106）接收到的数据、从从交通工具接收到的数据导出的数据、从存储在电池数据数据库118中的充电和/或放电数据中导出的数据、交通工具内的电池的存储容量、或其一些组合。此外，车队和操作任务信息数据库116可以包括指示操作任务的特性的数据和/或关于交通工具到操作任务的指派的数据。
29.特别地，车队和操作任务信息数据库116可以包括关于交通工具的操作任务的功率要求的数据和关于对交通工具内的电池中的每一个可用的功率量的数据。例如，车队和操作任务信息数据库116可以包括指示电池中的每一个的电池退化、可以针对电池中的每一个存储的能量的量、操作任务的功率要求的数据、或其一些组合。关于交通工具的操作任务的功率要求的数据和关于对交通工具内的电池中的每一个可用的功率量的数据可以由计算系统102利用，以确定交通工具中的每一个是否可以执行交通工具的操作任务中的每一个。
30.车队和操作任务信息数据库116可以进一步包括关于操作任务中的每一个的电池维护活动的数据。例如，车队和操作任务信息数据库116可以包括关于在操作任务期间可提供的电池维护活动的数据。关于电池维护活动的数据可以包括用于操作任务的可允许充电频率（即，电池可以在操作任务期间被充电的频繁程度，其可以被指示为在操作任务期间交通工具可以返回到充电站以对电池充电之间的时间的最小量）、用于操作任务的可允许充电时间（即，在操作任务期间交通工具针对电池的充电周期可以保持在充电站处的最长时间量）、在操作任务期间交通工具将在道路上的时间量、可用的充电速率、或其一些组合。关于电池维护活动的数据可以由计算系统102利用，以确定用于操作任务的电池维护活动是否可以便于交通工具执行交通工具的操作任务中的每一个。
31.车队和操作任务信息数据库116可以进一步包括关于操作任务中的每一个的需求和服务的数据。例如，车队和操作任务信息数据库116可以包括针对操作任务中的每一个的需求预测（demand projection）。需求预测可以基于操作任务的时间、针对操作任务的先前记录的需求、操作任务的区域中发生的活动、或其一些组合。此外，车队和操作任务信息数据库116可以包括关于指派到操作任务中的每一个的交通工具的数目和指派到操作任务中的每一个的交通工具的充电状态简档的数据。计算系统102可以利用需求预测、指派到操作任务的交通工具的数目和/或充电状态简档来确定指派到操作任务的交通工具的数目是否能够满足需求预测。响应于确定指派到操作任务的交通工具不满足需求预测，计算系统102可以将另外交通工具指派到操作任务，或者可以尝试标识可以被指派到操作任务的附加交通工具。此外，计算系统102可以确定将一个或多个附加交通工具指派到操作任务对已经被指派到该操作任务的交通工具的影响。
32.车队和操作任务信息数据库116可以进一步包括与每个交通工具的交通工具特定信息相关的数据。例如，车队和操作任务信息数据库116可以包括关于如下的数据：交通工具中的每一个的交通工具特定退化成本、交通工具中的每一个的交通工具年龄、交通工具中的每一个中的电池的电池年龄、电池中的每一个的电池替换成本、对交通工具中的每一个的硬件的影响、交通工具的硬件布置（诸如，交通工具的传感器、交通工具的控制系统和/或在交通工具上实现的软件）、或一些组合。计算系统102可以利用交通工具特定信息来确定从电池汲取的交通工具特定电流和/或替换电池的成本。
33.车队和操作任务信息数据库116可以进一步包括与成本相关的数据，所述成本包
括操作成本、边际成本、和/或针对交通工具操作的增量成本。与成本相关的数据可以包括用于在某些时间处对交通工具进行充电的电的公用事业费用、由于充电器低效所致的能量转换成本、由于充电周期上的电池退化所致的成本、维护成本、操作高功率汲取部件的成本和/或机会成本。计算系统102可以利用所述成本来确定操作交通工具或选择不操作交通工具的成本。
34.车队和操作任务信息数据库116可以进一步包括与操作任务的环境因素相关的数据。与环境因素相关的数据可以包括用于操作任务的环境数据（诸如，温度、风和/或雨）和路线数据（诸如，地形的坡度（grade））。在一些实施例中，车队和操作任务信息数据库116可以进一步包括指示由于操作任务的再生制动所致的环境因素对电流汲取和/或充电的影响的数据。计算系统102利用与环境因素相关的数据来补偿操作任务所需的电荷量中的改变和/或当被指派到操作任务时该交通工具的电池上的电流汲取。
35.计算系统102可以从交通工具接收耦合到计算系统102的交通工具的电池的电池状态的指示。计算系统102可以从电池数据数据库118和/或车队和操作任务信息数据库116中检索数据，并且利用该数据以基于电池状态的指示和该数据来确定电池的退化水平。计算系统102可以进一步基于所确定的退化水平以及来自电池数据数据库118和/或车队和操作任务信息数据库116的数据来针对电池中的每一个生成或更新一个或多个充电状态简档。充电状态简档中的每个充电状态简档可以包括指示电池的最大最佳充电的上界限值和指示电池的最小最佳充电的下界限值。计算系统102可以基于与充电状态简档中的每一个相关联的电池寿命预期来对每个电池的充电状态简档进行排名。
36.计算系统102可以进一步确定由交通工具执行的操作任务。操作任务可以基于从车队和操作任务信息数据库116中检索的数据来确定，该数据诸如针对操作任务的需求预测和被指派到操作任务的交通工具的数目。计算系统102可以基于被指派到未满足针对操作任务的需求预测的操作任务的交通工具的数目来确定操作任务应当被指派附加交通工具。在一些实例中，计算系统102可以基于当前被指派到操作任务的交通工具的电池寿命通过增加交通工具而被延长来确定应当向操作任务指派附加交通工具。在这些实例中，当前被指派到操作的交通工具的电池寿命的延长可能超过阈值延长，以确定应当指派附加的交通工具。
37.一旦确定了将由交通工具执行的操作任务，计算系统102就可以从车队和操作任务信息数据库116中检索数据，并且基于该数据来确定对指派到操作任务可用的交通工具。对指派可用的交通工具可以基于在它们将被指派到该操作任务时未被指派到另一个操作任务的交通工具来确定，或者交通工具将在该操作任务中比它最初被指派到的另一操作任务更有价值。
38.计算系统102可以确定操作任务的特性。例如，特性可以包括用于操作任务的能量的所预测的量、可允许充电频率、可允许充电时间、交通工具将在道路上的时间量和/或可用的充电速率。基于所述特性，计算系统102可以从可用交通工具中确定满足操作任务的特性的交通工具。满足操作任务的特性的交通工具可以包括具有满足或超过由操作任务的特性定义的充电要求的至少一个交通工具电池充电状态简档的交通工具中的任一个。在一些实例中，计算系统102可以将可用交通工具中的电池的充电状态简档与已经指派到操作任务的交通工具中的电池的充电状态简档进行比较，以确定可用交通工具中的电池的充电状
态简档中的任一个是否与已经指派到操作任务的交通工具中的电池的充电状态简档匹配。具有与已经指派到操作任务的交通工具中的电池的充电状态简档匹配的电池的充电状态简档中的任一个的可用交通工具可以被确定成满足操作任务的特性。在其他实例中，计算系统102的用户可以指示要指派到操作任务中的每一个的交通工具。
39.一旦已经确定了交通工具被指派到操作任务，计算系统102就可以确定该交通工具内的电池的充电状态简档以实现用于操作任务。例如，计算系统102可能已经确定了交通工具106将被指派到操作任务。计算系统102可能已经基于从交通工具106接收到的电池108的电池状态的指示而生成了电池108的多个充电状态简档。计算系统102可以基于电池108在根据充电状态简档操作时的预测电池寿命来对多个充电状态简档内的充电状态简档中的每一个进行排名，其中具有较长预测电池寿命的充电状态简档比具有较短预测电池寿命的充电状态简档排名更高。计算系统102可以通过将来自电池108的多个充电状态简档的最高排名充电状态简档与操作任务的特性进行比较以确定最高排名充电状态简档是否满足操作任务的特性而开始。如果计算系统102确定最高排名充电状态简档满足操作任务的特性，则计算系统102可以将最高排名充电状态简档指派到交通工具106以用于在操作任务期间使用。如果计算系统102确定最高排名充电状态简档未能满足操作任务的特性，则计算系统102可以从用于操作任务的电池108的多个充电状态简档中移除该简档。然后，计算系统102可以将来自电池108的多个充电状态简档的下一个最高排名充电状态简档与操作任务的特性进行比较，以确定下一最高排名充电状态简档是否满足操作任务的特性。计算系统102可以按降序次序继续进行通过电池108的多个充电状态简档前进，直到一个充电状态简档被确定成满足操作任务的特性。被确定成满足操作任务的特性的充电状态简档可以被指派到交通工具106。计算系统102可以向交通工具106提供指示，该指示指示要实现的充电状态简档的特性。
40.图2图示了根据本文中描述的实施例的用于设置电池的动态充电状态极限的示例程序200。程序200可以由计算系统102（图1）执行。特别地，计算系统102可以执行程序200以将充电状态简档指派到交通工具（诸如，交通工具106（图1））。
41.在阶段202中，可以确定电池（诸如，电池108（图1））的电池状态。确定电池的电池状态可以包括从在其中连接了电池的交通工具接收电池状态的指示。电池状态的指示可以包括退化水平的指示。可以基于电池状态来确定电池的退化水平。
42.在阶段204中，可以针对电池来生成或更新一个或多个充电状态简档。所生成的充电状态简档可以是潜在的充电状态简档，该潜在的充电状态简档可以由交通工具实现以用于管理电池的充电和放电。可以基于与交通工具的电池的状态相关联的数据、与交通工具的状态相关联的数据、先前从交通工具捕获的数据、或从先前从交通工具捕获的数据中导出的数据、和/或由仿真、实验室测试环境和/或封闭测试环境产生的数据或从由仿真、实验室测试环境和/或封闭测试环境产生的数据中导出的数据来生成充电状态简档。充电状态简档可以每个包括电池的上界限值和电池的下界限值。可以针对每个充电状态简档设置上界限值和下界限值，以提供电池的与可以针对上界限值和下界限值设置的其他值相比长的电池寿命。提供长电池寿命的上界限值和下界限值的值可以基于先前从交通工具捕获的曲线、基于电池数据（如可以存储在电池数据数据库118（图1）中）的仿真和/或可以存储在车队和操作任务信息数据库116（图1）和/或电池数据数据库118中的其他数据来确定。上界限
值可以指示电池的最大最佳充电，其中当电池被充电时，电池将被充电到最大最佳充电。下界限值可以指示电池的最小最佳充电，其中电池将基于达到最小最佳充电的电池的电荷而被充电。达到最小最佳充电的电池可以指示在其中连接了电池的交通工具应当返回到充电站以使电池被充电。在其中针对电池生成多于一个的充电状态简档的实例中，不同的充电状态简档中的上界限值和下界限值可能不同，并且可能引起充电状态简档中的每一个的不同预期电池寿命。充电状态简档中的每一个可以具有超过阈值电池寿命的电池寿命。在一些实施例中，充电状态简档可以进一步包括当电池充电发生时电池应当以其被充电的充电速率的指示。生成充电状态简档可以进一步包括基于充电状态简档的预期电池寿命来对充电状态简档进行排名。具有较高预期电池寿命的充电状态简档可能比具有较低预期电池寿命的充电状态简档排名更高。
43.在一些实施例中，生成充电状态简档可以进一步包括基于充电状态简档的操作成本对充电状态简档进行排名。特别地，可以确定充电状态简档中的每一个的操作成本。具有较低操作成本的充电状态简档可能比具有较高操作成本的充电状态简档排名更高。充电状态简档可以进一步基于充电状态简档的预期电池寿命来过滤。例如，可以从充电状态简档中过滤呈现了低于阈值电池寿命的预期电池寿命的充电状态简档。
44.此外，用户可以定义用于对充电状态简档进行排名和/或过滤的特性。例如，计算系统的用户可以指示可以从对于计算系统可用的与交通工具电池相关的数据接收和/或导出的任何特性。计算系统可以利用由用户定义的特性来对充电状态简档进行排名和/或过滤。
45.在阶段206中，可以对来自充电状态简档的充电状态简档是否满足交通工具将被指派到的操作任务的特性进行确定。在该确定中利用的充电状态简档可以是在执行该确定时电池的充电状态简档内的最高排名充电状态简档。操作任务的特性可以包括：用于操作任务的能量的预测量、可允许充电频率、可允许充电时间、交通工具将在道路上的时间量、和/或可用的充电速率。例如，可以将可以由电池基于充电状态简档存储的能量的量与用于操作任务的能量的预测量进行比较，以确定电池是否可以存储足够的能量来基于充电状态简档执行操作任务。此外，在一些实施例中，可以将根据充电状态简档对电池充电的时间与操作任务的可允许充电时间进行比较，以确定电池是否可以根据具有操作任务的充电状态简档来充电。如果确定电池不能够存储足够的能量来执行操作任务和/或电池不能够根据具有操作任务的充电状态简档来充电，则充电状态简档可以被确定为未能满足操作任务的特性。如果确定电池可以存储足够的能量来执行操作任务、并且在其中比较用于对电池充电的时间的实施例中，该电池可以根据充电状态简档来充电，则充电状态简档可以被确定为满足操作任务的特性。如果充电状态简档被确定为未能满足操作任务的特性，则程序200可以前进到阶段208。如果充电状态简档被确定为满足操作任务的特性，则程序200可以前进到阶段210。
46.在阶段208中，可以从针对电池生成的充电状态简档中移除被确定为未能满足操作任务的特性的充电状态简档。在从充电状态简档中移除充电状态简档的情况下，下一个最高排名充电状态简档可以被用于将充电状态简档指派到交通工具的程序200中。特别地，阶段206可以利用下一最高排名充电状态简档来执行，以确定下一最高排名充电状态简档是否满足操作任务的特性。程序200可以继续根据阶段206和阶段208来确定充电状态简档
中的任何充电状态简档，直到电池的充电状态简档内的充电状态简档之一满足操作任务的特性、或者直到已经经由阶段208移除了针对电池生成的所有充电状态简档为止。如果针对电池生成的所有充电状态简档已经被移除，则电池可能被视为对于操作任务是不令人满意的，并且交通工具可能不被指派到操作任务。在一些实例中，电池可基于该电池被视为对于操作任务不令人满意而被安排用于替换。
47.在阶段210中，可以将被确定为满足操作任务的特性的充电状态简档指派到交通工具。特别地，可以向交通工具提供充电状态简档的指示。交通工具可以响应于接收到该指示而实现充电状态简档。实现充电状态简档可以包括将电池将被充电至的上界限值设置为充电状态简档的上界限值，并且将电池将被充电的和/或电池应当充电的指示被触发所处的下界限值设置为充电状态简档的下界限值。在一些实施例中，实现充电状态简档可以包括将电池的最大充电速率设置为充电状态简档的充电速率。当交通工具被指派到操作任务时，交通工具可以执行充电状态简档。
48.在一些实施例中，充电状态简档可以在交通工具内手动实现，其中交通工具的用户可以输入（诸如，经由交通工具的用户接口）将由交通工具利用的充电状态简档。此外，在一些实施例中，交通工具的用户可以使充电状态简档的值改变，其中交通工具可以实现充电状态简档的更新值。交通工具的用户可以进一步使交通工具引起与充电状态简档分离的操作，诸如使交通工具在电池状态达到下界限值之前返回到充电站以进行充电。
49.在一些实施例中，充电状态简档可以由交通工具的用户实现。例如，充电状态简档的信息（诸如，上界限值、下界限值、和/或与充电状态简档相关的其他信息）可以被提供给交通工具的用户，诸如被显示在交通工具的显示器上。在一些实施例中，可以响应于基于充电状态简档要采取的动作向用户显示指示，诸如响应于电池状态达到下界限值，交通工具应当被再充电的指示。用户可以根据充电状态简档进行操作。
50.在阶段212中，可以基于交通工具到操作任务的指派来更新车队动态。更新车队动态可以包括更新存储在数据库（诸如，车队和操作任务信息数据库116（图1））中的关于交通工具的数据。对数据的更新可以包括更新交通工具的指派和/或更新数据库中用于交通工具的充电状态简档。在一些实施例中，用于其他交通工具的操作任务和/或充电状态简档可以基于交通工具到操作任务的指派来更新。例如，耦合到执行程序200的计算系统102的其他交通工具可以具有被更新的操作任务和/或充电状态简档。更新可以包括从当前操作任务重新指派交通工具，改变交通工具将在道路上以用于操作任务的时间量，改变由交通工具实现的充电状态简档的上界限值和/或下界限值，改变交通工具电池的最大充电速率，改变操作任务的可允许充电时间，或其一些组合。
51.图3图示了示例示图300，其图示了针对操作任务的交通工具的充电状态简档的确定。特别地，示图300包括图示了电池的多个充电状态简档的第一个表302和图示了操作任务的特性的第二个表304。操作任务的特性可以用于确定要指派到交通工具以用于执行操作任务的充电状态简档。
52.第一个表302图示了电池的多个充电状态简档。充电状态简档可以由计算系统（诸如，计算系统102（图1））在用于将充电状态简档指派到交通工具的程序（诸如，程序200（图2））期间生成。第一个表302图示了第一充电状态简档306、第二充电状态简档308和第三充电状态简档310。可以向充电状态简档中的每一个指派排名312、上界限值314、下界限值316
和充电速率318。例如，第一充电状态简档306被指派1的排名、85%的上界限值、50%的下界限值和1c的充电速率。在所图示的实施例中，上界限值314和下界限值316可以指代电池容量的百分比，而在其他实施例中，可以利用电池电荷的其他测量来定义上界限值314和下界限值316，诸如电池的电压。虽然在所图示的实施例中针对电池图示了三个充电状态简档，但是应当理解的是，在其他实施例中可以针对电池生成一个或多个充电状态简档。此外，在一些实施例中，充电速率318可以从电池的充电状态简档中省略。在一些实施例中，充电状态简档可以包括排名（诸如，排名312）、上界限值（诸如，上界限值314）、下界限值（诸如，下界限值316）、充电速率（诸如，充电速率318）、充电简档（其可以包括充电速率、锥度、温度、电流和/或电压）或其一些组合。
53.第二个表304图示了操作任务的特性。在所图示的实施例中，操作任务的特性可以包括操作任务的功率要求320和操作任务的可允许充电时间322。例如，可允许充电时间322可以包括在操作任务期间交通工具针对交通工具电池的充电周期可以保持在充电站处的最大时间量。在其他实施例中，操作任务的特性可以包括与存储在数据库（诸如，车队和操作任务信息数据库116（图1））中的操作任务相关的元素中的一个或多个。在一些实施例中，可以考虑与操作任务相关的特性和/或元素（诸如，功率要求320、可允许充电时间322、和/或与存储在数据库中的操作任务相关的其他元素）中的任一个，以用于确定电池的充电状态简档。
54.交通工具的充电状态简档可以基于电池的充电状态简档（如第一表302中所示）和操作任务的特性（如第二表304中所示）来确定。例如，在所图示的实施例中，可以将充电状态简档中的一个或多个的上界限值314、下界限值316和/或充电速率318与操作任务的功率要求320和可允许充电时间322进行比较，以确定要指派到交通工具的充电状态简档。在所图示的实施例中，存储容量可以进一步被用于基于充电状态简档的上界限值314和下界限值316来确定电池可以存储的功率的量，和/或基于充电状态简档的上界限值314、下界限值316和充电速率318来确定用于对电池充电的时间的量。
55.例如，在所图示的实施例中，计算系统可以通过将最高排名充电状态简档的上界限值314、下界限值316和充电速率318与功率要求320和可允许充电时间322进行比较来开始，以确定最高排名充电状态简档是否满足操作任务的特性。在所图示的实施例中，第一充电状态简档306是电池的最高排名充电状态简档。在一些实例中，计算系统可以基于根据第一充电状态简档306的上界限值314和下界限值316的被存储在电池上的可用功率小于操作任务的功率要求320、和/或根据上界限值314、下界限值316和充电速率318的用于对电池充电的时间的量比操作任务的可允许充电时间322更长来确定第一充电状态简档306未能满足操作任务的特性。基于第一充电状态简档306未能满足操作任务的特性，可以从电池的充电状态简档中移除第一充电状态简档306。
56.基于从充电状态简档中移除了第一充电状态简档306，可以将下一个最高排名充电状态简档与操作任务的特性进行比较，以确定下一个最高排名充电状态简档是否满足操作任务的特性。在所图示的实施例中，第二充电状态简档308是下一个最高排名充电状态简档。在一些实例中，计算系统可以确定根据第二充电状态简档308的上界限值314和下界限值316的被存储在电池上的可用功率等于或大于操作任务的功率要求320，并且因此满足操作任务的功率要求320。然而，计算系统可确定基于第二充电状态简档308的上界限值314、
下界限值316和充电速率318的用于对电池充电的时间的量大于操作任务的可允许充电时间322。因此，计算系统可以基于用于对电池充电的时间的量未能满足操作任务的可允许充电时间322来确定第二充电状态简档308未能满足操作任务的特性。由于第二充电状态简档308未能满足操作任务的特性，计算系统可以从电池的充电状态简档中移除第二充电状态简档308。
57.计算系统可以将下一个最高排名充电状态简档与操作任务的特性进行比较，以确定下一个最高排名充电状态简档是否满足操作任务的特性。在所图示的实施例中，第三充电状态简档310是下一个最高排名充电状态简档。在一些实例中，计算系统可以确定根据第三充电状态简档310的上界限值314和下界限值316的被存储在电池上的可用功率等于或大于操作任务的功率要求320，并且因此满足操作任务的功率要求320。此外，计算系统可以确定基于上界限值314、下界限值316和充电速率318的用于对电池充电的时间的量等于或小于操作任务的可允许充电时间322。因此，计算系统可以确定第三充电状态简档310满足操作任务的特性。计算系统可以基于第三充电状态简档310满足操作任务的特性来将第三充电速率简档310指派到交通工具。
58.图4图示了根据本文中描述的实施例的用于将交通工具指派到操作任务的示例程序400。程序400可以由用于将交通工具指派到操作任务的计算系统（诸如，计算系统102（图1））来执行。
59.在阶段402中，计算系统可以标识要执行的操作任务。标识操作任务可以包括标识其中被指派到操作任务的当前交通工具未能满足针对操作任务的需求预测的操作任务。在其他实例中，计算系统可以从计算系统的用户接收要执行的操作任务的指示。
60.在阶段404中，计算系统可以确定操作任务的特性。计算系统可以基于与操作任务相关联的数据来确定操作任务的特性，该数据可以从执行操作任务的交通工具捕获、从来自执行操作任务的交通工具的数据中导出、和/或经由仿真来生成（诸如，存储在车队和操作任务信息数据库116（图1）和/或电池数据数据库118（图1）中的与操作任务相关联的数据）。在一些实施例中，操作任务的特性可以包括操作任务的功率要求（诸如，功率要求320（图3））和可允许充电时间（诸如，可允许充电时间322（图3））。在其他实施例中，计算系统可以确定操作任务的可以包括或可以不包括功率要求和/或可允许充电时间的一个或多个特性。
61.在阶段406中，计算系统可以标识一个或多个可用交通工具，其中可用交通工具可以执行操作任务。例如，计算系统可以访问关于交通工具的指派的信息（其可以被存储在车队和操作任务信息数据库116中），以确定哪些交通工具没有被指派到操作任务。基于没有被指派到操作任务的交通工具，计算系统可以确定交通工具可用于被指派到操作任务。在一些实施例中，计算系统可以考虑已经被指派到操作任务的交通工具，并且可以基于计算系统可访问的数据（诸如，存储在操作任务信息数据库116和/或电池数据数据库118上的数据）来确定重新指派一个或多个交通工具是否将是有益的。在一些实施例中，计算系统可以从计算系统的用户接收要被指派到操作任务的交通工具的指示，并且基于该指示将该交通工具标识为可用交通工具。
62.在阶段408中，计算系统可以确定要指派到操作任务的交通工具。特别地，计算系统可以考虑在阶段406中标识的可用交通工具，并且可以将可用交通工具的数据与操作任
务的特性进行比较，以确定要指派到操作任务的交通工具。在一些实施例中，计算系统可以基于可用交通工具的数据与操作任务的特性的比较、基于具有最长预测电池寿命的交通工具来从可用交通工具中选择要被指派到操作任务的交通工具。在其他实施例中，计算系统可以基于具有与指派到操作任务的其他交通工具相同的可用充电状态简档的交通工具、或者基于交通工具的电池的最高排名充电状态简档的预测电池寿命是可用交通工具的电池的充电状态简档的最长预测电池寿命来从可用交通工具中选择要被指派到操作任务的交通工具。在其中计算系统接收到来自要被指派到操作任务的交通工具的用户的指示的实例中，计算系统可以基于该指示来确定所指示的交通工具是要指派到操作任务的交通工具。
63.在阶段410中，计算系统可以从交通工具的电池的潜在充电状态简档来确定交通工具的充电状态简档。例如，计算系统可以执行程序200（图2），以用于确定将被用于操作任务的交通工具的充电状态简档。计算系统可以从电池的满足了交通工具的操作任务的特性的潜在充电状态简档中选择最高排名充电状态简档。
64.在阶段412中，计算系统可以将操作任务和充电状态简档指派到交通工具。例如，计算系统可以向交通工具提供操作任务的指示和所确定的充电状态简档。交通工具可以响应于接收到操作任务的指示和所确定的充电状态简档而执行操作任务并且实现操作任务的充电状态简档。
65.图5图示了根据本文中描述的实施例的示例性自主交通工具500。自主交通工具500是可以耦合到计算系统（诸如，计算系统102（图1））的交通工具（诸如，交通工具106（图1））的示例。自主交通工具500可以被指派到操作任务，并且可以被指派充电状态简档，如遍及本公开所描述。此外，交通工具500可捕获数据并且将数据提供到计算系统，以被存储在车队和操作任务信息数据库116（图1）和/或电池数据数据库118（图1）中、或者被用来导出其中要存储的数据。
66.自主交通工具500可以包括汽车504。自主交通工具500可以包括安装到汽车504的一个或多个传感器502。传感器502可以安装到汽车504上的不同位置。例如，传感器502可以安装到汽车504的车顶、汽车504的侧镜、汽车504的前部、汽车504的后部、汽车504的侧面、或其一些组合。
67.传感器502可以包括一个或多个相机、一个或多个光检测和测距（lidar）传感器、一个或多个雷达传感器或其一些组合。在一些实施例中，雷达传感器可以包括铰接雷达传感器、远程雷达传感器、短程雷达传感器或其一些组合。传感器502可以检测自主交通工具500的周围环境。例如，传感器502可以检测自主交通工具500周围的一个或多个对象，诸如其他汽车、行人、树木、自行车、自主交通工具500正在其上行进的道路内的对象（诸如，可能阻碍交通工具移动的建筑和/或其他对象）、和/或自主交通工具500周围的指示（诸如，建筑标志、停止指示器和其他街道标志）。
68.在一些实施例中，传感器502可以进一步包括用于检测自主交通工具500正在其上行进的道路的路线数据的传感器。例如，当自主交通工具500沿着道路行进时，传感器可以检测道路的坡度。此外，传感器502可以包括捕获自主交通工具500周围的环境数据的传感器。例如，传感器可以捕获自主交通工具500正在其中行进的环境的温度、风速度、降雨量或其一些组合。
69.在一些实施例中，传感器502可以进一步包括用于检测自主交通工具500的电池
（诸如，电池108（图1））的电池状态的传感器。在这些实施例中的一些中，传感器502可以包括bms以检测电池的电池状态。例如，用于检测电池状态的传感器可以检测电池的充电水平、电池的电池退化或其一些组合。
70.自主交通工具500可以进一步包括耦合到传感器502的计算机。计算机可以接收由传感器502捕获的数据，并且将该数据用于自主交通工具500的定位、感知、预测、路线规划、机动规划、运动规划、路径跟踪和低级别控制。此外，计算机可以通信地耦合到服务器和/或计算系统（诸如，计算系统102（图1）），并且可以与服务器和/或计算系统交换通信。计算机可以进一步耦合到自主交通工具500的一个或多个系统，并且可以控制自主交通工具500的节气门、制动、转向和/或指示器的操作。
71.图6图示了根据本文中描述的实施例的可以在自主交通工具内实现的示例部件600。特别地，部件600可以在通篇描述的自主交通工具中实现，例如自主交通工具500。
72.部件600可以包括计算机602。计算机602可以包括关于图5描述的计算机的一个或多个特征。计算机602可以协调自主交通工具的一个或多个操作，并且可以分析由自主交通工具捕获的数据。
73.部件600可以进一步包括一个或多个传感器604。传感器604可以包括传感器502的一个或多个特征。传感器604可以耦合到计算机602，并且可以向计算机602提供由传感器604捕获的数据。
74.部件600可以进一步包括一个或多个存储器设备606。存储器设备606可以耦合到计算机602。在一些实施例中，存储器设备606也可以耦合到传感器604。存储器设备606可以包括计算机可读介质。在一些实施例中，计算机可读介质可以是非暂时性计算机可读介质。存储器设备606可以存储一个或多个指令，所述指令在由计算机602执行时使得计算机602执行遍及本公开描述的一个或多个操作，所述操作由在自主交通工具中实现的计算机执行。此外，存储器设备606可以用于存储自主交通工具的数据。例如，计算机602可以将从传感器604接收的数据提供到存储器设备606，以用于存储在存储器设备606上。此外，存储器设备606可以存储与自主交通工具的路线规划相关联的路线、与自主交通工具的机动规划相关联的机动、或其一些组合。
75.部件600可以进一步包括一个或多个交通工具系统608。交通工具系统608可以耦合到计算机602，并且计算机602可以控制交通工具系统608的操作。交通工具系统608可以包括自主交通工具的运动系统、自主交通工具的指示器系统或其一些组合。运动系统可以包括自主交通工具的节气门系统、制动系统、转向系统或其一些组合。
76.部件600可以进一步包括通信系统610。通信系统610可以耦合到计算机602。通信系统610可以包括无线通信系统，并且可以允许计算机602与其他设备进行无线通信，该其他设备诸如服务器、分析系统和/或计算系统（例如，计算系统102（图1））。通信系统610可以实现一个或多个无线通信标准，诸如蜂窝通信标准、雷达通信标准、卫星通信标准、全球定位系统通信标准、wi-fi通信标准和/或蓝牙通信标准。
77.选择示例下面是根据本公开中提供的主题的实施例的所提供的一些示例。应当理解的是，示例仅仅是一些示例，并且根据所公开的主题的实施例不限于所提供的示例。
78.示例1可以包括一种其上具有存储的指令的一个或多个计算机可读介质，其中所
述指令在由计算系统执行时使得所述计算系统：标识从交通工具接收的交通工具的电池的电池状态的指示，基于所述电池状态来确定电池的充电状态简档，以及向所述交通工具提供所述充电状态简档的指示，所述交通工具响应于接收到所述充电状态简档的指示而实施所述充电状态简档。
79.示例2可以包括示例1的一个或多个计算机可读介质，其中所述充电状态简档包括指示了电池的最大最佳充电的上界限值和指示了电池的最小最佳充电的下界限值。
80.示例3可以包括示例2的一个或多个计算机可读介质，其中所述充电状态简档包括电池的充电速率。
81.示例4可以包括示例1的一个或多个计算机可读介质，其中所述指令在由所述计算系统执行时进一步使得所述计算系统：基于所述电池状态来生成电池的多个充电状态简档，其中所述多个充电状态简档包括所述充电状态简档，以及基于所述多个充电状态简档内的充电状态简档中的每一个的预期电池寿命来对所述多个充电状态简档进行排名，其中所述充电状态简档是基于所述充电状态简档的排名来确定的。
82.示例5可以包括示例4的一个或多个计算机可读介质，其中所述充电状态简档是第一充电状态简档，并且其中所述指令在由所述计算系统执行时进一步使得所述计算系统：确定所述交通工具的操作任务，确定所述操作任务的一个或多个特性，确定所述多个充电状态简档内的第二充电状态简档是否满足所述操作任务的所述一个或多个特性，以及响应于所述第二充电状态简档未能满足所述操作任务的所述一个或多个特性的确定，从所述多个充电状态简档中移除所述第二充电状态简档。
83.示例6可以包括示例4的一个或多个计算机可读介质，其中所述指令在由所述计算系统执行时进一步使得所述计算系统：确定所述交通工具的操作任务，以及确定所述操作任务的一个或多个特性，其中所述第一充电状态简档是进一步基于所述操作任务的所述一个或多个特性来确定的。
84.示例7可以包括示例6的一个或多个计算机可读介质，其中所述操作任务的所述一个或多个特性包括可允许充电频率和可允许充电时间。
85.示例8可以包括一种其上具有存储的指令的一个或多个计算机可读介质，其中所述指令在由计算系统执行时使得所述计算系统：标识要执行的操作任务，确定所述操作任务的一个或多个特性，将多个交通工具的充电状态简档与所述操作任务的所述一个或多个特性进行比较，其中所述多个交通工具的充电状态简档是基于所述多个交通工具的电池的电池状态来确定的，以及基于所述比较将所述操作任务指派到来自所述多个交通工具的交通工具。
86.示例9可包括示例8的一个或多个计算机可读介质，其中所述特性包括与所述操作任务相关联的可允许充电频率、可允许充电时间或预期能量使用。
87.示例10可以包括示例8的一个或多个计算机可读介质，其中所述指令在由所述计算系统执行时进一步使得所述计算系统：确定所述操作任务的所述多个交通工具中的每一个的边际成本、操作成本或交通工具特定退化成本，其中所述操作任务基于所述多个交通工具中的每一个的边际成本、操作成本或交通工具特定退化成本而被进一步指派到所述交通工具。
88.示例11可以包括示例8的一个或多个计算机可读介质，其中所述指令在由所述计
算系统执行时进一步使得所述计算系统：标识所述操作任务的环境数据或路线数据，以及基于所标识的环境数据或路线数据来修改所述操作任务的所述一个或多个特性的部分，其中所述操作任务的所述一个或多个特性的经修改的部分被用于所述多个交通工具的充电状态简档与所述操作任务的所述一个或多个特性的比较。
89.示例12可以包括示例8的一个或多个计算机可读介质，其中所述多个交通工具内的每个交通工具的充电状态简档包括所述交通工具的电池的一组或多组最佳充电状态简档，并且其中所述一组或多组最佳充电状态简档中的每一组包括电池的最大最佳充电和电池的最小最佳充电。
90.示例13可以包括示例8的一个或多个计算机可读介质，其中所述指令在由所述计算系统执行时进一步使得所述计算系统：标识所述交通工具的电池的电池状态的指示，以及基于所述电池状态的指示来更新所述交通工具的充电状态简档。
91.示例14可以包括示例8的一个或多个计算机可读介质，其中所述指令在由所述计算系统执行时进一步使得所述计算系统：标识指派到所述操作任务的交通工具的车队的充电状态简档，其中将所述多个交通工具的充电状态简档与所述操作任务的特性进行比较包括将所述多个交通工具的充电状态简档与指派到所述操作任务的交通工具的车队的充电状态简档进行比较。
92.示例15可以包括示例8的一个或多个计算机可读介质，其中所述指令在由所述计算系统执行时使得所述计算系统：基于所述多个交通工具的充电状态简档与所述操作任务的特性的比较，从所述交通工具的充电状态简档中选择所述交通工具的充电状态简档，以及将所述充电状态简档指派到交通工具以用于所述操作任务。
93.示例16可以包括示例8的一个或多个计算机可读介质，其中标识要执行的操作任务包括：标识针对所述操作任务的需求预测，将所述需求预测与指派到所述操作任务的当前车队进行比较，基于所述比较来确定所述当前车队不满足所述需求预测，以及响应于所述当前车队不满足所述需求预测的确定来标识所述操作任务。
94.示例17可以包括一种用于将充电状态简档指派到交通工具的方法，包括：确定交通工具的电池的电池退化；标识将由交通工具执行的操作任务；从所述交通工具的多个充电状态简档中选择所述充电状态简档，所述多个充电状态简档是基于所述电池退化来生成的，并且所述充电状态简档是基于所述操作任务的一个或多个特性来选择的；以及将所述充电状态简档指派到所述交通工具以用于所述操作任务。
95.示例18可以包括示例17的方法，其中确定电池的所述电池退化包括：标识从所述交通工具接收到的电池的电池状态的指示，将所述电池状态与基于其他交通工具的所捕获的电池简档而生成的电池退化简档进行比较，以及基于所述电池状态与所述电池退化简档的比较来确定电池的所述电池退化。
96.示例19可以包括示例17的方法，其中从所述多个充电状态简档中选择所述充电状态简档包括：确定所述多个充电状态简档内的每个充电状态简档的排名，标识所述多个充电状态简档内的每个充电状态简档的上界限值和下界限值，以及将所述多个充电状态简档内的每个充电状态简档的上界限值和下界限值与所述操作任务的特性进行比较，其中所述充电状态简档是基于所述充电状态简档的排名以及满足所述操作任务的特性的上界限值和下界限值来选择的。
97.示例20可以包括示例17的方法，其中标识要由所述交通工具执行的所述操作任务包括：确定针对多个操作任务的需求预测，将所述需求预测与所述多个操作任务中的每一个的交通工具的当前车队进行比较，以及基于未能满足所述需求预测的所述操作任务的交通工具的当前车队，从所述多个操作任务中标识所述操作任务。
98.其他实现方式注释、变型和应用要理解的是，根据本文中描述的任何特定实施例，不一定可以实现所有的目的或优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到，某些实施例可以被配置成以实现或优化如本文中教导的一个优点或一组优点的方式来操作，而不必实现如本文中可能教导或建议的其他目的或优点。
99.在一些实施例中，遍及本公开所描述的一个或多个部件可以被实现为一个或多个电路。电路可以在相关联的电子设备的板上实现。该板可以是通用电路板，所述通用电路板可以保持电子设备的内部电子系统的各种部件，并且进一步提供用于其他外围设备的连接器。更具体地，该板可以提供电气连接，该系统的其他部件可以通过所述电气连接进行电气通信。基于特定的配置需要、处理需求、计算机设计等，任何合适的处理器（包括数字信号处理器、微处理器、支持芯片组等）、计算机可读非暂时性存储器元件等可以合适地耦合到该板。其他部件（诸如，外部存储装置、附加传感器、用于音频/视频显示的控制器、以及外围设备）可以作为插件卡经由线缆附接到该板，或者集成到该板本身中。在各种实施例中，本文中描述的功能可以以仿真形式实现为在支持这些功能的结构中布置的一个或多个可配置（例如，可编程）元件内运行的软件或固件。提供该仿真的软件或固件可以被提供在包括允许处理器执行那些功能的指令的非暂时性计算机可读存储介质上。
100.在一些实施例中，电路可以被实现为独立模块（例如，具有被配置成执行特定应用或功能的相关联部件和电路的设备），或者被实现为进入电子设备的专用硬件中的插件模块。要注意的是，本公开的特定实施例可以部分地或全部地被容易地包括在片上系统（soc）封装中。soc表示将计算机或其他电子系统的部件集成到单个芯片中的集成电路（ic）。它可以包含数字、模拟、混合信号，并且经常包含射频功能：其全部可以被提供在单个芯片衬底上。其他实施例可以包括多芯片模块（mcm），其中多个分离的ic位于单个电子封装内，并且被配置成通过电子封装彼此紧密地交互。在各种其他实施例中，数字滤波器可以在专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）和其他半导体芯片中的一个或多个硅核中实现。
101.要注意的是，在本文中提供的众多示例的情况下，可以关于两个、三个、四个或更多电子部件来描述交互。然而，这样做只是出于清楚和示例的目的。应当领会的是，该系统可以以任何合适的方式被整合。在各种实施例中，所公开的部件、模块和元件中的任一个可以以各种可能的配置被组合，其全部在本公开的范围内。
102.要注意的是，在本公开中，对被包括在“一个实施例”、“示例实施例”、“实施例”、“另一实施例”、“一些实施例”、“各种实施例”、“其他实施例”、“替代实施例”等中的各种特征（例如，元件、结构、模块、部件、步骤、操作、特性等）的引用意图意指任何此类特征被包括在本公开的一个或多个实施例中，但是可能或者可能不一定被组合在相同的实施例中。
103.本领域技术人员可以确定许多改变、替代、变型、变更和修改，并且要理解的是，本公开涵盖了本领域技术人员可以确定的所有此类改变、替代、变型、变更和修改。此外，要理解的是，可以基于本公开授予的任何保护不受本描述所限制。更确切地说，当鉴于本描述来
阅读时，并且如本领域技术人员将理解的那样，该保护将由所附权利要求来限定。