一种塑封产品搬运机构的制作方法

1.本实用新型属于半导体生产技术领域，具体涉及一种塑封产品搬运机构。


背景技术：

2.塑封产品的外观影响着塑封产品的质量，传统半导体封装行业，在半导体塑封以后，多采用人工进行检查外观。随着科技的进步，现在有了专门用于塑封产品外观检测的机器，然而，目前的机器中，主要包括搬运机构、外观检测机构等，再搬运机构中，目前的搬运机构结构复杂，而且在夹持过程中容易造成脱落，导致整体需要停机重新安装，使用非常不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种塑封产品搬运机构，以解决背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种塑封产品搬运机构，所述搬运机构用于加持装有塑封产品的框架并带动框架沿着机架的x轴方向运行；其特征在于，包括一驱动装置，所述驱动装置包括一驱动电机、与驱动电机输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括一丝杆及啮合连接在丝杆上移动座，所述移动座在驱动电机的驱动下沿着机架的x轴方向移动；所述移动座上连接有一气缸安装座，所述气缸安装座上安装有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸连接上夹爪和下夹爪，所述平行夹爪气缸动作闭合来驱动上夹爪和下夹爪夹取框架；所述上夹爪和下夹爪的相对面设置为锯齿状。
5.进一步的，所述移动座上设置有一过载保护机构。
6.优选的，所述过载保护机构包括一安装块、两导向轴、感应片及传感器，所述安装块的上方安装有气缸安装座，每一所述导向轴的一侧套接有压缩弹簧，另一侧套接有直线轴承，每一所述导向轴在压缩弹簧侧安装在安装块内上，每一所述导向轴的另一侧安装在感应片上，所述传感器用于检测感应器的位置。
7.优选的，所述传感器为超声波传感器、红外传感器、光电传感器中的一种。
8.优选的，所述导向轴上设置有一限位环，所述限位环用于限制压缩弹簧的位置。
9.上述的，所述过载保护机构还包括一报警装置。
10.优选的，所述报警装置设置为蜂鸣器或报警信号灯中的一种或两种。
11.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：本实用新型的搬运机构，结构简单，安装使用方便；使用时，驱动电机旋转，带动丝杆旋转，滚珠丝杆上的移动座，沿着丝杆方向前后移动；平行夹爪汽缸动作闭合时上夹爪、下夹爪共同作用夹取装载有塑封产品的框架，上夹爪和下夹爪的相对面设置有锯齿状，可以牢牢夹住框架，可以防止夹取框架输送时打滑的现象。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中移动座与气缸安装座的拆解图；
14.图3为图2中a部的结构放大图。
15.附图标记说明：1、驱动电机；2、丝杆；3、移动座；4、气缸安装座；5、平行夹爪气缸；6、上夹爪；7、下夹爪；8、安装块；9、导向轴；10、感应片；11、传感器；12、压缩弹簧；13、直线轴承。
具体实施方式
16.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作为广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1-图3所示，一种塑封产品搬运机构，所述搬运机构用于加持装有塑封产品的框架并带动框架沿着机架的x轴方向运行；包括一驱动装置，所述驱动装置包括一驱动电机1、与驱动电机1输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杆2组件，所述滚珠丝杆2组件包括一丝杆2及啮合连接在丝杆2上移动座3，所述移动座3在驱动电机1的驱动下沿着机架的x轴方向移动；所述移动座3上连接有一气缸安装座4，所述气缸安装座4上安装有平行夹爪气缸5，所述平行夹爪气缸5连接上夹爪6和下夹爪7，所述平行夹爪气缸5动作闭合来驱动上夹爪6和下夹爪7夹取框架；所述上夹爪6和下夹爪7的相对面设置为锯齿状。本实用新型在使用时，驱动电机1旋转，带动丝杆2旋转，滚珠丝杆2上的移动座3，沿着丝杆2方向前后移动；平行夹爪汽缸动作闭合时上夹爪6、下夹爪7共同作用夹取装载有塑封产品的框架，上夹爪6和下夹爪7的相对面设置有锯齿状，可以牢牢夹住框架，可以防止夹取框架输送时打滑的现象。
20.在本实用新型进一步的实施例中，所述移动座3上设置有一过载保护机构。
21.优选的，所述过载保护机构包括一安装块8、两导向轴9、感应片10及传感器11，所述安装块8的上方安装有气缸安装座4，每一所述导向轴9的一侧套接有压缩弹簧12，另一侧套接有直线轴承13，每一所述导向轴9在压缩弹簧12侧安装在安装块8内上，每一所述导向轴9的另一侧安装在感应片10上，所述传感器11用于检测感应器的位置。优选的，所述传感器11为超声波传感器11、红外传感器11、光电传感器11中的一种。
22.优选的，所述导向轴9上设置有一限位环，所述限位环用于限制压缩弹簧12的位置。
23.上述的，所述过载保护机构还包括一报警装置。
24.优选的，所述报警装置设置为蜂鸣器或报警信号灯中的一种或两种。
25.本实用新型中，平行夹爪气缸5动作时，上夹爪6和下夹爪7夹持住框架，当驱动电机1及滚珠丝杆2组件带动移动座3移动的过程中，若遇到阻力，压缩弹簧12会压缩，传感器11将检测到感应片10的位置变化，传感器11将这一信号发送至控制器，控制器控制报警装置报警，提醒工作人员。
26.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种塑封产品搬运机构，所述搬运机构用于加持装有塑封产品的框架并带动框架沿着机架的x轴方向运行；其特征在于，包括一驱动装置，所述驱动装置包括一驱动电机、与驱动电机输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括一丝杆及啮合连接在丝杆上移动座，所述移动座在驱动电机的驱动下沿着机架的x轴方向移动；所述移动座上连接有一气缸安装座，所述气缸安装座上安装有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸连接上夹爪和下夹爪，所述平行夹爪气缸动作闭合来驱动上夹爪和下夹爪夹取框架；所述上夹爪和下夹爪的相对面设置为锯齿状。2.根据权利要求1所述的一种塑封产品搬运机构，其特征在于，所述移动座上设置有一过载保护机构。3.根据权利要求2所述的一种塑封产品搬运机构，其特征在于，所述过载保护机构包括一安装块、两导向轴、感应片及传感器，所述安装块的上方安装有气缸安装座，每一所述导向轴的一侧套接有压缩弹簧，另一侧套接有直线轴承，每一所述导向轴在压缩弹簧侧安装在安装块内上，每一所述导向轴的另一侧安装在感应片上，所述传感器用于检测感应器的位置。4.根据权利要求3所述的一种塑封产品搬运机构，其特征在于，所述传感器为超声波传感器、红外传感器、光电传感器中的一种。5.根据权利要求3所述的一种塑封产品搬运机构，其特征在于，所述导向轴上设置有一限位环，所述限位环用于限制压缩弹簧的位置。6.根据权利要求2所述的一种塑封产品搬运机构，其特征在于，所述过载保护机构还包括一报警装置。7.根据权利要求6所述的一种塑封产品搬运机构，其特征在于，所述报警装置设置为蜂鸣器或报警信号灯中的一种或两种。

技术总结
本实用新型公开了一种塑封产品搬运机构，所述搬运机构用于加持装有塑封产品的框架并带动框架沿着机架的X轴方向运行；包括一驱动装置，所述驱动装置包括一驱动电机、与驱动电机输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括一丝杆及啮合连接在丝杆上移动座，所述移动座在驱动电机的驱动下沿着机架的X轴方向移动；所述移动座上连接有一气缸安装座，所述气缸安装座上安装有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸连接上夹爪和下夹爪，所述平行夹爪气缸动作闭合来驱动上夹爪和下夹爪夹取框架；所述上夹爪和下夹爪的相对面设置为锯齿状。本实用新型的搬运机构，结构简单，安装使用方便，可以防止夹取框架输送时打滑的现象。象。象。


技术研发人员：李臣 许红健
受保护的技术使用者：富金森（南通）科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/19