一种零件保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种零件保护装置。


背景技术：

2.目前随着机械手臂的广泛应用，越来越多的企业开始采用自动化程度较高的生产线，这样不但可以降低人工成本，还可以提高加工效率。在现有流水线中由上一个加工台到下一个加工台的零件搬运，大多采用机械手臂来转移。
3.然而，发明人发现，所述生产线上的机械手臂一旦出现故障而松开零件，或者机械手臂夹取零件的位置错误导致夹紧力不足时，所述零件将会从机械手臂上掉落，造成零件及生产线受损的问题发生；即使当前的机械手臂设置有监控设备，用于监控所述机械手臂上的零件是否掉落，但是所述监控设备的功能仅限于监控零件掉落的情况，而无法及时阻止所述零件的掉落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种零件保护装置，用于解决现有技术存在的零件从机械手臂上掉落，导致零件及生产线受损的问题发生的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种零件保护装置，与机械手臂的监控设备连接，包括：
6.保护网，用于拦截从所述机械手臂上掉落的零件；
7.滑动机构，与所述保护网连接，用于控制所述保护网的布置状态；其中，所述布置状态包括：用于拦截所述零件的水平状态，以及用于为机械手臂提供作业空间的竖直状态；
8.转动机构，与所述监控设备和所述滑动机构连接，并根据所述监控设备发送的转动信号控制所述滑动机构转动，使所述保护网由所述竖直状态进入到所述水平状态。
9.上述方案中，所述滑动机构的侧面与所述保护网的侧边连接，两个所述滑动机构分别与所述保护网相对的两侧侧边连接。
10.上述方案中，所述滑动机构包括：
11.滑杆，与所述保护网连接；
12.滑动架，与所述滑杆可转动的连接，两个所述滑动架分别与所述滑杆的两端可转动的连接；
13.滑轮，与所述滑动架可转动的连接，及在所述转动机构中滑动连接。
14.上述方案中，所述转动机构包括：
15.转动结构，与所述滑动机构的一端滑动连接；
16.固定结构，与所述滑动机构的另一端滑动连接；
17.限位结构，与所述固定结构可转动的连接，及与所述转动结构接触；所述限位结构用于对所述转动结构进行限位；
18.支撑台，与所述转动结构可转动的连接，及与所述固定结构固定连接。
19.上述方案中，所述转动结构包括：
20.具有转动通道的转动杆，与所述支撑台可转动的连接，所述滑动机构一端的滑轮设置在所述转动通道内，使所述滑动机构与所述转动通道滑动连接；
21.连接在所述转动杆的底部的铰接球，与所述支撑台可转动的连接。
22.上述方案中，所述转动结构还包括：
23.配重块，与所述转动杆连接，用于对所述转动杆转动提供力矩。
24.上述方案中，所述滑动机构还包括：
25.第一挡位块，固定在所述滑杆朝向所述转动通道一端的侧面上，用于限制所述滑动机构在所述水平状态时，所述滑动架的转动角度；
26.第二挡位块，固定在所述滑杆朝向所述转动通道一端的侧面上，用于限制所述滑动机构在所述竖直状态时，所述滑动架的转动角度。
27.上述方案中，所述固定结构包括：
28.具有固定通道的固定杆，与所述支撑台固定连接，所述滑动机构背向所述转动结构的一端的滑轮设置在所述固定通道内，使所述滑动机构与所述固定通道滑动连接；
29.弹簧，固定在固定杆内部顶端，用于对所述滑杆提供推力。
30.上述方案中，所述限位结构包括：
31.限位板，与所述转动杆的顶部接触，用于限制所述转动杆转动；
32.固定在所述固定杆顶部的限位开关，与所述限位板可脱离连接，用于通过与所述限位板的连接对所述转动杆提供约束，及通过与所述限位板的脱离消除对所述转动杆的约束。
33.上述方案中，所述固定杆为具有竖直部分和水平部分的弯折杆；所述水平部分位于所述竖直部分的顶部，所述限位开关固定在所述水平部分背向所述竖直部分的一端，所述竖直部分背向所述水平部分的一端与所述支撑台固定连接。
34.本实用新型提供的一种零件保护装置，通过将滑动机构常设在竖直状态，用于为机械手臂提供足够的作业空间进行零件的生产加工作业；通过转动机构控制滑动机构转动，使保护网从所述竖直状态转为所述水平状态，进而，拦截脱离所述机械手臂的零件，避免所述零件直接摔落至生产线或地面，导致零件及生产线损坏的问题发生。
附图说明
35.图1为本实用新型一种零件保护装置实施例中滑动机构布置状态为竖直状态的结构示意图；
36.图2为图1中a-a部分的结构剖视图；
37.图3为本实用新型一种零件保护装置实施例中滑动机构布置状态为水平状态时的结构剖视图。
38.附图标记：
39.1、保护网2、滑动机构3、转动机构
40.21、滑杆22、滑动架23、滑轮24、第一挡位块25、第二挡位块
41.31、转动结构32、固定结构33、限位结构34、支撑台
42.311、转动通道312、转动杆313、铰接球314、配重块
43.321、固定通道322、固定杆323、弹簧331、限位板
44.332、限位开关341、铰接槽3221、竖直部分3222、水平部分
具体实施方式
45.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.现提供以下实施例：
47.请参阅图1-图3，本实施例的一种零件保护装置，与机械手臂(图中未示出)的监控设备(图中未示出)连接，包括：
48.保护网1，用于拦截从所述机械手臂上掉落的零件；
49.滑动机构2，与所述保护网1连接，用于控制所述保护网1的布置状态；其中，所述布置状态包括：用于拦截所述零件的水平状态，以及用于为机械手臂提供作业空间的竖直状态；
50.转动机构3，与所述监控设备和所述滑动机构2连接，并根据所述监控设备发送的转动信号控制所述滑动机构2转动，使所述保护网1由所述竖直状态进入到所述水平状态。
51.上述方案的工作原理是：在机械手臂正常工作时，所述滑动机构2处于竖直状态，此时，机械手臂将具有足够的作业空间进行零件的生产加工作业；当监控设备发现零件脱离所述机械手臂时，将生成所述转动信号并发送至所述转动机构3，所述转动机构3根据所述转动信号使所述滑动机构2转动，使所述保护网1从所述竖直状态转为所述水平状态，进而，拦截脱离所述机械手臂的零件，避免所述零件直接摔落至生产线或地面，导致零件及生产线损坏的问题发生。
52.优选的，所述滑动机构2的侧面与所述保护网1的侧边连接，两个所述滑动机构2分别与所述保护网1相对的两侧侧边连接。
53.于本实施例中，两个所述滑动机构2和一个所述保护网1将形成一个所述零件保护装置，所述零件保护装置布置在具有机械手臂的生产线一个侧面，用于拦截所述机械手臂从所述侧面掉落的零件，避免零件因掉落至生产线或地面造成损坏。
54.所述保护网1为铁丝网，其成本低廉，机械强度高，且材料易于获取。
55.优选的，所述滑动机构2包括：
56.滑杆21，与所述保护网1连接；
57.滑动架22，与所述滑杆21可转动的连接，两个所述滑动架22分别与所述滑杆21的两端可转动的连接；
58.滑轮23，与所述滑动架22可转动的连接，及在所述转动机构3中滑动连接。
59.于本实施例中，通过将所述滑轮23在所述转动机构3中滑动连接，实现改变所述滑轮23位置的效果，通过将滑动架22与所述滑杆21和所述滑轮23分别可转动的连接的方式，使所述滑轮23在所述转动机构3中滑动时，将通过所述滑动架22的转动，改变所述滑杆21的布置状态的技术效果。
60.示例性地，当位于所述滑杆21左端的滑轮23位于所述转动机构3右侧，且位于所述
滑杆21右端的滑轮23位于所述转动机构3上侧时，所述布置状态为竖直状态；当位于所述滑杆21左端的滑轮23位于所述转动机构3左侧，且位于所述滑杆21右端的滑轮23位于所述转动机构3下侧时，所述布置状态为水平状态。
61.优选的，所述转动机构3包括：
62.转动结构31，与所述滑动机构2的一端滑动连接；
63.固定结构32，与所述滑动机构2的另一端滑动连接；
64.限位结构33，与所述固定结构32可转动的连接，及与所述转动结构31接触；所述限位结构33用于对所述转动结构31进行限位；
65.支撑台34，与所述转动结构31可转动的连接，及与所述固定结构32固定连接。
66.具体地，所述转动结构31包括：
67.具有转动通道311的转动杆312，与所述支撑台34可转动的连接，所述滑动机构2一端的滑轮23设置在所述转动通道311内，使所述滑动机构2与所述转动通道311滑动连接；
68.连接在所述转动杆312的底部的铰接球313，与所述支撑台34可转动的连接。
69.进一步地，所述转动结构31还包括：
70.配重块314，与所述转动杆312连接，用于对所述转动杆312转动提供力矩；
71.本步骤中，所述配重块314固定在所述转动杆312背向所述固定结构32 的一侧，以提高所述力矩。
72.进一步地，所述滑动机构2还包括：
73.第一挡位块24，固定在所述滑杆21朝向所述转动通道311一端的侧面上，用于限制所述滑动机构2在所述水平状态时，所述滑动架22的转动角度；
74.第二挡位块25，固定在所述滑杆21朝向所述转动通道311一端的侧面上，用于限制所述滑动机构2在所述竖直状态时，所述滑动架22的转动角度；
75.于本实施例中，通过所述第一挡位块24和第二挡位块25，限制所述滑动架22的转动角度，避免因滑轮23在滑动时的惯性过大，造成滑动架22转动角度过大，使滑轮23撞击所述转动通道311，造成所述转动通道311损坏的情况发生；
76.由于转动通道311是设置在转动杆312内部的，一旦损坏将不易修复，因此通过设置第一挡位块24和第二挡位块25能够很好的避免转动通道311受到滑轮23冲击的情况发生，因此保证了零件保护装置的整体寿命。
77.示例性地，所述第一挡位块24和所述第二挡位块25分别固定在所述滑杆21朝向所述转动通道311一端上，其中，所述第一挡位块24和所述第二挡位块25布置在所述滑动架22的两侧。
78.具体地，所述固定结构32包括：
79.具有固定通道321的固定杆322，与所述支撑台34固定连接，所述滑动机构2背向所述转动结构31的一端的滑轮23设置在所述固定通道321内，使所述滑动机构2与所述固定通道321滑动连接；
80.弹簧323，固定在固定杆322内部顶端，用于对所述滑杆21提供推力。
81.具体地，所述限位结构33包括：
82.限位板331，与所述转动杆312的顶部接触，用于限制所述转动杆312转动；
83.固定在所述固定杆322顶部的限位开关332，与所述限位板331可脱离连接，用于通
过与所述限位板331的连接对所述转动杆312提供约束，及通过与所述限位板331的脱离消除对所述转动杆312的约束；
84.其中，所述限位开关332固定在所述固定杆322朝向所述转动杆312的一侧。
85.于本实施例中，当所述限位开关332为关闭状态时，所述限位板331与所述限位开关332相互连接，此时，所述限位板331与所述转动杆312的顶部接触，使所述转动杆312保持竖直状态；当所述限位开关332为打开状态时，所述限位板331从所述限位开关332上脱离，此时，所述限位板331与所述转动杆312的顶部脱离，使所述转动杆312转动至水平状态。其中，所述限位开关 332可为机械限位开关332或滚轮式行程开关。
86.进一步地，当所述转动杆312为竖直状态时，所述滑杆21也为竖直状态，滑杆21朝向固定通道321的一端将对所述弹簧323进行压缩，此时所述弹簧 323将因所述压缩而产生弹性势能；
87.当所述限位开关332为打开状态时，因所述限位板331与所述转动杆312 脱离而使所述转动杆312失去约束，此时，所述弹簧323释放所述弹性势能，用以推动所述滑杆21向下移动，以帮助所述滑杆21快速随所述转动杆312的转动而进入水平状态。
88.优选的，所述固定杆322为具有竖直部分3221和水平部分3222的弯折杆；所述水平部分3222位于所述竖直部分3221的顶部，所述限位开关332固定在所述水平部分3222背向所述竖直部分3221的一端，所述竖直部分3221背向所述水平部分3222的一端与所述支撑台34固定连接；通过将所述固定杆322设为所述弯折杆，使所述转动杆312位于水平部分3222之下，进而使连接在限位开关332上的限位板331接触转动杆312背向水平部分3221的一侧，以对转动杆312背向固定杆322转动提供约束。
89.优选的，所述支撑台34顶部具有与所述铰接球匹配的铰接槽341，所述铰接球313插入所述铰接槽341内，使所述转动杆312与所述支撑台34可转动的连接。
90.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
91.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。