一种汽车配件焊接机器人底座的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种汽车配件焊接机器人底座。


背景技术：

2.随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征，汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾，汽车配件加工采购全球化，汽车配件加工产业转移速度加快；目前在焊接机器人的工作过程中，存在不方便固定工件的问题，工件在焊接过程中发生移动容易导致焊接失败。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种汽车配件焊接机器人底座，达到便于固定工件进行焊接的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车配件焊接机器人底座，包括底座、底板、焊接机器人，所述底座设置在底板的顶部，所述焊接机器人固定安装在底座的顶部，所述底座的外壁设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括固定板、电机、转轴、椭圆盘、活动夹板、滑动杆、限位片、固定夹板，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板分别固定安装在底座的外壁前后侧，所述电机的输出端贯穿前侧的所述固定板的外壁通过联轴器与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端贯穿椭圆盘的外壁通过一号轴承与后侧的所述固定板的外壁活动连接，所述转轴与椭圆盘固定连接，所述活动夹板设置在两个所述固定板的外壁之间，所述滑动杆、限位片的数量均为两个，两个所述固定板的外壁均开设有滑槽孔，两个所述滑动杆的一端分别与所述活动夹板的前后侧外壁固定连接，两个所述滑动杆的另一端分别穿过两个所述固定板的滑槽孔与两个所述限位片的外壁固定连接，两个所述滑动杆分别在两个所述固定板的滑槽孔内滑动连接，所述固定夹板的前后侧外壁分别与两个所述固定板的外壁固定连接。
5.优选的，所述电机固定安装在前侧的所述固定板的外壁，所述椭圆盘的外壁与活动夹板的外壁接触，两个所述滑动杆、限位片分别在活动夹板的前后侧外壁对称分布，实现了便于固定工件进行焊接的效果。
6.优选的，所述底板的顶部设置有安装装置，所述安装装置包括安装块、双轴电机、螺杆、活动板、插杆、滑块，所述安装块的数量为两个，两个所述安装块分别固定安装在底板的顶部左右两侧，所述底座设置在两个所述安装块的外壁之间，所述底座的内部开设有空腔，所述双轴电机固定安装在空腔的内壁底部，所述双轴电机设置有两个输出端，所述螺杆、活动板、插杆、滑块的数量均为两个，两个所述螺杆、活动板、插杆、滑块分别在双轴电机的左右两侧对称分布，所述双轴电机的两个输出端分别与两个所述螺杆的一端固定连接，两个所述螺杆的另一端分别贯穿两个所述活动板的外壁通过二号轴承与空腔的左右两侧内壁活动连接，两个所述螺杆分别与两个所述活动板螺纹连接，两个所述插杆分别固定安
装在两个所述活动板的外壁两个所述滑块分别固定安装在两个所述插杆的外壁，所述空腔的内壁顶部开设有滑槽，两个所述滑块均在空腔的滑槽内滑动连接，两个所述安装块的外壁均开设有插槽，两个所述插杆的一端分别贯穿空腔的左右两侧内壁与两个所述安装块的插槽插接，两个所述插杆与空腔活动连接，实现了快速安装稳定底座的效果。
7.优选的，所述底板的底部四角均固定安装有移动轮，便于移动底座。
8.优选的，所述活动夹板的外壁和固定夹板的外壁均设置有橡胶垫，利用橡胶的防滑性，防止工件移动。
9.优选的，所述底座的宽度与两个所述安装块的间距一致，便于完全卡住底座，防止底座产生晃动。
10.本实用新型提供了一种汽车配件焊接机器人底座。具备以下有益效果：
11.(1)、本实用新型通过启动电机，从而使椭圆盘转动，通过两个滑动杆分别在两个固定板的滑槽孔内滑动连接，从而使活动夹板可左右移动，通过两个限位片，从而使两个滑动杆稳定滑动，利用椭圆盘转动挤压活动夹板，使活动夹板向左移动，配合固定夹板将工件夹紧，实现了便于固定工件进行焊接的效果。
12.(2)、本实用新型通过先将底座放在两个安装块之间，再启动双轴电机，使两个螺杆转动，配合两个螺杆分别与两个活动板螺纹连接，从而带动两个活动板左右移动，通过两个插杆分别贯穿空腔的左右两侧内壁与两个安装块的插槽插接，实现了快速安装稳定底座的效果。
附图说明
13.图1为本实用新型结构视图；
14.图2为本实用新型夹紧装置的俯视图；
15.图3为本实用新型安装装置的正面剖视图。
16.图中：1底座、2底板、3焊接机器人、4夹紧装置、401固定板、402电机、403转轴、404椭圆盘、405活动夹板、406滑动杆、407限位片、408固定夹板、5安装装置、501安装块、502双轴电机、503螺杆、504活动板、505插杆、506滑块、6移动轮。
具体实施方式
17.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车配件焊接机器人底座，包括底座1、底板2、焊接机器人3，底座1设置在底板2的顶部，底板2的底部四角均固定安装有移动轮6，便于移动底座1，焊接机器人3固定安装在底座1的顶部，底座1的外壁设置有夹紧装置4，夹紧装置4包括固定板401、电机402、转轴403、椭圆盘404、活动夹板405、滑动杆406、限位片407、固定夹板408，固定板401的数量为两个，两个固定板401分别固定安装在底座1的外壁前后侧，电机402的输出端贯穿前侧的固定板401的外壁通过联轴器与转轴403的一端固定连接，转轴403的另一端贯穿椭圆盘404的外壁通过一号轴承与后侧的固定板401的外壁活动连接，转轴403与椭圆盘404固定连接，活动夹板405设置在两个固定板401的外壁之间，滑动杆406、限位片407的数量均为两个，两个固定板401的外壁均开设有滑槽孔，两个滑动杆406的一端分别与活动夹板405的前后侧外壁固定连接，两个滑动杆406的另一端分别穿过两个固定板401的滑槽孔与两个限位片407的外壁固定连接，两个滑动杆406分别在
两个固定板401的滑槽孔内滑动连接，固定夹板408的前后侧外壁分别与两个固定板401的外壁固定连接，活动夹板405的外壁和固定夹板408的外壁均设置有橡胶垫，利用橡胶的防滑性，防止工件移动，电机402固定安装在前侧的固定板401的外壁，椭圆盘404的外壁与活动夹板405的外壁接触，两个滑动杆406、限位片407分别在活动夹板405的前后侧外壁对称分布，通过启动电机402，从而使椭圆盘404转动，通过两个滑动杆406分别在两个固定板401的滑槽孔内滑动连接，从而使活动夹板405可左右移动，通过两个限位片407，从而使两个滑动杆406稳定滑动，利用椭圆盘404转动挤压活动夹板405，使活动夹板405向左移动，配合固定夹板408将工件夹紧，实现了便于固定工件进行焊接的效果，底板2的顶部设置有安装装置5，安装装置5包括安装块501、双轴电机502、螺杆503、活动板504、插杆505、滑块506，安装块501的数量为两个，两个安装块501分别固定安装在底板2的顶部左右两侧，底座1设置在两个安装块501的外壁之间，底座1的宽度与两个安装块501的间距一致，便于完全卡住底座1，防止底座1产生晃动，底座1的内部开设有空腔，双轴电机502固定安装在空腔的内壁底部，双轴电机502设置有两个输出端，螺杆503、活动板504、插杆505、滑块506的数量均为两个，两个螺杆503、活动板504、插杆505、滑块506分别在双轴电机502的左右两侧对称分布，双轴电机502的两个输出端分别与两个螺杆503的一端固定连接，两个螺杆503的另一端分别贯穿两个活动板504的外壁通过二号轴承与空腔的左右两侧内壁活动连接，两个螺杆503分别与两个活动板504螺纹连接，两个插杆505分别固定安装在两个活动板504的外壁两个滑块506分别固定安装在两个插杆505的外壁，空腔的内壁顶部开设有滑槽，两个滑块506均在空腔的滑槽内滑动连接，两个安装块501的外壁均开设有插槽，两个插杆505的一端分别贯穿空腔的左右两侧内壁与两个安装块501的插槽插接，两个插杆505与空腔活动连接，通过先将底座1放在两个安装块501之间，再启动双轴电机502，使两个螺杆503转动，配合两个螺杆503分别与两个活动板504螺纹连接，从而带动两个活动板504左右移动，通过两个插杆505分别贯穿空腔的左右两侧内壁与两个安装块501的插槽插接，实现了快速安装稳定底座1的效果。
18.在使用时，通过启动电机402，电机402的输出端贯穿前侧的固定板401的外壁通过联轴器使转轴403转动，配合转轴403贯穿椭圆盘404的外壁通过一号轴承与后侧的固定板401的外壁转动连接，从而使椭圆盘404转动，通过两个滑动杆406分别在两个固定板401的滑槽孔内滑动连接，从而使活动夹板405可左右移动，通过两个限位片407，从而使两个滑动杆406稳定滑动，利用椭圆盘404转动，从而挤压活动夹板405，使活动夹板405向左移动，配合固定夹板408将工件夹紧。
19.通过先将底座1放在两个安装块501之间，再启动双轴电机502，使两个螺杆503转动，配合两个螺杆503分别与两个活动板504螺纹连接，从而带动两个活动板504左右移动，使两个插杆505左右移动，通过两个滑块506均在空腔的滑槽内滑动连接，从而限制两个插杆505旋转，通过两个插杆505分别贯穿空腔的左右两侧内壁与两个安装块501的插槽插接，从而快速安装稳定底座1。