一种纸芯吸放装置的制作方法

1.本实用新型属于纸芯生产技术领域，具体是指一种纸芯吸放装置。


背景技术：

2.在纸芯的生产过程中，需要将各种直径尺寸的原纸芯切成所需长度，然后使用复卷机复卷。随着国内高速纸机越来越多，对复卷机的自动化程度要求也越来越高，复卷机纸芯种类也越来越多。
3.目前对于复卷机的纸芯上料，普遍使用气缸与夹具配合使用的移动纸芯的方式，定位的精确度较低，不能满足复卷机的使用要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种纸芯吸放装置，真空吸放纸芯，采用伺服电机驱动升降机带动纸芯升降，实现多种纸芯的精确定位，解决现有使用气缸移动纸芯定位精度低，不能满足复卷机使用要求的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：
6.一种纸芯吸放装置，包括横梁，所述横梁一侧固定设有支架，所述支架上设有升降机，所述升降机与伺服电机驱动连接，所述升降机设有升降丝杆，所述升降丝杆的底端固定连接有连接架，所述连接架固定连接有线性导轨，所述线性导轨与所述升降丝杆平行设置，所述线性导轨穿过所述支架、且与所述支架滑动配合；
7.所述连接架的底部铰接连接两连接板，两所述连接板分别固定连接有一纸芯吸放架，两所述纸芯吸放架铰接连接，两所述纸芯吸放架均设有若干真空发生器，所述纸芯吸放架上安装有若干吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有吸盘和排气管，所述真空发生器连接若干所述吸盘，所述吸盘伸出所述纸芯吸放架。
8.作为一种改进的技术方案，所述横梁上设有三个所述支架，三个所述支架均安装有所述升降机，三个所述升降机分别连接三个所述伺服电机，三个所述升降机的升降丝杆分别连接有连接架，所述连接架分别连接一所述线性导轨，三个所述连接架的底部分别铰接连接有所述连接板，两所述纸芯吸放架分别与位于同一侧的三个所述连接板连接。
9.作为进一步改进的技术方案，所述纸芯吸放装置包括一磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器包括敏感元件和活动磁环，所述敏感元件设置在其中一所述升降机上，所述活动磁环设置在对应的所述升降丝杆上；
10.所述敏感元件连接控制器，所述控制器连接三个伺服驱动器，三个所述伺服驱动器分别连接三个所述伺服电机。
11.作为进一步改进的技术方案，所述横梁的两端安装有翻转臂安装板，所述翻转臂安装板上安装有翻转臂。
12.由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型提供的纸芯吸放装置，通过吸盘吸放纸芯，操作简便，适用各种尺寸型
号的纸芯，通过伺服电机驱动升降机使升降丝杆升降，从而带动纸芯升降，伺服电机便于精确控制升降移动的位置，满足复卷机的使用要求。
14.横梁上设有三个升降机和升降丝杆，可以升降较长长度的纸芯吸放架，适用较长长度的纸芯。
15.使用磁致伸缩位移传感器，便于升降纸芯精确定位，磁致伸缩位移传感器将位置信号传输到控制器，控制器将移动信号发送到三个伺服驱动器，三个伺服驱动器分别驱动三个伺服电机同步运行，使得三个升降机同步升降，而且定位精确。
16.横梁的两端安装有翻转臂安装板，翻转臂安装板上安装有翻转臂，当将纸芯升降到合适位置后，翻转臂翻转将纸芯送至合适位置。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例的主视图；
19.图3是图2中的a部放大图；
20.图4是沿图2中c-c向的剖视图；
21.图5是图4中b部放大图；
22.图6是本实用新型实施例的控制原理图；
23.附图中，1-横梁，2-支架，3-升降机，4-伺服电机，5-升降丝杆，6-连接架，7-线性导轨，8-连接板，9-纸芯吸放架，10-真空发生器，11-吸盘安装座，12-吸盘，13-排气管，14-磁致伸缩位移传感器，15-控制器，16-伺服驱动器，17-翻转臂安装板，18-翻转臂。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
25.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
26.如图1至图6共同所示，一种纸芯吸放装置，包括横梁1，横梁1一侧固定设有支架2，支架2上设有升降机3，升降机3与伺服电机4驱动连接，升降机3设有升降丝杆5，升降丝杆5的底端固定连接有连接架6，连接架6固定连接有线性导轨7，线性导轨7与升降丝杆5平行设置，线性导轨7穿过支架2、且与支架2滑动配合，升降丝杆5与升降机3配合能够提供足够的升降负载的动力要求，而且升降平稳，线性导轨7有利于提高导向的精确度。
27.连接架6的底部铰接连接两连接板8，两连接板8分别固定连接有一纸芯吸放架9，两纸芯吸放架9铰接连接，两纸芯吸放架9均设有若干真空发生器10，纸芯吸放架9上安装有
若干吸盘安装座11，吸盘安装座11上设有吸盘12和排气管13，真空发生器10通过管路分别连接若干吸盘12，吸盘12伸出纸芯吸放架9，吸盘12用于吸放纸芯。
28.本实施例提供的纸芯吸放装置，通过吸盘12吸放纸芯，操作简便，适用各种尺寸型号的纸芯，通过伺服电机4驱动升降机3使升降丝杆5升降，从而带动纸芯升降，伺服电机4便于精确控制升降移动的位置，满足复卷机的使用要求。
29.本实施例中，横梁1上设有三个支架2，三个支架2均安装有升降机3，三个升降机3分别连接三个伺服电机4，三个升降机3的升降丝杆5分别连接有连接架6，连接架6分别连接一线性导轨7，三个连接架6的底部分别铰接连接有连接板8，两纸芯吸放架9分别与位于同一侧的三个连接板8连接，可以适用于较长长度的纸芯吸放架9，便于吸放较长长度的纸芯。
30.本实施例中，纸芯吸放装置还包括一磁致伸缩位移传感器14，磁致伸缩位移传感器包括敏感元件和活动磁环，敏感元件设置在其中一升降机3上，具体可以设置在位于中间位置的升降机3上，活动磁环设置在对应的升降丝杆5上，敏感元件连接控制器15，控制器15连接三个伺服驱动器16，三个伺服驱动器16分别连接三个伺服电机4，控制器15优选plc，当然也可以采用其他本技术领域内常用的控制器。
31.本实施例中，两侧的伺服驱动器16根据中间伺服电机位置进行跟随定位，控制器15将位移信息发送到三个伺服驱动器16，伺服驱动器16驱动伺服电机和升降机3运行，磁致伸缩位移传感器14用于检测升降丝杆5带动纸芯升降位置，并将升降位置信息传输到控制器15，控制器15根据升降位置信息发出控制指令到三个伺服驱动器16，三个伺服驱动器16分别驱动三个伺服电机4同步运行，使得三个升降机3同步升降，到达合适高度位置后，使升降丝杆5停止。
32.磁致伸缩位移传感器14，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管，波导管内的敏感元件由磁致伸缩材料制成的，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值，具有高精度和高可靠性。磁致伸缩位移传感器14输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测部件的可靠性和使用寿命。
33.本实施例中，横梁1的两端固定安装有翻转臂安装板17，翻转臂安装板17上安装有翻转臂18，具体根据需要设置为铰接连接或固定连接翻转臂18，通常为铰接连接，当将纸芯升降到合适位置后，在其他动力机构作用下，翻转臂18翻转将纸芯送至合适工序位置。
34.本实用新型提供的纸芯吸放装置，通过吸盘12吸放纸芯，操作简便，适用各种尺寸型号的纸芯，通过伺服电机4、升降机3、升降丝杆5和线性导轨7使纸芯升降，通过磁致伸缩位移传感器14进行定位，实现多种规格纸芯的精确吸放定位，满足复卷机的使用要求。
35.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。