一种单执行器双阀联动机构的制作方法

1.本实用新型属于阀门技术领域，具体涉及一种单执行器双阀联动机构。


背景技术：

2.工业系统通常用阀门来控制流体的通断、流量、方向等。而随着自动控制技术如dcs等控制手段的发展，人们往往习惯从软件角度着手，实现阀门的控制组合。而从软件上实现阀门控制组合时由于信号、控制方法及执行机构差异等因素影响，实际效果却不尽如人意。例如，在表面式间接空冷系统，该系统扇区热水充水阀与冷水出水阀、热水排水阀及冷水排水阀在正常运行过程中通常为同开同关的情况，尤其冬季模式下，若开关不同步容易引起扇区管路冻损，而现有的机械结构技术并不适用于此类大型阀门，且对执行机构要求较高、限制较多。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种单执行器双阀联动机构，所述单执行器双阀联动机构解决了大型阀门的同步控制的问题。
4.根据本实用新型实施例的单执行器双阀联动机构，包括：
5.直行程执行器；
6.铰接部件，与所述直行程执行器的伸缩端连接；所述直行程执行器用于驱动所述铰接部件做直线往复运动；
7.第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端皆与所述铰接部件铰接；所述第一连杆和所述第二连杆分别设置于所述铰接部件做直线往复运动的运动轨迹的两侧；
8.第一阀杆连接曲柄，其一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第一阀杆连接曲柄的另一端开设有第一卡槽，所述第一卡槽用于连接第一阀杆；
9.第二阀杆连接曲柄，其一端与所述第二连杆的另一端铰接，所述第二阀杆连接曲柄的另一端开设有第二卡槽，所述第二卡槽用于连接第二阀杆。
10.根据本实用新型实施例的单执行器双阀联动机构，至少设有如下技术效果：直行程执行器的伸缩端通过伸缩来驱动铰接部件做直线往复运动，以此来驱动与铰接部件铰接的第一连杆和第二连杆做往复运动，通过第一连杆和第二连杆将铰接部件的直线运动转化为第一阀杆连接曲柄和第二阀杆连接曲柄的旋转运动，第一阀杆和第二阀杆分别带动第一阀芯和第二阀芯转动实现阀门的开启与关闭，实现了双阀门的同步控制，并且由于放大了力矩，可以适用于大型阀门的同步控制。此外，由于直行程执行器比角行程执行器所需力更小，节约了动力源成本，且由于直行程执行器承受的弯扭力矩很小，可以延长直行程执行器的使用寿命。本实用新型实施例的单执行器双阀联动机构实现了对大型阀门的同步控制，且降低了同步控制机构的成本，适用性强。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一卡槽为卡箍式卡槽，所述第一卡槽配套设置有第一锁紧螺栓。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第二卡槽为卡箍式卡槽，所述第二卡槽配套设置有第二锁紧螺栓。
13.根据本实用新型的一些实施例所述第一连杆和所述第二连杆的两端皆为叉型铰接头，所述第一连杆的另一端的叉型铰接头与所述第一阀杆连接曲柄的一端通过第一螺栓铰接，所述第二连杆的另一端的叉型铰接头与所述第二阀杆连接曲柄的一端通过第二螺栓铰接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述铰接部件通过螺纹与所述直行程执行器的伸缩端连接。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一连杆包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端和所述第二连接部的一端通过螺纹相连接，所述第一连接部的另一端与所述第一阀杆连接曲柄铰接，所述第二连接部的另一端与所述铰接部件铰接。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第二连杆包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部的一端和所述第四连接部的一端通过螺纹相连接，所述第三连接部的另一端与所述第二阀杆连接曲柄铰接，所述第四连接部的另一端与所述铰接部件铰接。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述铰接部件为t型铰接头，其具有第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一连接端设置于所述t型铰接头底部，所述第二连接端和所述第三连接端分别对称设置于所述t型铰接头两端，所述第一连接端与所述直行程执行器铰接，所述第二连接端与所述第一连杆的一端铰接，所述第三连接端与所述第二连杆的一端铰接。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本实用新型实施例的一种单执行器双阀联动机构的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例的第一连杆的结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例的第二连杆的结构示意图。
23.附图标记：
24.直行程执行器100、
25.铰接部件200、
26.第一连杆300、第一连接部310、第二连接部320、
27.第二连杆400、第三连接部410、第四连接部420、
28.第一阀杆连接曲柄500、第一卡槽510、第一锁紧螺栓520、
29.第二阀杆连接曲柄600、第二卡槽610、第二锁紧螺栓620。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或设有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的单执行器双阀联动机构。
35.根据本实用新型实施例的单执行器双阀联动机构，包括直行程执行器100、铰接部件200、第一连杆300、第二连杆400、第一阀杆连接曲柄500和第二阀杆连接曲柄600。
36.铰接部件200与直行程执行器100的伸缩端连接；直行程执行器100用于驱动铰接部件200做直线往复运动；第一连杆300和第二连杆400，第一连杆300的一端和第二连杆400的一端皆与铰接部件200铰接；第一连杆300和第二连杆400分别设置于铰接部件200做直线往复运动的运动轨迹的两侧；第一阀杆连接曲柄500，其一端与第一连杆300的另一端铰接，第一阀杆连接曲柄500的另一端开设有第一卡槽510，第一卡槽510用于连接第一阀杆；第二阀杆连接曲柄600，其一端与第二连杆400的另一端铰接，第二阀杆连接曲柄600的另一端开设有第二卡槽610，第二卡槽610用于连接第二阀杆。
37.参考图1，铰接部件200与直行程执行器100的伸缩端连接，第一连杆300和第二连杆400分别位于铰接部件的两侧，第一阀杆连接曲柄500和第二阀杆连接曲柄600分别与第一连杆300和第二连杆400铰接，第一阀杆连接曲柄500通过第一卡槽510与第一阀杆连接，第二阀杆连接曲柄600通过第二卡槽610与第二阀杆连接。直行程执行器100的伸缩端做直线伸缩运动时，驱动铰接部件200做直线往复运动，第一连杆300和第二连杆400将铰接部件200的直线运动转化为第一阀杆连接曲柄500和第二阀杆连接曲柄600的旋转运动，第一阀杆连接曲柄500和第二阀杆连接曲柄600分别带动第一阀杆和第二阀杆转动，实现对阀门的开启与关闭。
38.根据本实用新型实施例的单执行器双阀联动机构，直行程执行器100的伸缩端通过伸缩来驱动铰接部件200做直线往复运动，以此来驱动与铰接部件200铰接的第一连杆300和第二连杆400做往复运动，通过第一连杆300和第二连杆400将铰接部件200的直线运动转化为第一阀杆连接曲柄500和第二阀杆连接曲柄600的旋转运动，第一阀杆和第二阀杆分别带动第一阀芯和第二阀芯转动实现阀门的开启与关闭，实现了双阀门的同步控制，并
且由于放大了力矩，可以适用于大型阀门的同步控制。此外，由于直行程执行器100比角行程执行器所需力更小，节约了动力源成本，且由于直行程执行器100承受的弯扭力矩很小，可以延长直行程执行器100的使用寿命。本实用新型实施例的单执行器双阀联动机构实现了对大型阀门的同步控制，且降低了同步控制机构的成本，适用性强。
39.在一些实施例中，第一连杆300和第二连杆400根据阀门的位置设置于铰接部件200做直线往复运动的运动轨迹的同侧。
40.在一些实施例中，通过调整阀门安装方向，可实现两个阀门的同开同关的同态操作或一个开启另一个关闭的异态操作。
41.参考图1，在本实用新型的一些实施例中，第一卡槽510为卡箍式卡槽，第一卡槽510配套设置有第一锁紧螺栓520。第一锁紧螺栓520用于锁紧第一卡槽510和第一阀杆的连接。第一锁紧螺栓520包括第一螺纹紧固座、第一限位螺栓座和第一紧固螺杆，第一卡槽510的延伸端的两侧分别设置有与第一紧固螺杆配套的第一螺纹紧固座和第一限位螺栓座，第一螺纹紧固座通过第一紧固螺杆与第一限位螺栓座为可拆分式连接，可以通过第一紧固螺杆调节第一螺纹紧固座和第一限位螺栓座的距离。
42.参考图1，在本实用新型的一些实施例中，第二卡槽610为卡箍式卡槽，第二卡槽610配套设置有第二锁紧螺栓620。第二锁紧螺栓620用于锁紧第二卡槽610和第二阀杆的连接。第二锁紧螺栓620包括第二螺纹紧固座、第二限位螺栓座和第二紧固螺杆，第二卡槽610的延伸端的两侧分别设置有与第二紧固螺杆配套的第二螺纹紧固座和第二限位螺栓座，第二螺纹紧固座通过第二紧固螺杆与第二限位螺栓座为可拆分式连接，可以通过第二紧固螺杆调节第二螺纹紧固座和第二限位螺栓座的距离。
43.参考图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，第一连杆300和第二连杆400的两端皆为叉型铰接头，第一连杆300的另一端的叉型铰接头与第一阀杆连接曲柄500的一端通过第一螺栓铰接，第二连杆400的另一端的叉型铰接头与第二阀杆连接曲柄600的一端通过第二螺栓铰接。第一连杆300和第二连杆400的两端皆为叉型铰接头，使得第一螺栓和第二螺栓的剪力减半，传递给第一阀杆连接曲柄500和第二阀杆连接曲柄600的扭矩更大，对需要较大开启力矩的阀门更加适用。
44.在本实用新型的一些实施例中，铰接部件200通过螺纹与直行程执行器的伸缩端连接。可以通过螺纹来调节铰接部件200与直行程执行器连接的整体长度，以适应不同的行程需求。
45.参考图2，在本实用新型的一些实施例中，第一连杆300包括第一连接部310和第二连接部320，第一连接部310的一端和第二连接部320的一端通过螺纹相连接，第一连接部310的另一端与第一阀杆连接曲柄500铰接，第二连接部320的另一端与铰接部件200铰接。第一连接部310的一端和第二连接部320的一端通过螺纹相连接，可以针对力矩需求不同、直行程执行器100行程不同、阀门大小不同等通过螺纹来调节第一连杆300的长度，以适应不同阀门间距和驱动力矩的需要。第一连接部310的另一端与第一阀杆连接曲柄500铰接，第二连接部320的另一端与铰接部件200铰接，当直行程执行器100伸缩时，第一连杆300带动第一阀杆连接曲柄500旋转，第一阀杆带动第一阀芯转动，实现了阀门的开启与关闭。在一些实施例中，第一连杆300的长度的调节最小距离为1/2螺纹螺距。
46.参考图3，在本实用新型的一些实施例中，第二连杆400包括第三连接部410和第四
连接部420，第三连接部410的一端和第四连接部420的一端通过螺纹相连接，第三连接部410的另一端与第二阀杆连接曲柄600铰接，第四连接部420的另一端与铰接部件200铰接。第三连接部410的一端和第四连接部420的一端通过螺纹相连接，可以针对力矩需求不同、直行程执行器100行程不同、阀门大小不同等通过螺纹来调节第二连杆400的长度，以适应不同阀门间距和驱动力矩的需要。第三连接部410的另一端与第二阀杆连接曲柄600铰接，第四连接部420的另一端与铰接部件200铰接，当直行程执行器100伸缩时，第二连杆400带动第二阀杆连接曲柄600旋转，第二阀杆带动第二阀芯转动，实现了阀门的开启与关闭。在一些实施例中，第二连杆400的长度的调节最小距离为1/2螺纹螺距。
47.在一些实施例中，两个阀门类型不同时，对于差异不大的阀门可通过调整第一连杆300长度和第二连杆400进行匹配，使直行程执行器在可承受的扭矩范围内增加机构适用性，实现对两个不同类型阀门的开启或关闭。
48.参考图1，在本实用新型的一些实施例中，铰接部件200为t型铰接头，其具有第一连接端、第二连接端和第三连接端，第一连接端设置于t型铰接头底部，第二连接端和第三连接端分别对称设置于t型铰接头两端，第一连接端与直行程执行器100铰接，第二连接端与第一连杆300的一端铰接，第三连接端与第二连杆400的一端铰接。t型铰接头为对称结构，与第一连接端铰接的直行程执行器100开始做伸缩运动时，与第二连接端铰接的第一连杆300和与第三连接端铰接的第二连杆400的受力是均匀的，便于针对不同类型的阀门进行调节。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.尽管上述结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。