一种定量压合设备的制作方法

1.本技术涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种定量压合设备。


背景技术：

2.在一些工序中，需要将粉料压实后再放入到零件内的空腔中，如果直接在空腔内进行压实，需要对压力进行精确控制，因为压力大可能导致零件变形，压力小可能导致粉料无法压实，但是分成几个工序又会导致生产效率降低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种定量压合设备，将压合与放置合并在一个生产工序中，能够同时兼顾质量与效率。
4.本技术实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.本技术实施例提供了一种定量压合设备，包括：
6.工作台；
7.第一工作台架，设在工作台上；
8.第二工作台架，与第一工作台架滑动连接，第二工作台架上设有料孔；
9.按压装置，设在第二工作台架上，用于向料孔内的粉料施加压力；
10.滑台，与工作台滑动连接；以及
11.第一驱动装置，设在第一工作台架上，用于驱动第二工作台架向靠近和远离滑台的方向移动；
12.其中，滑台的工作面包括第一平面和第二平面，第二平面上设有用于放置零件的孔。
13.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，按压装置包括：
14.导向柱，设在第二工作台架上；
15.压台，与导向柱滑动连接；
16.探针，设在压台上，用于伸入到料孔内；以及
17.第二驱动装置，设在第二工作台架上，用于驱动压台沿导向柱滑动。
18.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，第二工作台架和第一平面上分别设有定位柱和与定位柱匹配的定位孔。
19.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，压台上设有接触传感器，接触传感器用于向上位机反馈位置信号。
20.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，第二工作台架上设有给料装置，给料装置包括：
21.料台，与第二工作台架滑动连接；
22.料仓，设在料台上；以及
23.第三驱动装置，配置为驱动料仓往复滑动；
24.其中，料孔位于料仓的移动轨迹上且能够与料仓连通。
25.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，第二工作台架上设有废料孔，废料孔位于料仓的移动轨迹上且能够与料仓连通。
26.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，还包括设在工作台上的第四驱动装置，第四驱动装置用于驱动滑台在工作台上滑动。
27.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，第四驱动装置包括：
28.滑动块，与工作台滑动连接；
29.第一伸缩缸体，设在滑动块上并与滑台连接；以及
30.第二伸缩缸体，设在工作台上并与滑动块连接。
31.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，第一平面与工作台之间的最小直线距离大于第二平面与工作台之间的最小直线距离。
32.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，滑台包括与工作台滑动连接的第一部分和可拆卸连接在第一部分上的第二部分；
33.第一平面位于第一部分上；
34.第二平面位于第二部分上。
附图说明
35.图1是本技术实施例提供的一种定量压合设备的结构示意图。
36.图2是基于图1给出的一种定量压合设备的结构示意图，图中隐藏了第一工作台架和第一驱动装置等。
37.图3是本技术实施例提供的一种第二工作台架、滑台和给料装置的结构示意图。
38.图4是基于图3给出的一种第二工作台架、滑台和给料装置的结构示意图，图中隐藏了工作台。
39.图5是基于图4给出的一种滑台和给料装置的结构示意图，图中隐藏了第二工作台架。
40.图6是本技术实施例提供的一种第四驱动装置的结构示意图。
41.图中，11、工作台，12、第一工作台架，13、第二工作台架，14、按压装置，15、滑台，16、第一驱动装置，17、给料装置，18、第四驱动装置，21、定位柱，22、定位孔，131、料孔，132、废料孔，141、导向柱，142、压台，143、探针，144、第二驱动装置，145、接触传感器，151、第一部分，152、第二部分，153、第一平面，154、第二平面，155、孔，171、料台，172、料仓，173、第三驱动装置，181、滑动块，182、第一伸缩缸体，183、第二伸缩缸体。
具体实施方式
42.以下结合附图，对本技术中的技术方案作进一步详细说明。
43.请参阅图1和图2，为本技术实施例公开的一种定量压合设备，设备由工作台11、第一工作台架12、第二工作台架13、按压装置14、滑台15和第一驱动装置16等组成，具体而言，第一工作台架12固定安装在在工作台11上，第二工作台架13安装在第一工作台架12并与第一工作台架12滑动连接。
44.第二工作台架13滑动时的动力由第一驱动装置16提供，第一驱动装置16固定安装
在第一工作台架12上，作用是带动第二工作台架13向靠近和远离滑台15的方向移动。
45.在一些可能的实现方式中，第一驱动装置16可以使用气缸或者电缸或者液压缸。
46.滑台15与工作台11滑动连接，能够在工作台11上往复滑动，第二工作台架13与工作台11之间存在间隙，滑台15在工作台11上滑动的过程中，可以滑入到第二工作台架13与工作台11之间的间隙中。
47.请参阅图3、图4和图5，此处，滑台15上朝向第二工作台架13的面为滑台15的工作面，工作面由第一平面153和第二平面154两部分组成，第二平面154上还开设有用于放置零件的孔155。
48.在一些可能的实现方式中，第二平面154上的孔155按照m
×
n的矩阵形式排列，m和n均为大于零的自然数。
49.结合一个具体的过程，将零件放置在第二平面154上的每一个孔155内，接着推动滑台15进入到第二工作台架13与工作台11之间的间隙中，并使滑台15上的第一平面153位于第二工作台架13的正下方。此时，第一驱动装置16推动第二工作台架13压在滑台15上的第一平面153上。
50.第二工作台架13上开设有料孔131，料孔131的作用是存储粉料，在一些可能的实现方式中，料孔131与第二平面154上的孔155数量相同且一一对应。
51.第二工作台架13压在滑台15上的第一平面153接触后，向料孔131内加入足量的粉料，再由位于第二工作台架13上的按压装置14对料孔131内的粉料压紧。
52.应理解，当第二工作台架13与滑台15上的第一平面153接触时，料孔131远离按压装置14的一端由开放端变为封闭端，此时，按压装置14在对料孔131内的粉料施加压力时，就能够对粉料施加足够大的压力，因为孔155内的零件并不会参与该过程。
53.以下为了方便描述，将经过压实的粉料称为料柱。
54.料孔131内的粉料被压实后，第二工作台架13向远离滑台15的方向移动，移动的目的是使第二工作台架13与滑台15之间出现一个间隙，方便滑台15继续移动。
55.当第二工作台架13与滑台15之间出现间隙时，滑台15移动到工作面上的第二平面154位于第二工作台架13的正下方时停止，此时，孔155内的零件正好位于与之对应的料孔131的正下方，按压装置14向料孔131内的料柱施加推力，使料柱落到下方零件内的空腔中。
56.最后，滑台15从第二工作台架13与工作台11之间的间隙中滑出，工作人员或者将机械手将孔155内的零件取出。
57.整体而言，本技术实施例提供的定量压合设备，使用滑台15来运送零件，此处为了方便描述，借助准备工位(滑台15位于初始位置)、压实工位(滑台15上的第一平面153位于第二工作台架13上的料孔131的正下方)和放置工位(滑台15上的孔155位于对应的料孔131的正下方)来进行描述，准备工位的工作内容是向孔155内放置零件和将孔155内带有料柱的零件取出；压实工位是按压装置14借助滑台15向料孔131内的粉料施加压力，制作料柱；放置工位是按压装置14将料孔131内的料柱推入到零件内的空腔中。
58.滑台15的移动顺序是准备工位——压实工位——放置工位——准备工位。
59.滑台15的移动在一个工序中完成，并且借助于滑台15，实现了对粉料的压实和将料柱置入到零件内的空腔中这两个工作内容，压实与置入互不影响，再保证质量的前提下有效提高了生产效率。
60.请参阅图3和图4，作为申请提供的定量压合设备的一种具体实施方式，按压装置14由导向柱141、压台142、探针143和第二驱动装置144等组成，导向柱141固定安装在第二工作台架13上，作用是引导压台142按照设定的轨迹移动。
61.压台142与导向柱141滑动连接，能够沿着导向柱141滑动，探针143固定安装在压台142上，作用有两个，第一个是向料孔131内的粉料施加压力，将粉料压实，第二个是将料柱从料孔131内推出。
62.压台142在导向柱141上滑动时的动力由第二驱动装置144提供，第二驱动装置144安装在第二工作台架13上，在一些可能的实现方式中，第二驱动装置144可以使用电缸或者液压缸。
63.在另一些可能的实现方式中，导向柱141的数量为四个，这四根导向柱141分别位于压台142的四个角处，这样可以降低压台142在使用过程中发生倾斜的可能，有助于生产的稳定进行。
64.探针143与第二工作台架13上的料孔131的数量相同且一一对应，也就是每一根探针143均能够插入到第二工作台架13上的一个料孔131内。
65.进一步地，增加了定位柱21和与定位柱21匹配的定位孔22，定位柱21和和定位孔22分别位于第二工作台架13和第一平面153上，作用是提高定位精度。
66.应理解，滑台15在由压实工位移动到放置工位时，需要准确的将放置在孔155中的零件移动到对应的第二工作台架13上的料孔131的正下方。滑台15移动的过程中，只有位于压实工位时，才与第二工作台架13进行直接接触，因此在此处进行精确定位，能够使每一次移动过程中的放置在孔155中的零件均能够移动到对应的第二工作台架13上的料孔131的正下方。
67.还应理解，误差可以减小但是不能消除，在不使用定位柱21和定位孔22时，误差会累积，借助于定位柱21和定位孔22的定位，就可以将滑台15每一次的移动(准备工位——压实工位——放置工位——准备工位)产生的误差消除。
68.请参阅图2，作为申请提供的定量压合设备的一种具体实施方式，在压台142上增加了接触传感器145，接触传感器145的作用是向上位机反馈位置信号，使得上位机可以对压台142的移动距离进行更加精确的控制。
69.应理解，在不使用接触传感器145时，只能通过时间对压台142的行程就进行控制，但是行程会出现误差并且误差会随着时间累积。增加了接触传感器145后，可以将压台142每一次移动产生的误差都消除，因为对于压台142而言，每次移动的终点位置是固定的，至于移动时间和速度产生的误差，都可以通过终点位置进行修正。
70.在一些可能的实现方式中，接触传感器145的数量为多个，这些接触传感器145中有一个或者多个向上位机反馈位置信号时，压台142停止移动，或者全部向上位机反馈位置信号时，压台142才会停止移动。
71.在另一些可能的实现方式中，接触传感器145的数量为多个并且至少分为两组，每组中接触传感器145的数量至少为一个，每组接触传感器145与第二工作台架13的接触时间不同，在时间序列上，在接收到第一个接触传感器145发出的信号时压台142的移动速度降低，在接收到第二个接触传感器145发出的信号时压台142的移动速度降为零。
72.应理解，压台142移动时因为惯性的存在，在停止时会继续向前移动一段距离，使
用多组接触传感器145进行的多段控制，就是将这段惯性产生的距离也纳入到控制范围之内，使压台142的移动距离更加准确。
73.请参阅图3和图4，作为申请提供的定量压合设备的一种具体实施方式，在第二工作台架13上增加了给料装置17，给料装置17由料台171、料仓172和第三驱动装置173等组成，料台171与第二工作台架13滑动连接，能够在第三驱动装置173的带动下在第二工作台架13上往复滑动。
74.第三驱动装置173固定安装在第二工作台架13上，在一些可能的实现方式中，第三驱动装置173可以使用气缸、电缸或者液压缸，气缸、电缸或者液压缸的缸体部分固定在第二工作台架13上，活塞连接在料台171上。
75.料台171上还开设有一个料仓172，料仓172的作用是存放粉料，料孔131位于料仓172的移动轨迹上且能够与料仓172连通，具体而言，料仓172的顶端和底端均为开放端，顶端的作用是放置粉料，底端的作用是将粉料漏入到料孔131内。
76.料仓172的底端与第二工作台架13直接接触，此时可以将料仓172的底端视为封闭端，当料仓172移动到料孔131上方时，料仓172内的粉料会流入到料孔131中，并且当料仓172回到初始位置时，会将料孔131处的粉料抹平。
77.因为料孔131的体积是一定的，因此可以实现精确给料。
78.请参阅图5，作为申请提供的定量压合设备的一种具体实施方式，在第二工作台架13上增加了一个废料孔132，废料孔132位于料仓172的移动轨迹上且能够与料仓172连通，作用是将料仓172内的废料排出。
79.应理解，料仓172也需要进行清理，清理时，料台171会移动到废料孔132的上方，此时敲击料台171或者用毛刷等清理料仓172的内壁，剩余的粉料就会通过废料孔132流出。
80.请参阅图6，作为申请提供的定量压合设备的一种具体实施方式，在工作台11上增加了第四驱动装置18，第四驱动装置18用于驱动滑台15在工作台11上滑动，目的是提高生产的自动化程度。
81.在一些可能的第四驱动装置18可以使用气缸、电缸或者液压缸。
82.当然，第四驱动装置18也可以由滑动块181、第一伸缩缸体182和第二伸缩缸体183等组成，滑动块181与工作台11滑动连接，第一伸缩缸体182安装在滑动块181上，作用是驱动滑台15在工作台11上滑动。
83.第二伸缩缸体183安装在工作台11上并与滑动块181连接，作用是通过滑动块181和第一伸缩缸体182驱动滑台15在工作台11上滑动。
84.具体地说，这是一种两段式的控制方式，因为如果仅使用一个伸缩缸体，那么误差就会持续累积，但是同时使用第一伸缩缸体182和第二伸缩缸体183时，误差就会减小。
85.举例说明，第一伸缩缸体182的两个极限位置分别是滑台15的准备工位和压实工位，第二伸缩缸体183的两个极限位置分别是压实工位和放置工位，因为伸缩缸体的极限位置是固定的，因此借助于极限位置可以实现更加准确的位置控制。
86.借助于定位柱21和定位孔22的辅助定位，位置控制的精度会更高。
87.请参阅图4和图5，作为申请提供的定量压合设备的一种具体实施方式，第一平面153与工作台11之间的最小直线距离大于第二平面154与工作台11之间的最小直线距离，也就是在竖直方向上，第二平面154位于第一平面153的下方。
88.应理解，第一平面153和第二平面154位于同一个平面时，零件必须要全部放入到第二平面154上的孔155内，这样取出时会比较困难，适当的将第二平面154的高度降低，然后将零件的一部分放入第二平面154上的孔155内，就可以轻易的将从孔155内取出。
89.请参阅图4和图5，作为申请提供的定量压合设备的一种具体实施方式，滑台15分为与工作台11滑动连接的第一部分151和可拆卸连接在第一部分151上的第二部分152，第一平面153位于第一部分151上，第二平面154位于第二部分152上。
90.料柱放置到零件内的空腔后，就可以将第二部分152取下来，然后再将孔155内的零件取出。并且，还可以准备多个第二部分152，取下一个后立即更换下一个，可以使生产节拍更加紧凑，生产效率更高。
91.在该实施方式中，第一平面153和第二平面154既可以位于同一个平面上，也可以分别位于两个平面上。
92.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。