一种锂电池极片上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种锂电池极片上料装置，其包括用于叠放极片的载料装置(100)，其特征在于：所述载料装置(100)包括安装板(1)、升料组件(2)及限位组件(3)，其中，升料组件(2)，包括承载板(21)及顶升气缸(22)，所述承载板(21)水平设置在安装板(1)上，用于在竖直方向叠放极片，所述顶升气缸(22)用于驱动承载板(21)相对于安装板(1)上下移动；限位组件(3)，围合在承载板(21)四周，包括第一限位装置(31)及第二限位装置(32)，第一限位装置(31)对称设置有两组，分别位于承载板(21)一组对边两侧的安装板(1)上，第二限位装置(32)对称设置有两组，分别位于承载板(21)另一组对边两侧的安装板(1)，两组第一限位装置(31)及两组第二限位装置(32)相互配合以对承载板(21)上的极片进行水平限位；还包括夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)对称设置有两组，分别位于第一限位装置(31)上，两组夹紧组件(4)相互配合以对承载板(21)上除最顶面极片以下的极片进行水平夹持。2.如权利要求1所述的锂电池极片上料装置，其特征在于：所述安装板(1)上开设有贯通孔(11)，所述承载板(21)水平设置在贯通孔(11)内，安装板(1)下方固定设置有固定板(12)，顶升气缸(22)的固定端固定设置在固定板(12)底部，顶升气缸(22)的伸缩端穿过固定板(12)并与承载板(21)固定连接，承载板(21)底部竖直固定设置至少两个第一导向杆(23)，所述第一导向杆(23)竖直向下穿过固定板(12)，且第一导向杆(23)可沿固定板(12)上下滑动。3.如权利要求1所述的锂电池极片上料装置，其特征在于：所述第一限位装置(31)位于贯通孔(11)宽度方向两侧，包括第一滑轨(311)、第一滑块(312)、第一平移气缸(313)及第一限位件(314)，所述第一滑轨(311)平行设置有两条，分别固定设置在安装板(1)上，且第一滑轨(311)垂直于承载板(21)长度方向，第一限位件(314)包括呈l型连接的第一水平段(3141)及第一竖直段(3142)，第一水平段(3141)通过第一滑块(312)与第一滑轨(311)滑动连接，第一平移气缸(313)的固定端与安装板(1)固定连接，第一平移气缸(313)的伸缩端与第一水平段(3141)水平固定连接。4.如权利要求3所述的锂电池极片上料装置，其特征在于：所述第二限位装置(32)位于贯通孔(11)长度方向两侧，包括第二滑轨(321)、第二滑块(322)、第二平移气缸(323)及第二限位件(324)，所述第二滑轨(321)平行设置有两条，分别固定设置在安装板(1)上，且第二滑轨(321)垂直于承载板(21)宽度方向，第二限位件(324)包括呈l型连接的第二水平段(3241)及第二竖直段(3242)，第二水平段(3241)通过第二滑块(322)与第二滑轨(321)滑动连接，第二平移气缸(323)的固定端与安装板(1)固定连接，第二平移气缸(323)的伸缩端与第二水平段(3241)水平固定连接。5.如权利要求4所述的锂电池极片上料装置，其特征在于：所述第一竖直段(3142)沿水平方向两端分别竖直设置有第一圆杆(315)，所述第一圆杆(315)用于与极片长边边缘抵接；所述第二竖直段(3242)沿水平方向两端分别竖直设置有第二圆杆(325)，所述第二圆杆(325)用于与极片宽边边缘抵接。6.如权利要求5所述的锂电池极片上料装置，其特征在于：所述夹紧组件(4)包括推板(41)及平推气缸(42)，所述推板(41)竖直设置在第一竖直段(3142)上部内侧壁，平推气缸(42)的固定端固定设置在第一竖直段(3142)外侧壁上，平推气缸(42)的伸缩端穿过第一竖
直段(3142)并与平推气缸(42)水平固定连接。7.如权利要求6所述的锂电池极片上料装置，其特征在于：所述夹紧组件(4)还包括至少两个第二导向杆(43)，所述第二导向杆(43)一端与推板(41)固定连接，另一端水平穿过第二竖直段(3242)，且可沿第二竖直段(3242)水平滑动。8.如权利要求6所述的锂电池极片上料装置，其特征在于：还包括除静电辊(5)，所述除静电辊(5)对称设置有两组，分别位于两组第二竖直段(3242)的上方内侧，且水平转动设置在第二竖直段(3242)上。9.如权利要求1所述的锂电池极片上料装置，其特征在于：还包括旋转机构(6)，所述旋转机构(6)上呈环形阵列设置有四组所述载料装置(100)。10.如权利要求9所述的锂电池极片上料装置，其特征在于：所述旋转机构(6)包括用于安装载料装置(100)的承载盘(61)及用于驱动承载盘(61)水平旋转的驱动装置(62)，所述驱动装置(62)包括底盘(621)、转动座(622)、从链轮(623)、链条(624)、主链轮(625)及转动电机(626)，所述底盘(621)设置在承载盘(61)下表面，转动座(622)固定在承载盘(61)上表面，从链轮(623)的上端与承载盘(61)固定连接，从链轮(623)的下端与转动座(622)转动连接，转动电机(626)固定设置在底盘(621)外侧，转动电机(626)的输出轴与主链轮(625)固定连接，主链轮(625)与从链轮(623)之间通过链条(624)传动连接。

技术总结
本实用新型提出了一种锂电池极片上料装置，包括用于叠放极片的载料装置，载料装置包括安装板、升料组件及限位组件，其中，升料组件包括承载板及顶升气缸，顶升气缸用于驱动承载板相对于安装板上下移动；限位组件，围合在承载板四周，包括第一限位装置及第二限位装置，第一限位装置对称设置有两组，分别位于承载板一组对边两侧的安装板上，第二限位装置对称设置有两组，分别位于承载板另一组对边两侧的安装板；还包括夹紧组件，夹紧组件对称设置有两组，分别位于第一限位装置上，两组夹紧组件相互配合以对承载板上除最顶面极片以下的极片进行水平夹持。本实用新型可以避免取料机构一次抓取多个极片问题的出现，使得叠片作业顺利进行，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：董彪 矫贺东 付强 张恒
受保护的技术使用者：楚能新能源股份有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/7/19