机器人出餐识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及出餐领域，具体为机器人出餐识别装置。


背景技术：

2.智能出餐机器人作为能够替代人工进行出餐的机器，被广泛应用于餐厅等场合。
3.根据中国专利授权号cn 108748174 a，公开了能够自动识别的送餐机器人，包括：载体、驱动机构和认证机构；其中，所述认证机构设置于所述载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；所述驱动机构设置于所述载体上，以驱动所述载体沿预设路线运动，可以实现人员的认证识别，并能实现送餐机器人的准确送达，保证送餐的准确性，提高了送餐的效率，在现阶段，送餐机器人常常不能准确送达，准确率较差，也是送餐无法自动化的原因，基于此，本发明的自动识别送餐机器人实现了后台数据和真实数据的对比，保证了送餐机器人的准确送达。
4.上述专利中的送餐机器人无法实现多层食物的承载放置，使得单次食物的出餐数量有限，出餐效率较低。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供机器人出餐识别装置，以解决现有出餐机器人无法实现多层食物的承载放置，从而使出餐效率较低的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人出餐识别装置，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有存放腔，所述存放腔的内部设置有多组隔板，所述机器人本体的内部位于存放腔的两侧皆开设有活动腔，所述活动腔的内部设置有调节组件，所述调节组件的内侧设置有移动板，所述移动板的顶端设置有折叠挡件，所述折叠挡件的顶端位于活动腔的内部设置有固定板。
7.通过采用上述技术方案，通过设置的多组隔板，可以实现食物的分层放置，同时也可使单次出餐数量增加，从而提高了出餐效率，折叠挡件搭配存放腔使用，可以使食物处于封闭的环境内，从而避免食物暴露在外部环境中，使得可以避免外界灰尘异物掉落在食物上，同时可以减缓食物热量的流失，从而起到保温的效果，调节组件可以控制折叠挡件的收放，从而利于食物的取放。
8.本实用新型进一步设置为，所述隔板与存放腔固定连接。
9.通过采用上述技术方案，可以实现食物的分层放置，同时也可使单次出餐数量增加，从而提高了出餐效率。
10.本实用新型进一步设置为，所述折叠挡件与固定板、移动板皆为固定连接，所述固定板与活动腔固定连接。
11.通过采用上述技术方案，可以使食物处于封闭的环境内，从而避免食物暴露在外部环境中，使得可以避免外界灰尘异物掉落在食物上，同时可以减缓食物热量的流失，从而起到保温的效果。
12.本实用新型进一步设置为，所述调节组件包括电机，所述电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的外侧套设有螺纹块，所述螺杆与螺纹块螺纹连接。
13.通过采用上述技术方案，可以控制折叠挡件的收放，从而利于食物的取放。
14.本实用新型进一步设置为，所述活动腔一侧的内部开设有限位槽，所述螺纹块的一侧设置有与限位槽相匹配的限位块，所述螺纹块与活动腔通过限位槽、限位块滑动连接。
15.通过采用上述技术方案，可以起到支撑限位的作用，使得可以避免螺纹块随着螺杆一同转动，同时可以增加稳定性。
16.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过设置的隔板、折叠挡件、存放腔、调节组件，通过设置的多组隔板，可以实现食物的分层放置，同时也可使单次出餐数量增加，从而提高了出餐效率，折叠挡件搭配存放腔使用，可以使食物处于封闭的环境内，从而避免食物暴露在外部环境中，使得可以避免外界灰尘异物掉落在食物上，同时可以减缓食物热量的流失，从而起到保温的效果，调节组件可以控制折叠挡件的收放，从而利于食物的取放。
附图说明
17.图1为本实用新型折叠挡件的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的正视图。
20.图中：1、机器人本体；2、存放腔；3、隔板；4、折叠挡件；5、固定板；6、移动板；7、调节组件；701、电机；702、螺杆；703、螺纹块；8、活动腔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
23.机器人出餐识别装置，如图1-3所示，包括机器人本体1，机器人本体1的内部开设有存放腔2，存放腔2的内部设置有多组隔板3，机器人本体1的内部位于存放腔2的两侧皆开设有活动腔8，活动腔8的内部设置有调节组件7，可以控制折叠挡件4的收放，从而利于食物的取放，调节组件7的内侧设置有移动板6，移动板6的顶端设置有折叠挡件4，折叠挡件4的顶端位于活动腔8的内部设置有固定板5。
24.请参阅图2，隔板3与存放腔2固定连接，通过设置的隔板3，可以实现食物的分层放置，同时也可使单次出餐数量增加，从而提高了出餐效率。
25.请参阅图2，折叠挡件4与固定板5、移动板6皆为固定连接，固定板5与活动腔8固定连接，通过设置的折叠挡件4，可以使食物处于封闭的环境内，从而避免食物暴露在外部环境中，使得可以避免外界灰尘异物掉落在食物上，同时可以减缓食物热量的流失，从而起到保温的效果。
26.请参阅图2，调节组件7包括电机701，电机701的输出端设置有螺杆702，螺杆702的外侧套设有螺纹块703，螺杆702与螺纹块703螺纹连接，通过设置的电机701、螺杆702、螺纹
块703，可以控制折叠挡件4的收放，从而利于食物的取放。
27.请参阅图2，活动腔8一侧的内部开设有限位槽，螺纹块703的一侧设置有与限位槽相匹配的限位块，螺纹块703与活动腔8通过限位槽、限位块滑动连接，通过设置的限位槽、限位块，可以起到支撑限位的作用，使得可以避免螺纹块703随着螺杆702一同转动，同时可以增加稳定性。
28.本实用新型的工作原理为：使用时，通过设置的多组隔板3，可以实现食物的分层放置，同时也可使单次出餐数量增加，从而可以提高出餐效率，在将食物放至隔板3上后，启动电机701，电机701的输出端在皮带轮、皮带的作用下带动两组螺杆702进行转动，由于螺杆702与螺纹块703螺纹连接，且在限位槽、限位块的限位作用下，可以使螺纹块703做竖直方向的移动，从而可以使收缩的折叠挡件4伸开，使得存放腔2可以处于封闭状态，从而避免食物暴露在外部环境中，使得可以避免外界灰尘异物掉落在食物上，同时可以减缓食物热量的流失，从而起到保温的效果。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.机器人出餐识别装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部开设有存放腔(2)，所述存放腔(2)的内部设置有多组隔板(3)，所述机器人本体(1)的内部位于存放腔(2)的两侧皆开设有活动腔(8)，所述活动腔(8)的内部设置有调节组件(7)，所述调节组件(7)的内侧设置有移动板(6)，所述移动板(6)的顶端设置有折叠挡件(4)，所述折叠挡件(4)的顶端位于活动腔(8)的内部设置有固定板(5)。2.根据权利要求1所述的机器人出餐识别装置，其特征在于：所述隔板(3)与存放腔(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的机器人出餐识别装置，其特征在于：所述折叠挡件(4)与固定板(5)、移动板(6)皆为固定连接，所述固定板(5)与活动腔(8)固定连接。4.根据权利要求1所述的机器人出餐识别装置，其特征在于：所述调节组件(7)包括电机(701)，所述电机(701)的输出端设置有螺杆(702)，所述螺杆(702)的外侧套设有螺纹块(703)，所述螺杆(702)与螺纹块(703)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的机器人出餐识别装置，其特征在于：所述活动腔(8)一侧的内部开设有限位槽，所述螺纹块(703)的一侧设置有与限位槽相匹配的限位块，所述螺纹块(703)与活动腔(8)通过限位槽、限位块滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了机器人出餐识别装置，涉及出餐领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有存放腔，所述存放腔的内部设置有多组隔板，所述机器人本体的内部位于存放腔的两侧皆开设有活动腔，所述活动腔的内部设置有调节组件，所述调节组件的内侧设置有移动板，所述移动板的顶端设置有折叠挡件，所述折叠挡件的顶端位于活动腔的内部设置有固定板。本实用新型通过设置的隔板、折叠挡件、存放腔、调节组件，通过设置的多组隔板，可以实现食物的分层放置，同时也可使单次出餐数量增加，从而提高了出餐效率，折叠挡件搭配存放腔使用，可以使食物处于封闭的环境内，从而避免食物暴露在外部环境中。外部环境中。外部环境中。


技术研发人员：欧阳垚
受保护的技术使用者：深圳市昇阳计算机系统有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/7/19