一种人工智能教育机器人的搬运装置的制作方法

1.本实用新型属于人工智能技术领域，尤其涉及一种人工智能教育机器人的搬运装置。


背景技术：

2.目前，机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。
3.机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。但是，由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使得机器人对教育而言具有更多的价值。根据有关机器人教育专家的研究与实践，机器人教育的应用可以分为五种类型：机器人学科教学；机器人辅助教学；机器人管理教学；机器人代理事务；机器人主持教学。但是现有的教育机器人在搬运货物时，无法校正物体放置水平度，物体易产生歪斜，影响物体搬运的稳定性。同时现有的教育机器人在搬运货物时，机械爪易与物体上表面产生剧烈碰撞。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
5.(1)现有的教育机器人在搬运货物时，无法校正物体放置水平度，物体易产生歪斜，影响物体搬运的稳定性。
6.(2)现有的教育机器人在搬运货物时，机械爪易与物体上表面产生剧烈碰撞。


技术实现要素：

7.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种人工智能教育机器人的搬运装置。
8.本实用新型是这样实现的，一种人工智能教育机器人的搬运装置，所述人工智能教育机器人的搬运装置设置有底座；
9.底座右端与承载箱连接，底座上端安装有转台座，转台座四周安装有限位块；
10.转台座上端通过轴承固定有转台，转台座内部设置有空腔，空腔中安装有转动电机，转动电机输出轴与转台连接；
11.转台上端通过转轴固定有驱动臂，转轴通过联轴器与驱动电机输出轴连接；
12.驱动臂上端通过铰链与主臂连接，主臂右端通过铰链与机械爪连接座连接，机械爪连接座下端安装有支撑板；
13.支撑板上固定有液压缸，液压缸下端安装有校平板；校平板通过铰链与侧爪连接，侧爪上设置橡胶套，侧爪通过铰链与竖向支撑板连接，竖向支撑板与支撑板连接。
14.进一步，所述液压缸通过管路与泵体连接，泵体固定在底座上。
15.进一步，所述底座侧面设置有凹槽，凹槽内部嵌装有控制箱，控制箱内部安装有主机、蓄电池和路由器。
16.进一步，所述转台通过铰链与第一辅助臂连接，第一辅助臂通过铰链与主臂连接；
17.主臂通过铰链与第二辅助臂连接，第二辅助臂通过铰链与机械爪连接座上端连接。
18.进一步，所述底座和承载箱底侧分别安装有支撑柱，支撑柱下端设置有橡胶凹凸点；
19.底座和承载箱底侧设置有凹槽，凹槽内部通过液压缸固定有驱动轮，驱动轮上设置有步进电机。
20.进一步，所述校平板设置有板体，板体上端设置有安装槽，安装槽内部通过弹簧固定有缓冲板；
21.安装槽左右两侧设置滑槽，滑槽滑接有滑块，滑块固定在缓冲板左右两侧。
22.结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：
23.本实用新型在转台座四周安装有限位块，可以提高整体机械臂的稳定性；通过设置有转台，可以调整整体机械臂的周向位置；同时本实用新型通过设置有校平板，在抓取物体时，防止物体歪斜。
24.本实用新型中液压缸通过管路与泵体连接，泵体固定在底座上，实现的液压缸的上下移动。
25.本实用新型控制箱内部安装有主机、蓄电池和路由器，实现人工智能操作。
26.本实用新型通过设置有第一辅助臂和第二辅助臂，可以提供整体机械臂的强度。
27.本实用新型通过在支撑柱下端设置有橡胶凹凸点，防止整体装置出现错移，影响整体装置的稳定性；同时通过设置有步进电机，便于对整体装置进行移动。
28.本实用新型在校平板上设置有缓冲板，防止机械爪与物体上表面出现剧烈碰撞。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本实用新型实施例提供的人工智能教育机器人的搬运装置结构示意图。
31.图2是本实用新型实施例提供的支撑柱和驱动轮结构示意图。
32.图3是本实用新型实施例提供的控制箱安装结构示意图。
33.图4是本实用新型实施例提供的校平板结构示意图。
34.图中：1、底座；2、承载箱；3、转台座；4、限位块；5、转台；6、驱动电机；7、驱动臂；8、第一辅助臂；9、主臂；10、第二辅助臂；11、机械爪连接座；12、支撑板；13、液压缸；14、侧爪；15、校平板；16、支撑柱；17、驱动轮；18、凹槽；19、控制箱；20、缓冲板；21、滑槽；22、板体；23、弹簧。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用
新型，并不用于限定本实用新型。
36.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种人工智能教育机器人的搬运装置，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
37.如图1所示，本实用新型实施例提供的人工智能教育机器人的搬运装置中底座1右端与承载箱2连接，底座1上端安装有转台座3，转台座3四周安装有限位块4；转台座3上端通过轴承固定有转台5，转台座3内部设置有空腔，空腔中安装有转动电机，转动电机输出轴与转台5连接。转台5上端通过转轴固定有驱动臂7，转轴通过联轴器与驱动电机输出轴连接。
38.驱动臂7上端通过铰链与主臂9连接，主臂9右端通过铰链与机械爪连接座11连接，机械爪连接座11下端安装有支撑板12，支撑板12上固定有液压缸13，液压缸13通过管路与泵体连接，泵体固定在底座1上；液压缸13下端安装有校平板15；校平板15通过铰链与侧爪14连接，侧爪14通过铰链与竖向支撑板连接，竖向支撑板与支撑板12连接；其中，侧爪14上设置橡胶套。
39.转台5通过铰链与第一辅助臂8连接，第一辅助臂8通过铰链与主臂9连接；主臂9通过铰链与第二辅助臂10连接，第二辅助臂10通过铰链与机械爪连接座11上端连接。
40.如图2所示，底座1和承载箱2底侧分别安装有支撑柱16，支撑柱16下端设置有橡胶凹凸点；底座1和承载箱2底侧设置有凹槽，凹槽内部通过液压缸固定有驱动轮17，驱动轮17上设置有步进电机。
41.如图3所示，底座1侧面设置有凹槽18，凹槽18内部嵌装有控制箱19，控制箱18内部安装有主机、蓄电池和路由器。
42.如图4所示，校平板15设置有板体22，板体22上端设置有安装槽，安装槽内部通过弹簧23固定有缓冲板20；安装槽左右两侧设置滑槽21，滑槽21滑接有滑块，滑块固定在缓冲板20左右两侧。
43.本实用新型的工作原理为：通过转台5对整体机械臂进行周向位置的调整，驱动电机转动，驱动臂7向前移动，使机械爪11运动到物体的上方。液压缸13收缩，使机械爪打开；机械爪下落过程中，校平板15先接触物体表面，调整物体的平整度，防止产生歪斜；平整度调整完成后，液压缸13伸长，使机械爪对物体进行夹紧。
44.以上所述，仅为本实用新型的较优的具体的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。