一种带锯床切割等离子切割机器人的制作方法

1.本实用新型涉及等离子切割机器人技术领域，具体为一种带锯床切割等离子切割机器人。


背景技术：

2.等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。
3.现有技术中，一般材料进行等离子切割时都会产生废屑，该废屑容易到处飞舞，如此容易导致加工车间的环境质量降低，从而会导致废屑被工作人员吸入而危害健康。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种带锯床切割等离子切割机器人，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带锯床切割等离子切割机器人，包括底座，所述底座的顶部固定设置有固定架，所述底座的内部设置有收集盒，所述固定架的内部设置有等离子切割机械手；
6.所述底座的内部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有连接块，所述连接块的侧面固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动块，所述底座与移动块之间设置有连接弹簧；
7.所述固定架的内部固定安装有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆的底端分别固定安装有电锯和连接杆，所述连接杆的底部固定安装有两个以上的清理结构，所述底座的表面固定安装有风机；
8.所述清理结构包括位于连接杆底部的固定框，所述固定框的内侧活动设置有活动块，所述活动块的底部固定安装有清理块。
9.进一步的，所述底座的表面固定安装有限位架，所述转动块位于限位架和固定架之间的位置，所述转动块的侧面固定安装有皮套，所述皮套的表面为粗糙设置。
10.进一步的，所述底座的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的表面水平贯穿移动块的内部，所述移动块的一端安装有转动轮，所述转动轮的表面与连接绳的表面滑动连接。
11.进一步的，所述固定架的两侧均固定安装有过滤网，两个所述过滤网分别位于风机的顶部和清理结构的一侧。
12.进一步的，所述清理块为橡胶制成，所述清理块的侧面之间相互贴合。
13.进一步的，所述固定框的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的表面垂直贯穿活动块的一端。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带锯床切割等离子切割机器人，具备以下有益效果：
15.该带锯床切割等离子切割机器人，通过设置连接杆向下移动，使得连接杆带动清理结构向下移动，使得清理结构可以堵住固定架一侧的多余的连通空间，再通过风机进行转动，如此减少废屑从固定架的另一侧飘出，使得产生的废屑可以被清理块堵住并落入收集盒中，达到了便于收集废屑的效果，如此避免了废屑在加工车间到处飞舞，从而保护了车间的工作环境质量，那么保护了工作人员的健康。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型固定架的结构正剖图；
18.图3为本实用新型底座的结构侧剖图；
19.图4为本实用新型清理结构的结构示意图；
20.图5为本实用新型连接杆的结构侧视图。
21.图中：1、底座；2、固定架；3、收集盒；4、限位架；5、气缸；6、连接块；7、连接绳；8、移动块；9、电机；10、转动块；11、皮套；12、连接弹簧；13、限位杆；14、转动轮；15、等离子切割机械手；16、第一电动推杆；17、电锯；18、第二电动推杆；19、连接杆；20、清理结构；21、过滤网；22、风机；201、固定框；202、活动块；203、清理块；204、滑杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型公开了一种带锯床切割等离子切割机器人，包括底座1，所述底座1的顶部固定设置有固定架2，所述底座1的内部设置有收集盒3，所述固定架2的内部设置有等离子切割机械手15，所述底座1的内部固定安装有气缸5，所述气缸5的顶部固定安装有连接块6，所述连接块 6的侧面固定连接有连接绳7，所述连接绳7的另一端固定连接有移动块8，所述移动块8的顶部固定安装有电机9，所述电机9的输出轴固定连接有转动块10，所述底座1与移动块8之间设置有连接弹簧12，所述固定架2的内部固定安装有第一电动推杆16和第二电动推杆18，所述第一电动推杆16和第二电动推杆18的底端分别固定安装有电锯17和连接杆19，所述连接杆19的底部固定安装有两个以上的清理结构20，所述底座1的表面固定安装有风机 22，所述固定架2的两侧均固定安装有过滤网21，两个所述过滤网21分别位于风机22的顶部和清理结构20的一侧。
24.所述清理结构20包括位于连接杆19底部的固定框201，所述固定框201 的内侧活动设置有活动块202，所述活动块202的底部固定安装有清理块203，通过设置连接杆19向下移动，使得连接杆19带动清理结构20向下移动，使得清理结构20可以堵住固定架2一侧的多余的连通空间，再通过风机22进行转动，如此减少废屑从固定架2的另一侧飘出，使得产生的废屑可以被清理块203堵住并落入收集盒3中，达到了便于收集废屑的效果，如此避免了废屑在加工车间到处飞舞，从而保护了车间的工作环境质量，那么保护了工作人员的健康。
25.具体的，所述底座1的表面固定安装有限位架4，所述转动块10位于限位架4和固定
架2之间的位置，所述转动块10的侧面固定安装有皮套11，所述皮套11的表面为粗糙设置。
26.本实施方案中，利用皮套11的表面为粗糙设置，使得皮套11可以增加转动块10与材料之间的摩擦力，使得转动中的皮套11可以带动材料进行移动，达到了稳定输送材料的效果。
27.具体的，所述底座1的内部固定安装有限位杆13，所述限位杆13的表面水平贯穿移动块8的内部，所述移动块8的一端安装有转动轮14，所述转动轮14的表面与连接绳7的表面滑动连接。
28.本实施方案中，利用限位杆13的表面水平贯穿移动块8的内部，使得限位杆13可以稳定控制移动块8的移动方向，再通过转动轮14的表面与连接绳7的表面滑动连接，使得转动轮14可以改变连接绳7一端的移动方向，达到了稳定移动的效果。
29.具体的，所述清理块203为橡胶制成，所述清理块203的侧面之间相互贴合。
30.本实施方案中，利用清理块203的侧面之间相互贴合，使得清理块203 贴合材料和底座1的表面时可以堵住废屑，使得废屑被堵住落入收集盒3中，达到了收集废屑的效果。
31.具体的，所述固定框201的内部固定安装有滑杆204，所述滑杆204的表面垂直贯穿活动块202的一端。
32.本实施方案中，利用滑杆204的表面垂直贯穿活动块202的一端，使得滑杆204可以控制活动块202的移动方向和范围，避免了活动块202会出现意外脱离固定框201的情况，达到了限位移动的效果。
33.在使用时，把材料的一端插入限位架4中并位于两个转动块10的内侧，启动气缸5，使得气缸5带动连接块6向上移动，使得连接块6可以通过连接绳7带动移动块8进行移动，使得转动块10侧面的皮套11可以贴合材料的两侧，启动电机9，使得电机9带动转动块10进行转动，使得皮套11与材料之间的摩擦力带动材料向固定架2的内部移动，启动第二电动推杆18和风机 22，使得第二电动推杆18带动连接杆19向下移动，使得连接杆19带动清理结构20向下移动，使得清理结构20可以堵住固定架2一侧的多余的连通空间，同时风机22转动后产生的风可以对固定架2的内部吹，之后启动等离子切割机械手15，使得等离子切割机械手15对材料进行等离子切割，再启动第一电动推杆16，使得第一电动推杆16带动电锯17向下移动，使得电锯17对进行等离子切割的材料处进行切割，之后通过皮套11继续带动剩下的材料移动，使得被切割下来的材料被剩下的材料推动，使得废屑和废料可以被清理块203堵住掉入收集盒3中。
34.综上所述，该带锯床切割等离子切割机器人，通过设置连接杆19向下移动，使得连接杆19带动清理结构20向下移动，使得清理结构20可以堵住固定架2一侧的多余的连通空间，再通过风机22进行转动，如此减少废屑从固定架2的另一侧飘出，使得产生的废屑可以被清理块203堵住并落入收集盒3 中，达到了便于收集废屑的效果，如此避免了废屑在加工车间到处飞舞，从而保护了车间的工作环境质量，那么保护了工作人员的健康。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。