用于变频压缩机的转矩补偿方法及系统、热水器与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于变频压缩机的转矩补偿方法及系统、热水器。


背景技术：

2.目前，空气能热泵热水器在家庭中的应用正在逐步推广，伴随这一趋势，变频空气能热泵热水器的开发和使用也逐步增多。变频热泵热水器的室外机与变频空调室外机类似，都是采用变频压缩机作为核心动力部件。因此，变频热泵热水器在系统运行过程中同样会遇到与变频空调室外机运行过程中类似的变频压缩机负载低频变动大，低频运行控制困难等问题。
3.与变频空调不同，变频热泵热水器唯一目的是制备热水，即给冷水加温。所以单就变频压缩机而言，其在变频热泵热水器的应用场合只有制热运行模式而无制冷运行模式。当所需水温较高时，压缩机处于高负荷运行状态；若此时压缩机恰好处于低频运转区域，那么由排气过程导致的负载突变将严重影响压缩机运行稳定性。针对此问题需要特别设计压缩机转矩突变补偿算法以控制压缩机在重载低频运行条件下能够实现稳定可靠运行。
4.相关技术中，采用低频补偿算法实现压缩机的低频稳定运行。通过提取转速波动误差，根据转速波动误差结合转子机械角度进行积分运算，从而得到一转矩补偿量，将此转矩补偿量叠加到速度环输出以减小负载突变导致的转速波动，从而达到控制压缩机稳定运行的目的。
5.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
6.在变频热泵热水器中，当水箱水温较高时，由于负载转矩大，负载突变幅值也比较大，仅靠传统压缩机低频运转转矩补偿算法在某些条件下无法控制压缩机稳定运行，从而出现系统振动和应力指标超出标准要求以及系统异常停机等情况。


技术实现要素：

7.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
8.本公开实施例提供了一种用于变频压缩机的转矩补偿方法、系统和热水器，以解决采用低频转矩补偿算法无法控制压缩机稳定运行的技术问题。
9.在一些实施例中，该用于变频压缩机的转矩补偿方法包括：获取上一周期压缩机输入侧的相电流采样信号，确定所述压缩机的转子估算转速和反馈电流；获取所述压缩机的转子设定转速，并根据所述转子设定转速和所述转子估算转速的转速偏差，确定速度环输出电流；获取加速度负反馈控制器根据输入信号和反馈信号输出的加速度负反馈电流，并根据所述加速度负反馈电流和所述速度环输出电流，确定目标转矩电流；根据所述目标转矩电流和反馈电流，确定电流环输入电流，并根据所述电流环输入电流输出相应的调节
相电压以调节所述压缩机的转矩。
10.在一些实施例中，该用于变频压缩机的转矩补偿系统包括：采样信号处理器，用于根据上一周期压缩机输入侧的相电流采样信号，输出所述压缩机的转子估算转速和反馈电流；第一速度调节器，用于根据所述压缩机的转子设定转速，和所述采样信号处理器输出的转子估算转速，输出速度环输出电流；加速度负反馈控制器，用于根据反馈信号和输入信号，输出加速度负反馈电流；电流调节器，用于根据所述加速度反馈控制器输出的加速度负反馈电流和所述第一速度调节器输出的速度环输出电流获取的目标转矩电流，和所述采样信号处理器输出的反馈电流，输出调节相电压至所述压缩机，以调节所述压缩机的转矩。
11.在一些实施例中，该用于变频压缩机的转矩补偿系统包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行包括前述实施例提供的用于变频压缩机的转矩补偿方法。
12.在一些实施例中，该热水器包括前述实施例提供的用于变频压缩机的转矩补偿系统。
13.本公开实施例提供的用于变频压缩机的转矩补偿方法、系统和热水器，可以实现以下技术效果：
14.在电机的控制系统中引入加速度负反馈控制，通过加速度负反馈输出电流与速度环输出电流确定目标转矩电流，并将目标转矩调和反馈电流的偏差值作为电流环输入值，从而获取相应的调节相电压，实现对压缩机扰动转矩的补偿。通过加速度负反馈控制，能够提升系统在重载低频条件下的运行能力，有效提高压缩机低频重在条件下的运行稳定性，减小系统的振动和噪声。
15.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
16.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
17.图1是本公开实施例提供的一个用于变频压缩机的转矩补偿系统的示意图；
18.图2是本公开实施例提供的一种用于变频压缩机的转矩补偿方法的示意图；
19.图3是本公开实施例中加速度负反馈电流的获取方法示意图；
20.图4是本公开实施例中加速度负反馈控制器的运算原理图；
21.图5是本公开实施例提供的另一种用于变频压缩机的转矩补偿方法的示意图；
22.图6是本公开实施例提供的用于变频压缩机的转矩补偿系统的示意图。
具体实施方式
23.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
24.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
25.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
26.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
27.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
28.转矩补偿，是指变频机在低速范围内压降较大的情况下，通过对输出电压做一些提升来补偿电机低速时负载力矩不够所引起的转矩损失，从而改善电机的输出转矩的功能，降低低频振动和噪声。
29.在家用电器领域，因为出于成本考虑一般采用无位置传感器控制算法，从而在估算转子转速和机械角度时，都与实际值存在偏差，这些偏差的存在削弱了转矩补偿的效果。为了进一步提高补偿效果，转矩补偿算法还需要人为设定一误差角补偿值θ
set
以消除或减轻因为角度估算误差导致的补偿效果减弱的情况。
30.基于此，本技术公开了一种转速补偿系统，应用于变频压缩机，以实现对变频压缩机的转矩补偿功能。图1是本公开实施例提供的一种转速补偿系统，如图所示，包括：
31.采样信号处理器11，其输入端获取上一周期压缩机17输入侧相电流的采样信号，并输出压缩机17的转子估算转速反馈电流i
fed
、转子机械角度和转子电角度中的一个或多个；
32.第一速度调节器12，其输入端输入采样信号处理器11输出的转子估算转速与压缩机17的设定转速ω
ref
之间的转速偏差ω
error
；其输出端输出速度环输出电流i
ref
；
33.第二速度调节器13，其输入端分别输入转速偏差ω
error
、采样信号处理器11输出的转子机械角度第一速度调节器12输出的速度环输出电流i
ref
，以及设定的压缩机误差角补偿值θ
set
，其输出端输出转矩补偿偏差电流值i
cmp
；
34.加速度负反馈控制器14，根据输入信号和反馈信号输出的加速度负反馈电流ia；其中，输入信号为采样信号处理器11输出的转子估算转速反馈信号来自上一周期速度环输出电流i
ref
与加速度负反馈电流ia的叠加后获取的目标转矩电流i
t
；
35.电流调节器15，其输入端分别输入转矩补偿偏差电流值i
cmp
、反馈电流i
fed
和速度环输出电流i
ref
，其输出端输出调节相电压v
set
；
36.功率输出装置16，其输入端分别输入电流调节器15输出的调节相电压v
set
、直流母线电压v0和采样信号处理器11输出的转子电角度其输出端输出调节相电流至压缩机17的输入侧。
37.通过上述转速补偿系统，可以进行多种控制逻辑的压缩机转矩补偿，从而消除由于负载波动导致的转矩转速波动，提高压缩机的运行稳定性。
38.如图2所示，本实施例提供的一种用于变频压缩机的转矩补偿方法，应用于上述转矩补偿系统，包括：
39.步骤s21，获取上一周期压缩机输入侧的相电流采样信号，确定压缩机的转子估算转速和反馈电流。
40.这里，相电流采样信号可以是压缩机输入侧一个周期内的相电流信号；也可以是压缩机输入侧多个变化周期进行去噪后，获取的其中一个周期的相电流信号。如此，能够提高电流采样精度，避免因为误检测，导致后续控制逻辑出现误差。
41.相电流信号的获取，可以通过电阻采样、霍尔电流传感器或电流互感器等方式获取。对于相电流信号的处理，可以根据三相静止坐标系下的压缩机电流计算两相静止坐标系下的压缩机电流，并根据两相静止坐标系下的压缩机电流和两相静止坐标系下的输出电压，确定压缩机的转子估算转速和反馈电流i
fed
。
42.需要说明的是，相电流的采样方法、转子估算转速和反馈电流i
fed
的估算方式已为现有技术，且为本领域普通技术人员所熟知，在本实施例中不再一一详细赘述。
43.步骤s22，获取压缩机的转子设定转速，并根据转子设定转速和转子估算转速的转速偏差，确定速度环输出电流。
44.这里，转速偏差ω
error
通过如下方式获取：
[0045][0046]
其中，ω
error
为转速偏差，ω
ref
为压缩机的转子设定转速，为转子估算转速。
[0047]
如此，转速补偿系统在获取压缩机的转子设定转速ω
ref
和根据相电流采样信号输出的转子估算转速后，通过计算后可以获取转速偏差ω
error
作为后续控制参数。
[0048]
步骤s23，获取加速度负反馈控制器根据输入信号和反馈信号输出的加速度负反馈电流，并根据加速度负反馈电流和速度环输出电流，确定目标转矩电流。
[0049]
这里，将期望加速度(输入信号)和实测加速度(反馈信号)输入加速度负反馈控制器，从而使得输出信号实现对扰动转矩的完全补偿，做到理论值上的转速零波动。
[0050]
可选地，同一周期内，加速度负反馈电流的数值越大，目标转矩电流的数值越小。
[0051]
这里，目标转矩电流i
t
通过如下方式获取：
[0052]it
＝i
ref-iaꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0053]
其中，i
t
为目标转矩电流，i
ref
为速度环输出电流，ia为加速度负反馈电流。
[0054]
如此，通过加速度负反馈控制器获取加速度负反馈电流ia，与速度环输出电流i
ref
进行叠加，获取目标转矩电流i
t
进入下一计算节点。
[0055]
步骤s24，根据目标转矩电流和反馈电流，确定电流环输入电流，并根据电流环输入电流输出相应的调节相电压以调节压缩机的转矩。
[0056]
这里，电流环输入电流i
error
通过如下方式获取：
[0057]ierror
＝i
t-i
fed
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0058]
其中，i
error
为电流环输入电流，i
t
为目标转矩电流，i
fed
为反馈电流。
[0059]
如此，本公开实施例在电机的控制系统中引入加速度负反馈控制，通过加速度负反馈输出电流与速度环输出电流确定目标转矩电流，并将目标转矩调和反馈电流的偏差值作为电流环输入值，从而获取相应的调节相电压，实现对压缩机扰动转矩的补偿。通过加速度负反馈控制，能够提升系统在重载低频条件下的运行能力，有效提高压缩机低频重在条件下的运行稳定性，减小系统的振动和噪声。
[0060]
图3示出了一种加速度负反馈电流的获取方法，如图3所示，加速度负反馈电流的获取方法包括：
[0061]
步骤s31，从上一周期的目标转矩电流中提取采样电流作为反馈信号，反馈至加速度负反馈控制器的输入端。
[0062]
步骤s32，获取转子估算转速，作为加速度负反馈控制器的输入信号。
[0063]
步骤s33，通过加速度负反馈控制器以及反馈信号、输入信号，输出加速度负反馈电流。
[0064]
这里，目标转矩电流i
t
为速度环输出电流i
ref
叠加上一周期加速度负反馈控制器输出的加速度反馈信号后得到的，将该电流信号作为加速度负反馈控制器的输入值之一，与作为输入信号的转子估算转速共同经过加速度负反馈控制器处理，获取本周期的加速度负反馈电流。
[0065]
图4示出了一种加速度负反馈控制器的运算原理图，结合图4对加速度负反馈电流的获取方法进行进一步说明。
[0066]
图中，k
tn
是电机标称转矩常数，jn是标称电机转动惯量，ga是加速度负反馈环节的控制参数，ia是加速度负反馈输出电流，i
t
为目标转矩电流，是转子估算转速。
[0067]
在获取目标转矩电流i
t
和转子估算转速后，分别进行计算并叠加处理后，获取与控制参数ga相关的第一计算值；对转子估算转速再次进行计算后获取与控制参数ga相关的第二计算值；根据第一计算值与第二计算值的差值，获取加速度负反馈输出电流ia。
[0068]
具体地，加速度负反馈输出电流通过如下方式确定：
[0069][0070]
其中，ia为加速度负反馈输出电流；k
tn
为电机标称转矩常数；jn为电机标称转动惯量；i
t
为目标转矩电流；为转子估算转速，s为拉普拉斯算子，ga为控制参数。
[0071]
由上述实施例可知，加速度负反馈控制过程中，仅涉及一个控制参数ga，从而使得参数整定过程相对简单，可以在理论上实现对扰动转矩的完全补偿。实践证明增加转速负反馈控制可明显提高压缩机低频重载条件下的运行稳定性和减小系统的振动和噪声。
[0072]
可选地，控制参数ga的确定包括：根据转子估算转速和速度环输出电流，确定平均转矩电流值；根据平均转矩电流值与预设的放大系数的乘积，确定控制参数ga。
[0073]
这里，对控制参数ga进行整定时，若采用固定值，难以满足全频率段和不同负载条件的需求，因此本实施例提供的控制参数ga的确定方法，通过追踪平均转矩或代表平均转矩的平均电流实现对控制参数ga的实时调节。
[0074]
具体地，控制参数ga通过如下方式确定：
[0075]
ga＝k
×it_avg
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0076]
其中，ga为控制参数，k为放大系数，i
t_avg
为平均转矩电流值。
[0077]
这里，放大系数k需要进行调试整定，根据实际系统进行确定。对放大系数k的整定方法，可以通过临界比例度法、衰减曲线法或反应曲线法进行确定。
[0078]
可选地，放大系数k的初选取值范围为[500,1000]，根据调试效果进行数值整定。
一般地，在系统稳定的情况下，所述放大系数k的取值越大，系统增益越高。
[0079]
进一步地，平均转矩电流值i
t_avg
通过如下方式确定：
[0080][0081]
其中，i
t_avg
为平均转矩电流值，为转子估算转速，s为拉普拉斯算子，i
ref
为速度环输出电流。
[0082]
如此，根据转子估算转速与速度环输出电流进行积分计算获取平均转矩电流值，与整定后的放大系数相乘以确定用于加速度负反馈控制环节的控制系数ga，实现通过加速度负反馈控制，提升系统在重载低频条件下的运行能力的技术方案，能够有效提高压缩机低频重在条件下的运行稳定性，减小系统的振动和噪声。
[0083]
图5是本实施例提供的另一种用于变频压缩机的转矩补偿方法，应用于图1所示的转矩补偿系统，包括：
[0084]
步骤s51，获取上一周期压缩机输入侧的相电流采样信号，确定压缩机的转子估算转速、反馈电流和压缩机的转子机械角度。
[0085]
步骤s52，获取压缩机的转子设定转速，并根据转子设定转速和转子估算转速的转速偏差，确定速度环输出电流。
[0086]
步骤s53，获取压缩机的补偿角设定角度，并根据补偿角设定角度、转子机械角度、转速偏差和速度环输出电流，确定补偿电流。
[0087]
步骤s54，获取加速度负反馈控制器根据输入信号和反馈信号输出的加速度负反馈电流，并根据加速度负反馈电流和速度环输出电流，确定目标转矩电流。
[0088]
步骤s55，根据目标转矩电流、反馈电流和补偿电流，确定电流环输入电流，并根据电流环输入电流输出相应的调节相电压以调节压缩机的转矩。
[0089]
根据前述实施例可知，采用加速度反馈控制，能够实现对负载转矩扰动的完全补偿，从而使得后级转速不再受扰动负载转矩的影响。但在实际运行过程中，由于使用的电机参数转矩常数k
tn
和转动惯量jn不可能与电机本身的参数完全一致，从而无法真正实现转速零波动。因此，本实施例通过在低频转矩补偿控制基础上增加加速度负反馈控制，实现压缩机在低频重载条件下的稳定运行。通过增加加速度负反馈控制可以减小系统对低频转矩补偿措施的要求，从而可以放宽对低频转矩补偿措施中使用的控制参数的精度要求，从而减小算法实现难度，减小参数整定过程的工作量。
[0090]
下面结合图1的转速补偿系统，对本实施例的方法进行说明。
[0091]
采样信号处理器获取上一周期压缩机输入侧相电流的采样信号后，并输出压缩机的转子估算转速反馈电流i
fed
、转子机械角度和转子电角度并根据前述实施例进行计算获取转速偏差ω
error
。第二速度调节器根据转速偏差ω
error
、采样信号处理器输出的转子机械角度第一速度调节器输出的速度环输出电流i
ref
，以及设定的压缩机误差角补偿值θ
set
，输出转矩补偿偏差电流值i
cmp
。
[0092]
则，根据加速度反馈调节后输出的目标转矩电流i
t
，转矩补偿偏差电流值i
cmp
和反馈电流i
fed
获取电流环输入电流。
[0093]
具体地，电流环输入电流i
error
在本实施例中通过如下方式获取：
[0094]ierror
＝i
t
i
cmp-i
fed
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)
[0095]
其中，i
error
为电流环输入电流，i
t
为目标转矩电流，i
cmp
为转矩补偿偏差电流i
fed
为反馈电流。
[0096]
电流调节器根据电流环输入电流进行处理后，输出调节相电压v
set
，则功率输出装置根据调节相电压v
set
、直流母线电压v0和采样信号处理器输出的转子电角度输出调节相电流至压缩机的输入侧。采样信号处理器获取上一周期的调节相电流后，继续进行本周期的信号处理、计算与反馈。
[0097]
如此，本实施例中，通过增加加速度负反馈控制以降低对低频转矩补偿算法的补偿效果的要求，从而可以降低对低频转矩补偿算法控制参数精度的要求。可以简化低频转矩补偿算法的调试过程，从而简化低频转矩补偿算法的实现难度。实现压缩机在低频重载条件下的稳定运行。通过增加加速度负反馈控制可以减小系统对低频转矩补偿措施的要求，从而可以放宽对低频转矩补偿措施中使用的控制参数的精度要求，从而减小算法实现难度，减小参数整定过程的工作量。
[0098]
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于变频压缩机的转矩补偿系统，包括处理器(processor)600和存储器(memory)601。可选地，该系统还可以包括通信接口(communication interface)602和总线603。其中，处理器600、通信接口602、存储器601可以通过总线603完成相互间的通信。通信接口602可以用于信息传输。处理器600可以调用存储器601中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于变频压缩机的转矩补偿方法。
[0099]
此外，上述的存储器601中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0100]
存储器601作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器600通过运行存储在存储器601中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于变频压缩机的转矩补方法。
[0101]
存储器601可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0102]
本公开实施例提供了一种热水器，包含上述的用于变频压缩机的转矩补偿系统。
[0103]
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于变频压缩机的转矩补偿方法。
[0104]
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于变频压缩机的转矩补偿方法。
[0105]
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
[0106]
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，
服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0107]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和
“”
(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0108]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0109]
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0110]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个
模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。