用于变频压缩机的转矩补偿方法及系统、热水器与流程

技术特征：
1.一种用于变频压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，包括：获取上一周期压缩机输入侧的相电流采样信号，确定所述压缩机的转子估算转速和反馈电流；获取所述压缩机的转子设定转速，并根据所述转子设定转速和所述转子估算转速的转速偏差，确定速度环输出电流；获取加速度负反馈控制器根据输入信号和反馈信号输出的加速度负反馈电流，并根据所述加速度负反馈电流和所述速度环输出电流，确定目标转矩电流；根据所述目标转矩电流和反馈电流，确定电流环输入电流，并根据所述电流环输入电流输出相应的调节相电压以调节所述压缩机的转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同一周期内，所述加速度负反馈电流的数值越大，所述目标转矩电流的数值越小。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度负反馈电流的获取，包括：从上一周期的目标转矩电流中提取采样电流作为反馈信号，反馈至所述加速度负反馈控制器的输入端；获取转子估算转速作为所述加速度负反馈控制器的输入信号；通过所述加速度负反馈控制器以及所述反馈信号、输入信号，输出所述加速度负反馈电流。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加速度负反馈输出电流通过如下方式确定：其中，i
a
为加速度负反馈输出电流；k
tn
为电机标称转矩常数；j
n
为电机标称转动惯量；i
t
为目标转矩电流；为转子估算转速，s为拉普拉斯算子，g
a
为控制参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制参数g
a
的确定包括：根据所述转子估算转速和速度环输出电流，确定平均转矩电流值；根据所述平均转矩电流值与预设的放大系数的乘积，确定所述控制参数g
a
。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述平均转矩电流值通过如下方式确定：其中，i
t_avg
为平均转矩电流值，为转子估算转速，s为拉普拉斯算子，i
ref
为速度环输出电流。7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述上一周期压缩机输入侧的相电流采样信号，确定所述压缩机的转子机械角度；获取所述压缩机的补偿角设定角度，并根据所述补偿角设定角度、转子机械角度、所述转速偏差和所述速度环输出电流，确定补偿电流；根据所述目标转矩电流、反馈电流和补偿电流，确定所述电流环输入电流。
8.一种用于变频压缩机的转矩补偿系统，其特征在于，包括：采样信号处理器，用于根据上一周期压缩机输入侧的相电流采样信号，输出所述压缩机的转子估算转速和反馈电流；第一速度调节器，用于根据所述压缩机的转子设定转速，和所述采样信号处理器输出的转子估算转速，输出速度环输出电流；加速度负反馈控制器，用于根据反馈信号和输入信号，输出加速度负反馈电流；电流调节器，用于根据所述加速度反馈控制器输出的加速度负反馈电流和所述第一速度调节器输出的速度环输出电流获取的目标转矩电流，和所述采样信号处理器输出的反馈电流，输出调节相电压至所述压缩机，以调节所述压缩机的转矩。9.一种用于变频压缩机的转矩补偿系统，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于变频压缩机的转矩补偿方法。10.一种热水器，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于变频压缩机的转矩补偿系统。

技术总结
本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于变频压缩机的转矩补偿方法。该方法包括：获取上一周期压缩机输入侧的相电流采样信号，确定压缩机的转子估算转速和反馈电流；获取压缩机的转子设定转速，并根据转子设定转速和转子估算转速的转速偏差，确定速度环输出电流；获取加速度负反馈控制器根据输入信号和反馈信号输出的加速度负反馈电流，并根据加速度负反馈电流和速度环输出电流，确定目标转矩电流；根据目标转矩电流和反馈电流，确定电流环输入电流，并根据电流环输入电流输出相应的调节相电压以调节压缩机的转矩。能够提升系统在重载低频条件下的运行能力。本申请还提供一种用于变频压缩机的转矩补偿系统和热水器。变频压缩机的转矩补偿系统和热水器。变频压缩机的转矩补偿系统和热水器。


技术研发人员：宋洪强 许升 虞朝丰 厉杰
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/7/18