车辆及其控制方法、存储介质和电子设备与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种电子设备和一种车辆。


背景技术：

2.目前，汽车普遍存在没有档位防错的技术缺陷，缺乏对驾驶员实际驾驶需求的判断与评估，容易造成因驾驶员挂入错误档位(特别是车辆在等红绿灯时)，而导致汽车冲撞后方车辆的交通事故。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，以在车辆等红绿灯时对驾驶员切换档位的实际意图进行判断与评估，避免交通事故的发生，保证车辆的行驶安全。
4.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
6.本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的第一位置信息，并获取所述车辆当前所处路段的交通信号灯的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息判断所述车辆是否在等红绿灯；如果所述车辆在等红绿灯，则获取所述车辆的当前档位，记为第一档位；如果所述第一档位为倒档，则控制所述车辆发出提示信息，以进行换档提示；在预设时间内检测到档位切换信号时，控制所述车辆按照切换后的档位运行。
8.根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过获取车辆的第一位置信息和车辆当前所处路段的交通信号灯的第二位置信息判断当前车辆是否在等红绿灯，并在判断出当前车辆在等红绿灯时，获取车辆所切换的当前档位，当所切换的当前档位为倒档时，控制车辆发出档位提示信息，以对驾驶员切换档位的实际意图进行判断与评估，从而可避免交通事故的产生，保证车辆的行驶安全。
9.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在所述预设时间内未检测到档位切换信号，或者，在所述预设时间内检测到倒档确认信号时，控制所述车辆按照倒档运行，并返回至所述获取车辆的第一位置信息的步骤。
10.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在所述预设时间内检测到倒档否认信号时，获取所述车辆在挂入所述倒档之前的档位，记为第二档位；控制所述车辆按照所述第二档位运行，并返回至所述获取车辆的第一位置信息的步骤。
11.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：如果所述第一档位不是倒档，则控制所述车辆按照所述第一档位运行。
12.根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆发出提示信息，包括：控制所述车辆
的中控屏显示所述提示信息。
13.根据本发明的一个实施例，通过所述中控屏接收所述倒档确认信号或所述倒档否认信号。
14.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在所述车辆在等红绿灯时，将红绿灯标志位置为第一标识；在所述车辆未在等红绿灯时，将所述红绿灯标志位置为第二标识；在返回至所述获取车辆的第一位置信息的步骤之前，将红绿灯标志位由所述第一标识置为所述第二标识。
15.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述所述的车辆的控制方法。
16.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车辆的控制方法，从而在车辆等红绿灯时可对驾驶员切换档位的实际意图进行判断与评估，避免交通事故的产生，保证车辆的行驶安全。
17.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述所述的车辆的控制方法。
18.根据本发明实施例的电子设备，存储在存储器上的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车辆的控制方法，从而在车辆等红绿灯时可对驾驶员切换档位的实际意图进行判断与评估，避免交通事故的产生，保证车辆的行驶安全。
19.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括上述的电子设备。
20.根据本发明实施例的车辆，通过上述的电子设备，可实现上述的车辆的控制方法，从而在车辆等红绿灯时可对驾驶员切换档位的实际意图进行判断与评估，避免交通事故的产生，保证车辆的行驶安全。
21.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.图1为根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
23.图2为根据本发明一个具体示例的车辆的控制方法的流程图；
24.图3为根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其控制方法、存储介质和电子设备。
27.图1为根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。参考图1所示，该车辆的控制方法包括以下步骤：
28.s101，获取车辆的第一位置信息，并获取车辆当前所处路段的交通信号灯的第二位置信息。
29.具体地，如图2所示，当车辆行驶到红绿灯路口时，车辆的智能网联系统可实时获取车辆当前所处路段的交通信号灯的位置信息和车辆当前的位置信息。
30.作为一个示例，本实施例中车辆的智能网联系统可包括定位模块，该定位模块可获取车辆当前所处路段的交通信号灯的位置信息和车辆的当前位置信息，并将所获取的上述位置信息发送至整车控制器。
31.s102，根据第一位置信息和第二位置信息判断车辆是否在等红绿灯。
32.具体地，如图2所示，整车控制器可根据所接收的车辆当前所处路段的交通信号灯的位置信息和车辆的当前位置信息判断车辆是否在等红绿灯。
33.作为一个示例，整车控制器可根据车辆当前所处路段的交通信号灯的位置信息和车辆的当前位置信息计算出车辆和该路段路口交通信号灯的距离值，记为a，然后将该距离值a与预设的第一预设距离b和第二预设距离c进行比较。当距离值a(如10m)处于第一预设距离b(如5m)和第二预设距离c(如20m)之间，且车速为0，该距离值a的变化范围稳定在一预设距离范围(如20cm)内时，整车控制器可判断车辆处于等红绿灯状态。
34.s103，如果车辆在等红绿灯，则获取车辆的当前档位，记为第一档位。
35.具体地，如图2所示，当判断车辆在等红绿灯时，整车控制器可将红绿灯标志位置为第一标识如“1”。当判断车辆不在等红绿灯时，整车控制器可将红绿灯标志位置为第二标识如“0”。当驾驶员进行换档时，整车控制器可获取换档的目标档位，并将该目标档位即当前档位记为第一档位。
36.s104，如果第一档位为倒档，则控制车辆发出提示信息，以进行换档提示。
37.具体地，如图2所示，整车控制器若判断出第一档位为倒档时，可对驾驶员的实际驾驶意图进行判断和评估。例如，整车控制器可延迟驾驶员的目标档位输出，然后通过车辆的中控屏发出提示信息，如“目标行驶方向与实际行车方向相反，请确认是否挂入倒车档”，以进行换档提示。
38.进一步地，可通过中控屏接收倒档确认信号或倒档否认信号。
39.作为一个示例，驾驶员在看到提示信息后，可通过中控屏上的确认按键对是否挂入倒车档进行确认，如选择“是”，中控屏则接收倒档确认信号，如选择“否”，中控屏则接收倒档否认信号。同时，整车控制器可通过中控屏接收倒档确认信号或倒档否认信号。
40.在本发明的一个实施例中，如果整车控制器判断出第一档位不为倒档，如“1”档时，整车控制器可控制车辆按照第一档位直接运行。
41.s105，在预设时间内检测到档位切换信号时，控制车辆按照切换后的档位运行。
42.在本发明的一个实施例中，在预设时间内未检测到档位切换信号，或者，在预设时间内检测到倒档确认信号时，控制车辆按照倒档运行，并返回至获取车辆的第一位置信息的步骤。
43.具体地，如图2所示，当整车控制器在预设时间(如3s)内未接收到驾驶员的档位确认或否认信号即档位切换信号时，则可控制车辆按照倒档运行，并返回至获取车辆的第一位置信息的步骤。当整车控制器在预设时间(如3s)内检测或接收到倒档确认信号时，控制车辆按照倒档运行，并返回至获取车辆的第一位置信息的步骤。需要说明的是，在返回至获取车辆的第一位置信息的步骤之前，整车控制器可将红绿灯标志位由第一标识置为第二标识，如由“1”切换为“0”。
44.进一步地，在预设时间(如3s)内检测到倒档否认信号时，整车控制器可获取车辆在挂入倒档之前的档位，如d档，并记为第二档位，然后控制车辆按照第二档位运行，并返回至获取车辆的第一位置信息的步骤。
45.根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过获取车辆的第一位置信息和车辆当前所处路段的交通信号灯的第二位置信息判断当前车辆是否在等红绿灯，并在判断出当前车辆在等红绿灯时，获取车辆所切换的当前档位，当所切换的当前档位为倒档时，控制车辆发出档位提示信息，以对驾驶员切换档位的实际意图进行判断与评估，从而可避免交通事故的产生，保证车辆的行驶安全。
46.进一步地，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车辆的控制方法。
47.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车辆的控制方法，从而在车辆等红绿灯时可对驾驶员切换档位的实际意图进行判断与评估，避免交通事故的产生，保证车辆的行驶安全。
48.进一步地，本发明还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆的控制方法。
49.根据本发明实施例的电子设备，存储在存储器上的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车辆的控制方法，从而在车辆等红绿灯时可对驾驶员切换档位的实际意图进行判断与评估，避免交通事故的产生，保证车辆的行驶安全。
50.进一步地，本发明还提出了一种车辆，如图3所示，该车辆100可包括上述的电子设备10。
51.根据本发明实施例的车辆，通过上述的电子设备，可实现上述的车辆的控制方法，从而在车辆等红绿灯时可对驾驶员切换档位的实际意图进行判断与评估，避免交通事故的产生，保证车辆的行驶安全。
52.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。