一种冲压件自动收集生产线的制作方法

1.本发明涉及一种冲压件自动收集生产线，属于机械加工设备技术领域。


背景技术：

2.冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，冲压件具有薄、匀、轻、强等优点，且冲压是高效的生产方法，其可在一台压力机上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。生产效率高，劳动条件好，生产成本低，一般每分钟可生产数百件。其中，钎焊产品的零件大量使用冲压件。
3.但是为保障钎焊质量，冲压件必须进行清洗除油，在冲压后及后续工艺过程中需要对于冲压后的成品进行收集、运转、防护、整理等工作，目前还没有相应的全自动自动生产线，需要消耗大量人工和中转设备，投入的生产成本较高，且效率低下；另外，成品收集多为成品箱，放置凌乱，不利于后续使用和管理。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明的目的是提供一种冲压件自动收集生产线，可以克服现有技术的不足。
5.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种冲压件自动收集生产线，包括冲床，在冲床一侧设有机架，在机架上依次设有与冲床出料端相衔接的分料机构、上料机构、装料机构和堆码机构；所述分料机构、上料机构、装料机构和堆码机构均与控制其相互协作的plc控制系统电连接。
6.前述分料机构包括倾斜设置的滑板，滑板上端为进料口，下端为出料口，在进料口设有废料入口，在废料入口下方设有废料输送皮带机，在废料输送皮带及的出口端设有废料箱；所述滑板的出料口与上料机构相衔接。
7.在前述滑板的出料口处开设有溢出口，在溢出口处设有设有可以打开的挡板结构，并且在溢出口下方设有成品箱。
8.前述上料机构包括上料皮带机；在上料皮带机上方设有防止成品堆积的刮料结构。
9.前述装料机构包括装料传送带，装料传送带一端与上料机构相衔接，另一端设有用于成品限位的装配槽，所述堆码机构设置在装配槽下方且与之位置相对；在装料传送带上方设有拨块结构。
10.在前述装配槽的上方设置吹气机构，下部设有开合门，开合门通过连接结构与开合气缸相连。
11.前述堆码机构包括转盘，在转盘底部设有用于控制转盘转动的步进电机连接，上面环形均布有多个堆码定位结构。
12.前述堆码定位结构包括固连在转盘上的卡具，卡具上设有卡槽，卡槽内卡接有串料杆。
13.在前述装料机构下方、堆码机构一侧设有升降式接料机构，升降式接料机构包括升降架，在升降架上设有升降台及与之相连的升降控制结构；在升降台上设有伸缩式接料板及与之相连的伸缩控制结构。
14.前述机架为由若干杆件构成的框架结构，在框架结构底部设有滚轮组件。
15.与现有技术比较，本发明公开的一种冲压件自动收集生产线，包括冲床，在冲床一侧设有机架，在机架上依次设有与冲床出料端相衔接的分料机构、上料机构、装料机构和堆码机构；通过plc控制系统控制分料机构、上料机构、装料机构和堆码机构相互协作，首先分料机构将冲床加工过程中产生的废料分离并使合格冲压件送至上料机构，再由上料机构运转装料机构调节定位后，逐一堆码在堆码机构上。
16.本发明的有益效果是：（1）本发明结构简单，成本低廉，操作便捷性高，能实现冲压件的自动收集及整齐堆叠，智能化水平高，经济实用性好；（2）工作效率高，可实现冲压件的流水线生产，投入的人力成本、中转设备和时间成本较少；（3）实用性强，各机构可随机架运转至各种冲床旁边并与之衔接，进行冲压件自动收集，利用率较高，且大大降低了使用成本，适用范围广。
17.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
18.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：图1为本发明的结构示意图。
19.图2为分料机构3的结构示意图。
20.图3为上料机构4和装料机构5的结构示意图。
21.图4为堆码机构6的结构示意图。
22.图5为升降式接料机构7的结构示意图。
具体实施方式
23.以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
24.如图1-图5图所示，一种冲压件自动收集生产线，包括冲床1，在冲床1一侧设有机架2，在机架2上依次设有与冲床1出料端相衔接的分料机构3、上料机构4、装料机构5和堆码机构6，所述分料机构3用于废料分离，并将成品送至上料机构4；上料机构4用于持续上料并送至装料机构5；装料机构5用于将成品定位并堆码在堆码机构6上；所述分料机构3、上料机构4、装料机构5和堆码机构6均与控制其相互协作的plc控制系统电连接。
25.所述分料机构3包括倾斜设置的滑板301，滑板301上端为进料口，下端为出料口，
在进料口设有废料入口302，在废料入口302下方设有废料输送皮带机303，在废料输送皮带及的出口端设有废料箱；所述滑板301的出料口与上料机构4相衔接，使用时，废料可以从废料入口302落入废料输送皮带机303并运转至废料箱，而成品经滑板301滑落至上料机构4上。
26.在滑板301的出料口处开设有溢出口304，在溢出口304处设有设有可以打开的挡板结构，并且在溢出口304下方设有成品箱305。当上料机构4上料满时，可以将挡板结构打开，使多余的成品落入成品箱305。所述挡板结构包括伸缩板及与之相连的伸缩气缸。
27.在滑板301两侧设有导向板306。
28.所述上料机构4包括上料皮带机401；在上料皮带机401上方设有防止成品堆积的刮料结构。
29.所述刮料结构为一件以上设置。
30.在上料皮带机401两侧设有侧板402，且侧板402顶面高于上料皮带机401上表面；所述刮料结构包括与上料皮带机401两侧侧板402相连的竖杆403，竖杆403之间设有横杆404，在横杆404上设有能调节高度的刮板405，刮板405与上料皮带机401上表面之间留有成品件通过的间隙，当有堆积在一起的成品时，刮板406可以将上层成品刮下，只让一件成品从间隙中通过。
31.所述刮板405为沿送料皮带长度方向设置的升降板，升降板上部与升降气缸406相连，通过升降气缸406可以调节升降板与上料皮带机401上表面之间的间隙。
32.或者，所述刮板为弹片，通过弹片的弹性变形可以调节弹片与上料皮带机401上表面之间的间隙。
33.所述装料机构5包括装料传送带501，装料传送带501一端与上料机构4相衔接，另一端设有用于成品限位的装配槽502，所述堆码机构6设置在装配槽502下方且与之位置相对；在装料传送带501上方设有拨块结构503。从上料机构4运转过来的成品通过拨块结构503逐一拨至装配槽502，即可从装配槽502落入堆码机构6自动堆叠起来。
34.所述拨块结构503包括沿装料传送带501长度方向布置的驱动链条机构，在驱动链条机构间隔布设有多件拨块。
35.在装配槽502下部设有开合门504，开合门504通过连接结构505与开合气缸506相连，增加开合门504，可以使成品完全进入装配槽502调整定位后，再由开合气缸506打开开合门504，使成品落入堆码机构6自动堆叠起来，堆叠更加整齐。
36.在装配槽502的上方还可以设置吹气机构，通过吹气机构辅助成品快速降落堆叠，效率更高。优选可以在装配槽502四角处均设置吹气嘴，吹气嘴通过吹气管道与供气装置相连，通过四个气嘴同时吹气，可以保证成品受力均匀，保证堆码效果。
37.在装配槽502下方、堆码机构6一侧设有升降式接料机构7，升降式接料机构7包括升降架701，在升降架701上设有升降台702及与之相连的升降控制结构703；在升降台702上设有伸缩式接料板704及与之相连的伸缩控制结构705。通过所述的升降式接料机构7可以使成品首先从装配槽502掉落至接料板704上，再由升降控制结构703控制降落至堆码机构6上进行堆码，使成品不至于过高跌落而碰伤。
38.所述接料板704中部设有避让切槽706。
39.所述升降驱动结构703为升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与升降台相连。
40.或者所述升降驱动结构703包括滚珠丝杆及与之相连的伺服电机，所述升降台与滚珠丝杆螺接。
41.在机架2上设有滑轨8，所述升降式接料机构7通过滑轨8与机架2滑动连接，所述升降式接料机构7沿滑轨8滑动，可以更好调节其接料位置，灵活性更好。
42.所述伸缩控制结构705包括设置在升降台702上伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与接料板704相连。
43.堆码机构6包括转盘601，在转盘601底部设有用于控制转盘转动的步进电机602连接，上面环形均布有多个堆码定位结构。通过步进电机602带动转盘601转动到堆码工位，使成品可以自动堆码至对应的工位上，堆码过程中通过堆码定位结构保证堆码整齐，完成一个工位堆码后，转盘601转动到下一工位，继续堆码操作。
44.所述堆码定位结构包括固连在转盘601上的卡具603，卡具603上设有卡槽6031，卡槽6031内卡接有串料杆604。
45.在卡具603一侧设有压杆机构605，压杆机构605用于压紧串料杆604，使其使终贴紧定位孔槽一面，定位更准。所述压杆机构605包括压杆架6051，在压杆架6051上通过伸缩结构6052连接有与卡具上卡槽6031位置相对的压块6053。
46.所述伸缩结构6052为螺杆结构或气缸结构。
47.在卡具603一侧设有与压杆机构605相差至少一个工位的拔杆架606，在拔杆架606上设有与串料杆604位置相对的拔杆机构607。所述拔杆机构607包括伸缩驱动机构及与之相连的拔杆块，在拔杆块上设有与串料杆604相适配的插孔。当叠满一个穿料杆后，转盘601转动一个工位，伸缩驱动机构使拔杆块下降，叠满成品的串料杆604顶端穿入插孔，再使伸缩驱动机构上升使串料杆604从卡具603拔出，即可将穿好的筋片取下放到物料车上。
48.所述机架2为由若干杆件构成的框架结构201，在框架结构底部设有滚轮组件202；所述分料机构3、上料机构4、装料机构5、堆码机构6和升降式接料机构7按序对应布设在框架结构201上，可通过滚轮组件202随框架结构运转至各种冲床旁边并与之衔接，进行冲压件自动收集，适用范围广。
49.在框架结构201上围有侧板及方便打开的侧门，用于进行分料机构3、上料机构4、装料机构5和堆码机构6保护，通过侧门可以进行各机构运行查看和维修。
50.工作流程：（1）人工将穿料杆（芯棒组件）装于转盘上，转盘将穿料杆（芯棒组件）转至装配位；（2）冲床进行冲压件加工，通过分料机构实现废料分离，并将成品送至上料机构的输料皮带线上；（3）皮带线将筋片输送至前端，由装料机构的伺服链条拔块将筋片拔至定位配槽中，定位槽将筋片移动一个孔位，定位槽下气爪将孔门打开，四个气嘴在四角同时吹出，将筋片装入穿料杆上；（4）穿叠片完成一定数量，即叠满一个穿料杆，转盘转动一个工位，人工将穿好的筋片取下放到物料车上。
51.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式保密的限制，任何未脱离本发明技术方案内容、依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。