电力网络及电力网络的变更方法与流程

1.本发明涉及电力网络及电力网络的变更方法。


背景技术：

2.近年来，为了与全球变暖问题对应，正在加速导入利用了可再生能源的电源。例如，在联合国气候变化框架公约第二十四次缔约方大会(cop24)，设定了世界的平均气温的目标，可再生能源的导入成为全球的主流。另一方面，由于频率稳定化的制约，故在现状的电力系统保持不变的情况下，若提升变动大且不具有同步电源(gf(无调速)、lfc(负载频率控制)等)的可再生能源的导入比率，则有可能引起大规模停电等故障。
3.因此，近年来，提出涉及可再生能源的导入的技术(专利文献1、2、非专利文献1)。例如，在专利文献1或非专利文献1中提出将多个本地生产、本地消费的微电网作为基础且非同步地将微电网彼此连接，以容纳过剩或不足的系统及作为其设备的电力路由器(所谓的数字网格路由器)。由此，使得可再生能源的大量导入成为可能。
4.在先技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2011-061970号公报
7.专利文献2：国际公开第2014/033892号
8.非专利文献
9.非专利文献1：rikiya abe，et al.，“digital grid：communicative electrical grids of the future”，ieee transactions on smart grid(vol ume：2，issue：2，june 2011)


技术实现要素：

[0010]-发明所要解决的课题-[0011]
在电力网络中，包括利用了可再生能源的电源的微电网彼此有时会将直流(dc)的电力路径连接成树状地构成。然而，在为上述那样的基于树状连接的结构的情况下，在微电网间进行灵活的电源交换有时会变得困难起来。此外，在电力网络中进行用于扩充、断线对应等的施工之际，有时会利用开闭器等将施工区域电气地切断分离，但由于该切断分离，电力网络的运用有时会被中断。
[0012]
本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于，提供一种适于灵活的电源交换的电力网络及适于灵活的电源交换且能够抑制运用的中断的电力网络的变更方法。
[0013]-用于解决课题的手段-[0014]
为了解决上述课题并实现目的，本发明的一个方式所涉及的电力网络具备：多个电力路由器，具有能够输入及输出直流电力的多个电力端口，将从所述多个电力端口中的任一个电力端口输入的电力进行变换并从其他的至少一个电力端口输出；多个联动线，将所述多个电力路由器经由所述电力端口连接为网格状；以及电力装置，消耗或者供给电力，
与所述多个电力路由器中的至少一个未与所述联动线连接的电力端口连接，所述多个电力路由器各自的所述多个电力端口中的至少一者被设定为不对输入或者输出的直流电力的特性进行控制的成行端口。
[0015]
也可以是，所述成行端口中的至少一者与能够贮存及释放直流电力的电力贮存装置连接。
[0016]
也可以是，所述多个电力路由器中的至少一个所述成行端口与其他所述电力路由器中的至少一者的所述多个电力端口中的电压恒定控制端口连接，该电压恒定控制端口被设定为电力路由器将输入或者输出的直流电力的电压在给定的范围内控制为恒定的端口。
[0017]
也可以是，具有与所述成行端口连接的所述电压恒定控制端口的所述电力路由器的所述成行端口中的至少一者与能够贮存及释放直流电力的电力贮存装置连接。
[0018]
也可以是，所述多个电力路由器中的至少一个所述电力端口是被设定为将输入或者输出的直流电力的电压在给定的范围内控制为恒定的端口的电力恒定控制端口，所述电力恒定控制端口与其他所述电力路由器的所述多个电力端口中的被设定为将输入或者输出的直流电力的电流在给定的范围内控制为恒定的电力端口的电流恒定控制端口连接。
[0019]
也可以是，具备：控制部，该控制部对所述多个电力路由器中的至少一者的动作进行控制。
[0020]
也可以是，所述控制部将所述至少一个电力路由器中的至少一个电力端口交替切换为所述成行端口和被设定为对输入或者输出的直流电力的特性进行控制的端口的控制端口。
[0021]
也可以是，所述至少一个电力路由器的多个电力端口各自与能够贮存及释放直流电力的多个电力贮存装置分别连接，所述控制部根据所述多个电力贮存装置各自的充电状态，将分别与所述多个电力贮存装置连接的所述电力端口交替切换为成行端口和控制端口。
[0022]
也可以是，所述控制部将与所述多个电力贮存装置中的表示充电状态的指标接近上限值或者下限值的电力贮存装置连接的所述电力端口从成行端口切换为控制端口。
[0023]
也可以是，所述控制部对所述多个电力路由器中的至少两者的动作进行控制。
[0024]
也可以是，所述控制部停止所述至少两个电力路由器各自的电力端口中的与通过联动线预定连接的电力端口相关的电力路由器的动作，并且维持与所述预定连接以外的电力端口相关的电力路由器的动作。
[0025]
也可以是，在所述预定连接的电力端口为成行端口的情况下，所述控制部停止与该成行端口相关的电力路由器的动作，并且将所述预定连接以外的电力端口中的至少一者设定为成行端口。
[0026]
也可以是，在判断为在所述多个联动线中的至少一个联动线中产生故障，并且与产生了故障的所述联动线连接的电力端口是成行端口的情况下，所述控制部将具有所述成行端口的电力路由器的其他电力端口中的至少一者切换为成行端口。
[0027]
也可以是，在与连接于切换为成行端口的所述电力端口的联动线连接的、其他电力路由器的电力端口不是电压恒定控制端口的情况下，所述控制部将该电力端口切换为电压恒定控制端口。
[0028]
本发明的一个方式所涉及的电力网络的变更方法，所述电力网络具备：多个电力
路由器，具有能够输入及输出直流电力的多个电力端口，将从所述多个电力端口中的至少一者输入的电力进行变换并从其他的至少一个电力端口输出；多个联动线，将所述多个电力路由器经由所述电力端口连接为网格状；以及电力装置，消耗或者供给电力，与所述多个电力路由器中的至少一个未与所述联动线连接的电力端口连接，所述多个电力路由器各自的所述多个电力端口中的至少一者被设定为不对输入或者输出的直流电力的特性进行控制的成行端口，停止与所述多个电力路由器中的至少两个电力路由器各自的电力端口中的通过联动线而预定连接的电力端口相关的电力路由器的动作，并且维持与所述预定连接以外的电力端口相关的电力路由器的动作，通过联动线将追加的电力路由器与所述预定连接的电力端口连接。
[0029]
也可以是，在所述预定连接的电力端口为成行端口的情况下，停止与该成行端口相关的电力路由器的动作，并且将所述预定连接以外的电力端口中的至少一者设定为成行端口。
[0030]
本发明的一个方式所涉及的电力网络的变更方法，所述电力网络具备：多个电力路由器，具有能够输入及输出直流电力的多个电力端口，将从所述多个电力端口中的至少一者输入的电力进行变换并从其他至少一个电力端口输出；多个联动线，将所述多个电力路由器经由所述电力端口连接为网格状；以及电力装置，消耗或者供给电力，与所述多个电力路由器中的至少一个未与所述联动线连接的电力端口连接，所述多个电力路由器各自的所述多个电力端口中的至少一者被设定为不对输入或者输出的直流电力的特性进行控制的成行端口，在判断为所述多个联动线中的至少一个联动线中产生故障，并且与产生了故障的所述联动线连接的电力端口是成行端口的情况下，将具有所述成行端口的电力路由器的其他电力端口中的至少一者切换为成行端口。
[0031]
也可以是，在与连接于切换为成行端口的所述电力端口的联动线连接的、其他电力路由器的电力端口不是电压恒定控制端口的情况下，将该电力端口切换为电压恒定控制端口。
[0032]
本发明的一个方式所涉及的电力网络的变更方法，所述电力网络具备：多个电力路由器，具有能够输入及输出直流电力的多个电力端口，将从所述多个电力端口中的至少一者输入的电力进行变换并从其他至少一个电力端口输出；多个联动线，将所述多个电力路由器经由所述电力端口连接为网格状；以及电力装置，消耗或者供给电力，与所述多个电力路由器中的至少一个未与所述联动线连接的电力端口连接，所述多个电力路由器各自的所述多个电力端口中的至少一者被设定为不对输入或者输出的直流电力的特性进行控制的成行端口，并且所述至少一个电力路由器的多个电力端口各自与能够贮存及释放直流电力的多个电力贮存装置分别连接，根据所述多个电力贮存装置各自的充电状态，将与所述多个电力贮存装置各自连接的所述电力端口交替切换为成行端口和控制端口。
[0033]
也可以是，将与所述多个电力贮存装置中的表示充电状态的指标接近上限值或者下限值的电力贮存装置连接的所述电力端口从成行端口切换为控制端口。
[0034]-发明效果-[0035]
根据本发明，将多个电力路由器各自的多个电力端口的至少一个设定为被输入的直流电力或者待输出的直流电力的特性不被控制的成行端口。其结果是，能够利用成行端口来调整电力路由器中的电力的流入量与流出量的差分，因此能够提供适于灵活的电源交
换的电力网络。此外，根据本发明，将多个电力路由器各自的多个电力端口的至少一个设定为被输入或者被输出的直流电力的特性不被控制的成行端口，并且停止与多个电力路由器中的至少两个电力路由器各自的电力端口中的通过联动线预定连接的电力端口相关的电力路由器的动作，并维持与预定连接以外的电力端口的电力路由器的动作，通过联动线将追加的电力路由器连接于预定连接的电力端口。其结果是，能够利用成行端口来调整电力路由器中的电力的流入量与流出量的差分，并且可维持与预定连接以外的电力端口的电力路由器的动作，因此能够提供适于灵活的电源交换、并且可抑制运用的中断的电力网络的变更方法。
附图说明
[0036]
图1a是说明实施方式所涉及的电力网络的结构要素的图。
[0037]
图1b是说明实施方式所涉及的电力网络的结构要素的其他方式的图。
[0038]
图2是实施方式1所涉及的电力网络的结构图。
[0039]
图3是实施方式2所涉及的电力网络的结构图。
[0040]
图4是实施方式3所涉及的电力网络的结构图。
[0041]
图5是实施方式4所涉及的电力网络的扩充方法的说明图。
[0042]
图6是实施方式5所涉及的电力网络的扩充方法的说明图。
[0043]
图7是实施方式6所涉及的电力网络的扩充方法的说明图。
[0044]
图8是实施方式7所涉及的电力网络的故障时运用方法的说明图。
[0045]
图9是实施方式8所涉及的电力网络的故障时运用方法的说明图。
[0046]
图10是实施方式9所涉及的电力端口的设定的切换方法的说明图。
[0047]
图11是循环控制的一例的说明图。
具体实施方式
[0048]
以下，参照附图对实施方式进行说明。另外，通过该实施方式来限定本发明。此外，在附图的记载中，对相同或者对应的要素适当赋予相同的附图标记。
[0049]
《电力网络的结构要素》
[0050]
首先，参照图1a，对实施方式所涉及的电力网络的结构要素进行说明。电力网络例如包括微电网10和电力路由器21。微电网具备电力路由器11、树状的dc总线12、dc/dc变换器13a、14a、15a、16a及17a、dc/ac变换器18a、作为电力装置的edlc(electric double-layer capacitor)13b、蓄电池14b、15b及16b、pv(photovoltaic)装置17b以及负载(load)18b和能源管理系统(ems)19。
[0051]
《电力路由器的结构》
[0052]
本实施方式的电力路由器11具备多个即三个电力端口11a1、11a2及11a3、三个电力测定部11b1、11b2及11b3和控制电力路由器11的动作的控制部11c。
[0053]
电力端口11a1、11a2及11a3分别是能够实施直流电力的输入及输出的电力端口。电力路由器11是对从电力端口11a1、11a2及11a3中任一个输入的电力进行变换并从其他至少一个电力端口输出的电力路由器的一例。电力路由器11，例如能够使用双向地进行电力变换的自激式等方式的电力变换器来构成。
[0054]
电力测定部11b1、11b2及11b3分别是对在对应的电力端口11a1、11a2及11a3的各个中流通的电力涉及的特性值进行测定的测定装置。在电力测定部11b、11b2及11b3中测定的特性值，例如是电压、电流、电力潮流、相位等。
[0055]
控制部11c能够控制电力变换器，并控制电力端口11a1、11a2中的电力的流通量。控制部11c例如具备运算部、存储部和通信部。
[0056]
运算部是进行用于实现控制部11c的功能的各种运算处理的构件，例如由cpu(central processing unit，中央处理单元)、asic(application specific integrated circuit，应用特定集成电路)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、gpu(graphics processing unit，图形处理单元)构成，或者将它们适当组合来构成。
[0057]
存储部具备储存运算部为了进行运算处理而使用的各种程序或数据等的例如rom(read only memory，只读存储器)。此外，存储部具备被使用于存储运算部进行运算处理时的作业空间或运算部的运算处理的结果等的、例如ram(random access memory，随机存取存储器)。存储部也可以具备hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)或ssd(solid state drive，固态驱动器)等的辅助存储装置。控制部11c的功能的至少一部分通过运算部从存储部读出各种程序并执行，从而作为功能部来实现。
[0058]
通信部构成为能够与电力测定部11b1、11b2及11b3通信，接收电力测定部11b1、11b2及11b3所测定的特性值的信息。接收到信息被存储于上述的存储部中。此外，通信部构成为能够与ems19通信，从ems19接收控制指令，并能够向ems19发送电力路由器11的动作状态的信息或存储部所存储的特性值的信息。
[0059]
在电力路由器11中，电力端口11a1连接于dc总线12。电力端口11a2经由作为电力路径的联动线101而连接于电力路由器21的电力端口21a。另外，联动线有时会被称为edge。电力路由器21具有与电力路由器11同样的结构、功能。电力端口11a3经由联动线101而连接于未图示的电力路由器的电力端口。电力路由器21除了电力端口21a之外还具备电力端口21b及21c。电力端口21b及21c分别经由联动线101而连接于其他电力路由器的电力端口。即，多个联动线101经由电力端口而将多个电力路由器11、21及其他电力路由器连接成网格状。此外，电力端口11a1是未与联动线连接的电力端口。
[0060]
在电力路由器11中，电力端口11a1被设定为所输入的直流电力或者输出的直流电力的特性不被控制的成行端口。电力端口11a2被设定为输入的直流电力或者所输出的电力的电压被控制为恒定的电压恒定控制端口。电力端口11a3被设定为输入的直流电力或者所输出的电力的电流被控制为恒定的电流恒定控制端口。电压恒定控制端口及电流恒定控制端口是输入的直流电力或者所输出的直流电力的特性被控制的控制端口的一例。另外，电压或者电流只要在允许范围内，也可以发生变动。如果是允许范围内的变动，那么电压或者电流就能够视为恒定。允许范围例如考虑电力路由器等的电力网络所包含的设备的安全性或动作稳定性等来设定。
[0061]
以下，有时会将成行端口记载为d(dependent)端口，将电压恒定控制端口记载为cv(constant voltage)端口，将电流恒定控制端口记载为cc(constant current)端口。在图中，有时会以符号“d”、“cv”、“cc”来表示电力端口的设定。
[0062]
另一方面，在电力路由器21中，电力端口21a被设定为cc端口。电力路由器的电力
端口被设定为d端口、cv端口、cc端口中任一个。
[0063]
电力路由器11、21均具有三个电力端口，但也可以具备四个以上的电力端口。
[0064]
《与dc总线12连接的要素》
[0065]
接下来，对与dc总线12连接的要素进行说明。这些要素被连接于未与联动线连接的电力端口11a1。
[0066]
edlc13b是双电层电容器，是供给电力的电力装置的一例，也是能够贮存及释放直流电力的电力贮存装置的一例。dc/dc变换器13a具备与dc总线12电连接的输入输出端口13a1和与edlc13b电连接的输入输出端口13a2。若从edlc13b向输入输出端口13a2输入与其电力贮存量(充电量)相应的实际的直流电力，则dc/dc变换器13a将其在给定的范围内变换为恒定的电压的直流电力，并从输入输出端口13a1向dc总线12输出。另一方面，若从dc总线12以给定的范围向输入输出端口13a1输入恒定的电压的直流电力，则dc/dc变换器13a将其变换为实际的直流电力并从输入输出端口13a2向edlc13b输出。即，输入输出端口13a1被设定为cv端口，输入输出端口13a2被设定为d端口。
[0067]
蓄电池14b是铅蓄电池，是供给电力的电力装置的一例，也是能够贮存及释放直流电力的电力贮存装置的一例。dc/dc变换器14a具备与dc总线12电连接的输入输出端口14a1和与蓄电池14b电连接的输入输出端口14a2。若从蓄电池14b向输入输出端口14a2输入与其电力贮存量(充电量)相应的实际的直流电力，则dc/dc变换器14a将其以给定的范围变换为恒定的电压的直流电力并从输入输出端口14a1向dc总线12输出。另一方面，若从dc总线12以给定的范围向输入输出端口14a1输入恒定的电压的直流电力，则dc/dc变换器14a将其变换为实际的直流电力并从输入输出端口14a2向蓄电池14b输出。即，输入输出端口14a1设定为cv端口，输入输出端口14a2被设定为d端口。
[0068]
蓄电池15b是锂离子电池，是供给电力的电力装置的一例，也是能够贮存及释放直流电力的电力贮存装置的一例。dc/dc变换器15a具备与dc总线12电连接的输入输出端口15a1和与蓄电池15b电连接的输入输出端口15a2。dc/dc变换器15a是将输入输出端口15a1设定为cv端口、将输入输出端口15a2设定为d端口的dc/dc变换器。
[0069]
蓄电池16b是锂离子电池，是供给电力的电力装置的一例，也是能够贮存及释放直流电力的电力贮存装置的一例。dc/dc变换器16a具备与dc总线12电连接的输入输出端口16a1和与蓄电池16b电连接的输入输出端口16a2。dc/dc变换器16a是将输入输出端口16a1设定为cv端口、将输入输出端口16a2设定为d端口的dc/dc变换器。
[0070]
另外，蓄电池14b、15b、16b可以是被搭载在电动汽车或混合动力汽车的构件。
[0071]
此外，edlc13b、蓄电池14b、15b、16b也可以具备取得电压或温度等的与充电状态相关的信息的公知的bms(battery management system)。bms例如构成为包括传感器、微型计算机及输入输出接口。bms将所取得的与充电状态相关的信息向自身所连接的dc/dc变换器或后述的ems发送。bms既可以设置于edlc13b、蓄电池14b、15b、16b的外部，也可以具备自身所连接的dc/dc变换器。
[0072]
pv装置17b是通过太阳能够发电来供给电力(发电)的电力装置的一例。pv装置17b由于发电量根据气象条件而变化，故输出电力变成最大的最适动作点也会变化。dc/dc变换器17a具备与dc总线12电连接的输入输出端口17a1和与pv装置17b电连接的输入输出端口17a2。若从pv装置17b向输入输出端口17a2输入与其发电量相应的实际的直流电力，则dc/
dc变换器17a进行mppt(maximum power point tracking，最大电力点跟踪)方式的控制，即动作点执行追随，以使得利用其发电量让输出电力变成最大。dc/dc变换器17a将与最大输出电力相当的实际的直流电力从输入输出端口17a1向dc总线12输出。即，输入输出端口17a1被设定为d端口。
[0073]
负载18b是消耗交流电力的电力装置的一例。dc/ac变换器18a具备与dc总线12电连接的输入输出端口18a1和与负载18b电连接的输入输出端口18a2。若从dc总线12以给定的范围向输入输出端口18a1输入恒定的电压的直流电力，则dc/ac变换器18a将其在给定的范围内变换为恒定的电力的交流电力并从输入输出端口18a2向负载18b输出。负载18b利用该交流电力而动作。即，输入输出端口18a2被设定为d端口，输入输出端口18a2被设定为电力恒定控制端口。
[0074]
ems19是总括地管理微电网10的状态的系统。ems19控制dc/dc变换器13a、14a、15a、16a及17a和dc/ac变换器18a，控制向这些输入输出的电力中的电流、电压或者电力成为控制对象的电力。另外，作为电力变换器的dc/dc变换器13a、14a、15a、16a、17a及dc/ac变换器18a具备为了控制而测定电力涉及的特性值的和电力测定部11bl同样的电力测定部，并且构成为能够向ems19通信特性值的测定结果的信息。ems19基于所接收到的测定结果的信息控制各电力变换器的动作。此外，ems19从电力路由器11的控制部11c接收电力路由器11的动作状态的信息或存储部所存储的特性值的信息，并基于这些信息向控制部11c发送控制指令。即，ems19可控制电力路由器11的动作。此外，ems19也可以构成为能够与其他微电网的ems通信。该情况下，ems19也能够对电力路由器11与其他微电网的电力路由器的至少两个电力路由器的动作进行控制。
[0075]
ems19，例如和控制部11c同样地，具备运算部、存储部和通信部。运算部具备进行用于实现ems19的功能的各种运算处理的cpu、asic、fpga、dsp、gpu或者将它们适当组合的结构等。存储部具备储存运算部为了进行运算处理而使用的各种程序或数据等的rom、用于存储运算部进行运算处理时的作业空间或运算部的运算处理的结果等的ram等，也可以具备hdd或ssd等的辅助存储装置。控制部的功能的至少一部分通过运算部从存储部读出各种程序并执行而作为功能部来实现。
[0076]
图1b是说明实施方式所涉及的电力网络的结构要素的其他方式的图。在图1b中，图1所示的微电网10被置换为微电网10a。
[0077]
微电网10a具有在微电网10的结构中将dc总线12置换为dc总线12a、将dc/dc变换器14a置换为dc/dc变换器14aa且追加了dc/ac变换器31的结构。
[0078]
dc/ac变换器31将dc侧的输入输出端口31a电连接于dc总线12，将ac侧的输入输出端口31b电连接于电力公司的电力系统32。若从电力系统32向输入输出端口31b输入实际的交流电力，则dc/ac变换器31将其以给定的范围变换为恒定的电压的直流电力并从输入输出端口31a向dc总线12a输出。此外，若从dc总线12a以给定的范围向输入输出端口31a输入恒定的电压的直流电力，则dc/ac变换器31将其变换为实际的交流电力并从输入输出端口31b向电力系统32输出。即，输入输出端口31a被设定为cv端子端口，输入输出端口31b被设定为d端口。由此，微电网10a可从电力系统32接收电力，并且能够向电力系统32输出电力(例如电力销售)。
[0079]
此外，在微电网10a中，dc/dc变换器14aa具备与dc总线12a电连接的输入输出端口
14aa1和与蓄电池14b电连接的输入输出端口14aa2。若从蓄电池14b以给定的范围向输入输出端口14aa2输入恒定的电流的直流电力，则dc/dc变换器14aa将其变换为实际的直流电力并从输入输出端口14a1向dc总线12a输出。另一方面，若从dc总线12a向输入输出端口14aa1输入实际的直流电力，则dc/dc变换器14aa将其以给定的范围变换为恒定的电流的直流电力并从输入输出端口14aa2向蓄电池14b输出。即，输入输出端口14aa1被设定为d端口，输入输出端口14aa2被设定为cc端口。
[0080]
基于以上的结构要素的说明，对各实施方式进行说明。
[0081]
(实施方式1)
[0082]
图2是实施方式1所涉及的电力网络的结构图。电力网络100具备具有多个电力端口的多个节点和将这些节点经由电力端口连接成网格状的多个联动线。在图2中，表示多个节点中的、节点n1及节点n2，表示多个联动线中的电力路径p1、p2、p3、p4、p5及p6。
[0083]
节点n1、n2分别由如图1a，1b所示的微电网10、10a那样的具备电力路由器、dc总线和各种电力装置的微电网来构成。其中，在电力网络100的多个节点之中，也可以包含仅由电力路由器构成的节点。即，各节点具备电力路由器。
[0084]
节点n1的电力路由器所具备的电力端口t11、t12、t13分别被设定为cv端口、d端口、cc端口。节点n2的电力路由器所具备的电力端口t21、t22、t23、24分别被设定为d端口、cv端口、cc端口、cc端口。另外，节点的电力端口的类型可以是能够通过电力路由器所具备的控制部的控制相互地切换。
[0085]
电力路径p1将节点n1的cv端口即电力端口t11和节点n2的电力端口t21连接。电力路径p2将节点n1的电力端口t12和其他节点的电力端口连接。电力路径p3将节点n1的电力端口t13和其他节点的电力端口连接。电力路径p4将节点n2的电力端口t22和其他节点的电力端口连接。电力路径p5将节点n2的电力端口t23和其他节点的电力端口连接。电力路径p6将节点n2的电力端口t24和其他节点的电力端口连接。
[0086]
各节点将多个电力端口的至少一个设定为d端口。此外，各联动线的一个端部与cv端口连接。各联动线的另一端部与d端口或者cc端口连接。
[0087]
这样，在电力网络100中，由于各节点的多个电力端口的至少一个被设定为d端口，故能够在d端口调整各节点中的电力的流入量与流出量的差分。该情况下，d端口作为缓冲器发挥功能。例如，在节点n1中，在从电力端口t11及t13有电力流出的情况下，与流出量的总和相同的量的电力流入d端口。此外，在从电力端口t11有第一量的电力流出且从电力端口t13流入多于第一量的第二量的电力的情况下，第二量与第一量之差的量的电力从d端口流出。其结果是，电力网络100成为适于利用了d端口的灵活的电源交换的网络结构。此外，各联动线的一个端部连接于cv端口。由此，在联动线进行输入输出的电力的电压稳定。此外，如果联动线的另一端部连接于cc端口，那么对于该联动线来说，与电压同时地也对潮流进行控制，因此更优选地被控制的联动线得以实现。
[0088]
(实施方式2)
[0089]
图3是实施方式2所涉及的电力网络的结构图。电力网络200具备：多个节点n3、n4、n5、n6、n7、n8及n9；电力路径p7、p8、p9、p10、p11、p12、p13、p14、p15、p16、p17、p18、p19、p20、p21、p22及p23；和蓄电池b3、b4、b5、b6、b7、b8及b9。
[0090]
节点n3具备电力端口t31、t32、t33及t34，这些端口依次被设定为d端口、cv端口、
cc端口、cc端口。节点n4具备电力端口t41、t42、t43及t44，这些端口依次被设定为d端口、cv端口、cv端口、cc端口。节点n5具备电力端口t51、t52、t53及t54，这些端口依次被设定为cv端口、cc端口、d端口、cc端口。
[0091]
节点n6具备电力端口t61、t62、t63、t64及t65，这些端口依次被设定为cv端口、cv端口、cv端口、cv端口、d端口。节点n7具备电力端口t71、t72、t73及t74，这些端口依次被设定为cc端口、cv端口、d端口、cv端口。节点n8具备电力端口t81、t82及t83，这些端口依次被设定为cc端口、d端口、cc端口。节点n9具备电力端口t91、t92及t93，这些端口依次被设定为cc端口、cc端口、d端口。
[0092]
蓄电池b3、b4、b5、b6、b7、b8是能够贮存及释放直流电力的电力贮存装置的一例。
[0093]
电力路径p7是将节点n3的cv端口即电力端口t32和节点n4的cc端口即电力端口t44连接的联动线。因此，该电力路径p7是电压及潮流已被控制的联动线。有时会将上述那样的联动线记载为控制联动线。电力路径p8将蓄电池b3和节点n3的d端口即电力端口t31连接。电力路径p9将节点n3的cc端口即电力端口t33和节点n5的cv端口即电力端口t51连接，是电压及潮流已被控制的控制联动线。电力路径p10将节点n3的cc端口即电力端口t34和节点n6的cv端口即电力端口t61连接，是电压及潮流已被控制的控制联动线。
[0094]
电力路径p11将蓄电池b4和节点n4的d端口即电力端口t41连接。电力路径p12将节点n4的cv端口即电力端口t42和节点n8的cc端口即电力端口t81连接，是电压及潮流已被控制的控制联动线。电力路径p13将节点n4的cv端口即电力端口t43和节点n5的cc端口即电力端口t52连接，是电压及潮流已被控制的控制联动线。
[0095]
电力路径p14将蓄电池b5和节点n5的d端口即电力端口t53连接。电力路径p15将节点n5的cc端口即电力端口t54和节点n6的cv端口即电力端口t62连接，是电压及潮流已被控制的控制联动线。电力路径p16将节点n6的cv端口即电力端口t63和节点n7的cc端口即电力端口t71连接，是电压及潮流已被控制的控制联动线。电力路径p17将节点n6的cv端口即电力端口t64和节点n9的cc端口即电力端口t91连接，是电压及潮流已被控制的控制联动线。
[0096]
电力路径p18将蓄电池b6和节点n6的d端口即电力端口t65连接。电力路径p19将节点n7的cv端口即电力端口t72和节点n8的cc端口即电力端口t83连接，是电压及潮流已被控制的控制联动线。
[0097]
电力路径p20将蓄电池b7和节点n7的d端口即电力端口t73连接。电力路径p21将节点n7的cv端口即电力端口t74和节点n9的cc端口即电力端口t92连接，是电压及潮流已被控制的控制联动线。电力路径p22将蓄电池b8和节点n8的d端口即电力端口t82连接。电力路径p23将蓄电池b9和节点n9的d端口即电力端口t93连接。
[0098]
在电力网络200中，作为联动线的全部电力路径p7、p9、p10、p12、p13、p15、p16、p17、p19及p21的电压及潮流被控制。此外，全部节点n3、n4、n5、n6、n7、n8及n9的各个在d端口分别连接下来成为缓冲器的蓄电池b3、b4、b5、b6、b7、b8及b9的各个，因此能够利用各节点来调整电力的流入量与流出量的差分，在全部的联动线能够进行任意的电力融通的灵活的网络结构得以实现。
[0099]
(实施方式3)
[0100]
图4是实施方式3所涉及的电力网络的结构图。电力网络200a具有在图3所示的电力网络200的结构中将蓄电池b3、b4、b8、b9删除并将电力路径p7、p10、p12、p17分别置换成
p7a、p10a、p12a、p17a的结构。此外，在节点n3、n4、n8、n9中，一部分电力端口的连接目的地发生变更。
[0101]
具体地说，在节点n3中，被设定为d端口的电力端口t31与电力路径p10a连接。其结果是，电力路径p10a的一个端部连接于d端口，另一端部连接于节点n6的cv端口即电力端口t61，因此不是电压与潮流双方被控制的联动线。有时会将上述那样的联动线记载为非控制联动线。另外，在图中，以虚线来表示非控制联动线。
[0102]
此外，在节点n4中，被设定为d端口的电力端口t41与电力路径p7a连接。其结果是，电力路径p7a是一个端部连接于d端口、另一端部连接于节点n3的cv端口即电力端口t32的非控制联动线。
[0103]
此外，在节点n8中，被设定为d端口的电力端口t82与电力路径p12a连接。其结果是，电力路径p12a是一个端部连接于d端口、另一端部连接于节点n4的cv端口即电力端口t42的非控制联动线。
[0104]
此外，在节点n9中，被设定为d端口的电力端口t93与电力路径p17a连接。其结果是，电力路径p17a是一个端部连接于d端口、另一端部连接于节点n6的cv端口即电力端口t64的非控制联动线。
[0105]
在电力网络200a中，具有d端口和用联动线连接起来的cv端口的节点n5、n6、n7的d端口分别连接于蓄电池b5、b6、b7。在电力网络200a中，虽然全部联动线不是控制联动线，但通过将蓄电池已被删除的节点的d端口(例如节点n9的d端口)和蓄电池不被删除的节点的cv端口(例如节点n6的cv端口)连接，从而在削减蓄电池的数量的同时也能够进行灵活的电源交换的网络结构得以实现。
[0106]
(实施方式4)
[0107]
接下来，作为电力网络变更方法的一例，对电力网络的扩充方法进行说明。图5是实施方式4所涉及的电力网络的扩充方法的说明图。图5所示的电力网络300具有在图2所示的电力网络100的结构中将节点n2置换成节点n10的结构。节点n10具有电力端口t101、t102、t103及t104。电力端口t101为cc端口，利用电力路径p1，与节点n1的cv端口即电力端口t11连接。电力端口t102为cv端口，利用电力路径p31，与其他节点连接。电力端口t103为cc端口，利用电力路径p32，与其他节点连接。电力端口t104为d端口，利用电力路径p33，与其他节点连接。
[0108]
在将该电力网络300扩充的情况下，只要经由电力路径p14将节点n11的电力端口t111连接于节点n1的空闲的电力端口t14即可。此时，只要在电力端口t14与电力端口t111将一方设定为cv端口，将另一方设定为cc端口，就能够将电力路径p14设为控制联动线。此外，不会使节点n1的其他电力端口t11、t12、t13的运用中断就能够实施扩充施工。
[0109]
(实施方式5)
[0110]
图6是实施方式5所涉及的电力网络的扩充方法的说明图。图6所示的电力网络300a具有在图5所示的电力网络300追加了能够控制全部节点的动作的ems310的结构。上述那样的ems310有时会被称为中央ems。
[0111]
在电力网络300a中，在节点n1与节点n10之间追加新的节点。在该情况下，首先，ems310使与在节点n1与节点n10各自的电力端口之中利用联动线预定连接的电力端口即电力端口t11、t101相关的节点n1和节点n10的动作停止，并且使与预定连接以外的电力端口
相关的节点n1和节点n10维持动作。
[0112]
接下来，将电力路径p1取下，用作为联动线的电力路径p41将追加的节点n12的电力端口t121和电力端口t11连接，用作为联动线的电力路径p42将电力端口t122和电力端口t101连接。节点n12的其他电力端口t123也可以通过电力路径p43而与其他节点连接。另外，关于与电力路径p41、p42、p43连接的电力端口，设定为一方是cv端口、另一方是cc端口或者d端口。然后，ems310重新开始节点n1、n10的已停止的动作，使节点n12的动作开始。
[0113]
根据本方法，对于节点n1和节点n10来说，仅停止与预定连接的电力端口相关的动作，维持与其他电力端口相关的动作，因此能够抑制电力网络300a的运用的中断的程度、同时实施扩充施工。
[0114]
(实施方式6)
[0115]
图7是实施方式6所涉及的电力网络的扩充方法的说明图。图7所示的电力网络100a具有在图2所示的电力网络100追加了能够控制全部节点的动作的ems110的结构。
[0116]
在电力网络100a中，设在节点n1与节点n2之间追加新的节点。该情况下，首先，ems110使与节点n1与节点n2各自的电力端口之中、通过联动线预定连接的电力端口即电力端口t11、t21相关的节点n1和节点n2的动作停止，并且使预定连接以外的电力端口涉及的节点n1和节点n2维持动作。其中，由于电力端口t21被设定为d端口，故若使动作停止，则节点n2的d端口不存在。因此，ems110在使与电力端口t21相关的节点n2的动作停止之前，确认节点n2的预定连接以外的电子端口即被设定为cc端口的电力端口的存在。在此，因为电力端口t23、t24是cc端口，所以例如进行将电力端口t24变更为d端口的没定。
[0117]
接下来，将电力路径p1取下，利用作为联动线的电力路径p51来连接追加的节点n13的电力端口t131和电力端口t11，利用作为联动线的电力路径p52来连接电力端口t132和电力端口t21。节点n13的其他电力端口t133也可以通过电力路径p53而与其他节点连接。然后，ems110重新开始节点n1、n2的已停止的动作，并使节点n13的动作开始。
[0118]
根据本方法，针对节点n1与节点n2，仅停止与预定连接的电力端口相关的动作，而维持与其他电力端口相关的动作，因此能够抑制电力网络100a的运用的中断的程度、同时实施扩充施工。此外，由于针对节点n2确保d端口，故能够维持电力网络100a的灵活的电源交换。
[0119]
另外，在本方法中将被设定为cc端口的电力端口变更成d端口。相对于此，在预定连接以外的电子端口全部为cv端口的情况下，ems适当选择任一个cv端口，将通过联动线而与该cv端口连接下来的节点的电力端口变更为cv端口，然后将所选择的cv端口变更为d端口。由此，能够确保联动线的一方连接于cv端口的状态。
[0120]
(实施方式7)
[0121]
接下来，作为电力网络的变更方法的一例，对电力网络的故障时运用方法进行说明。图8是实施方式7所涉及的电力网络的故障时运用方法的说明图。图8所示的电力网络200b具有在图4所示的电力网络200a中追加了能够控制全部节点的动作的ems210的结构。
[0122]
如图8所示那样，设在作为将节点n6的cv端口即电力端口t64和节点n9的d端口即电力端口t93连接的联动线的电力路径p17a产生了断线。若产生断线，则ems210根据从节点n6、n9的各个所具备的电力路由器的控制部发送来的测定结果的信息，检测断线的产生。此外，可以是以下结构：若产生断线，则节点n6、n9的各个所具备的电力路由器的控制部向
ems210发送表示产生了断线的信息。
[0123]
在检测到断线的产生时，ems210使与连接至电力路径p17a的电力端口t64相关的节点n6的动作及与电力端口t93相关的节点n9的动作停止。ems210在使与电力端口t93相关的节点n9的动作停止之前，判断电力端口t93为d端口，向节点n9发送控制指令，执行将被设定为cc端口的电力端口t92切换为d端口的端口类型切换。由此，在节点n9能够确保d端口。另外，若将电力端口t92切换为d端口，则将电力端口t92和节点n7的电力端口t74连接的电力路径p20从控制联动线改变为非控制联动线。
[0124]
根据本方法，可以维持电力网络200b的灵活的电源交换，同时抑制运用的中断的程度。
[0125]
(实施方式8)
[0126]
图9是实施方式8所涉及的电力网络的故障时运用方法的说明图。本实施方式也和实施方式7同样地参照电力网络200b来进行说明。
[0127]
如图9所示那样，设在作为将节点n3的cv端口即电力端口t32和节点n4的d端口即电力端口t41连接的联动线的电力路径p7a产生了断线。若产生断线，则ems210根据从节点n3、n4的各个所具备的电力路由器的控制部发送来的测定结果的信息检测产生断线。此外，若产生断线，则ems210也可以构成为，节点n3、n4的各个所具备的电力路由器的控制部向ems210发送产生了断线的信息。
[0128]
在检测到断线的产生时，ems210使与连接至电力路径p7a的电力端口t32相关的节点n3的动作及与电力端口t41相关的节点n4的动作停止。ems210在使与电力端口t41相关的节点n4的动作停止之前，判断电力端口t41为d端口。此外，ems210也确认在节点n4中电力端口t41以外的电力端口为cv端口。然后，向节点n4发送控制指令，为了执行将被设定为cv端口的电力端口中的、例如电力端口t43切换为d端口的端口类型切换，向节点n4的电力路由器的控制部发送控制指令(端口类型切换(1))。由此，在节点n4能够确保d端口。节点n4的电力路由器的控制部在结束切换时，向ems210通知结束。
[0129]
另一方面，ems210在电力端口t43向d端口的切换之前，确认被连接至电力端口t43的电力路径p13所连接的其他电力端口的类型。在本例中，电力路径p13的连接目的地的电力端口为节点n5的电力端口t52，被设定为cc端口。在该情况下，ems210判断电力端口t52不是cv端口，为了执行将电力端口t52切换为cv端口的端口类型切换，向节点n5的电力路由器的控制部发送控制指令(端口类型切换(2))。节点n5的电力路由器的控制部在结束切换时，向ems210通知结束。ems210在接收到结束的通知后执行电力端口t43向d端口的切换。由此，电力路径p13改变为非控制联动线，但由于一方与cv端口连接，故电压被控制为恒定。
[0130]
根据本方法，能够维持电力网络200b的灵活的电源交换，同时抑制运用的中断。此外，关于联动线，能够确保将电压控制成恒定的状态。
[0131]
另外，实施方式7、8所涉及的故障时运用方法，并不局限于断线，也能够适用于短路或接地故障等的各种故障。
[0132]
(实施方式9)
[0133]
接下来，作为电力网络变更方法的一例，对与电力贮存装置的充电状态相应的电力端口的设定的切换方法进行说明。图10是实施方式9所涉及的电力端口的设定的切换方法的说明图。图10所示的电力网络400和实施方式1的电力网络同样，具备具有多个电力端
口的多个节点和将这些节点经由电力端口连接成网格状的多个联动线。在图10中，表示多个节点中的节点n21及节点n22，表示多个联动线中的电力路径p61、p62、p63、p64、p65及p66。进而，电力网络400具备蓄电池b21、b22和能够控制全部节点的动作的ems410。蓄电池b21、b22具备bms。蓄电池b21、b22是多个电力贮存装置的一例。蓄电池b21、b22是电力贮存装置的一例，例如为锂离子电池。
[0134]
电力路径p61将节点n21的电力端口t211和节点n22的电力端口t223连接。电力路径p62将节点n21的电力端口t212和蓄电池b21连接。电力路径p63将节点n21的电力端口t213和其他节点的电力端口连接。电力路径p64将节点n22的电力端口t221和蓄电池b21连接。电力路径p65将节点n22的电力端口t222和其他节点的电力端口连接。电力路径p66将节点n22的电力端口t224和其他节点的电力端口连接。
[0135]
在该电力网络400中，ems410根据蓄电池b21、b22的充电状态，将蓄电池b21、b22的各个所连接的电力端口t212、221相互切换为d端口和控制端口。
[0136]
例如，电力端口t212从图10的上侧所示的图那样的cc端口的设定被切换为下侧所示的图那样的d端口的设定。此外，电力端口t212从d端口的设定被切换为cc端口的设定。此外，电力端口t221从图10的上侧所示的图那样的d端口的设定被切换为下侧所示的图那样的cc端口的设定。此外，电力端口t221从cc端口的设定被切换为d端口的设定。ems410从bms所取得的与蓄电池b21、b22的充电状态相关的信息取得充电状态，根据所取得的充电状态来执行这些切换。通过基于运算部的运算或存储部所存储的表格数据的参照等来执行充电状态的取得。所参照的表格数据中储存有与充电状态相关的信息和充电状态的对应关系。
[0137]
以下，利用具体例对实施方式9的方法进行说明。在图10的上侧所示的图中，蓄电池b22连接于d端口，作为缓冲器发挥功能。另外，蓄电池b22连接于cc端口。在该状态中，设为蓄电池b22的调节能力小，蓄电池b21的调节能力大。
[0138]
在此，调节能力意味着作为缓冲器的功能的程度，调节能力大意味着作为缓冲器的功能高。例如，在某蓄电池中，作为充电状态的指标的一例的soc(state of charge)是接近于上限值(例如100％)的值的情况下，作为对电力进行放电的放电缓冲器的功能高，因此调节能力大，在soc是接近于下限值(例如0％)的值的情况下，作为对电力进行充电的充电缓冲器的功能低，因此调节能力小。此外，在soc离开上限值及下限值(例如50％程度)的情况下，可以说无论是作为放电缓冲器还是作为充电缓冲器，功能都比较高。在本实施方式中，ems410将soc离开上限值及下限值的、例如更接近50％的蓄电池判断为调节能力大。此外，ems410将soc接近于上限值或者下限值的、例如更远离50％的蓄电池判断为调节能力小。
[0139]
ems410若根据通过来自bms的信息而取得的soc判断为蓄电池b22的调节能力比蓄电池b21的调节能力小的(soc接近上限值或者下限值)，则将与蓄电池b22连接的电力端口t221从d端口切换为cc端口，将与蓄电池b21连接的电力端口t212从cc端口切换为d端口。另外，由于在维持蓄电池b21及b22的至少一个缓冲器的功能的同时执行切换，故也可以在将电力端口t212切换为d端口后将电力端口t221切换为cc端口。
[0140]
此外，在图10的上侧的图的情况下，在节点n22中电力端口t221为d端口时，电力端口t222、t223、t224分别为cv端口、cv端口、cc端口。在该情况下，若将电力端口t221切换为cc端口，则节点n22的d端口会消失。因此，为了维持d端口的存在，也可以在将电力端口t223
从cv端口切换为d端口后将电力端口t221向cc端口切换。此外，在图10的上侧的图的情况下，在节点n21中电力端口t212为cc端口时，电力端口t211、t213分别为d端口、cv端口。在该情况下，若将节点n22的电力端口t223切换为d端口，则作为联动线的电力路径p61的电压的稳定性有可能降低。因此，为了确保电力路径p61的电压的稳定性，也可以在将电力端口t211从d端口切换为cv端口后将电力端口t223i向d端口切换。
[0141]
因此，电力端口的切换的顺序的一例如下所述。即，首先将电力端口t212切换为d端口。接下来，将电力端口t211切换为cv端口。接下来，将电力端口t223向d端口切换。接下来，将电力端口t221切换为cc端口。
[0142]
根据实施方式9所涉及的方法，能够维持电力网络400的灵活的电源交换，同时将电力贮存装置即蓄电池的作为缓冲器的调节能力设为更大的状态。
[0143]
另外，在实施方式9所涉及的方法中，ems410将蓄电池b21、b22中的soc远离上限值及下限值的蓄电池判断为调节能力大，将soc接近上限值或者下限值的蓄电池判断为调节能力小，但调节能力的判断的基准不被限于此。例如，ems410也可以将蓄电池b21、b22中的所取得的剩余容量远离最大容量及最小容量的蓄电池判断调节能力大。该情况下，蓄电池的剩余容量为充电状态的指标。例如，在蓄电池b21、b22是最大容量相互不同的蓄电池的情况下，有时将蓄电池的剩余容量设为充电状态的指标较佳。此外，在蓄电池有多个的情况下，既可以将调节能力最小的蓄电池所连接的电力端口从d端口切换为cc端口，也可以将基于表示充电状态的指标而决定的调节能力比规定基准小的2个以上的蓄电池所连接的电力端口从d端口切换为cc端口。
[0144]
此外，将蓄电池所连接的电力端口从d端口切换为cc端口的判断条件不被限于上述。例如，ems410也可以执行以下控制：在判断为作为d端口的电力端口所连接的蓄电池的soc处于给定的范围的情况下，维持d端口的设定，在判断为从给定的范围脱离的情况下切换为cc端口。给定的范围，例如是将下限值设为20％或者30％并将上限值设为70％或者80％的范围，但根据蓄电池不同，可以是不同的范围。此外，并不局限于soc，也可以执行根据剩余容量处于给定的范围还是从给定的范围脱离的判断来进行切换的控制。
[0145]
此外，ems410也可以从其他ems或外部服务器取得电力网络400的发电量/需求预测情報。发电量/需求预测情報包括电力网络400中的发电量的预测信息或电力的需求预测情報。例如，在电力网络400包括pv装置的情况下，也可以包括设置有pv装置的地域的季节或当前的天气、今后的天气预报等的信息。此外，例如，在电力网络400包括被搭载在电动汽车、混合动力汽车等的电动汽车中的蓄电池的情况下，也可以包括这些电动汽车的电力的供需的信息。
[0146]
ems410也可以基于所取得的发电量/需求预测情報，变更调节能力的大小的判断的基准。例如，在获得了被预测为今后发电量会增加的信息的情况下，由于对缓冲器期望能够充电的电力量多，因此也可以将soc更接近下限值的蓄电池判断为调节能力高的蓄电池。此外例如在获得了被预测为今后电力的需求会增加的信息的情况下，对缓冲器期望能够放电的电力量多。因此，也可以将soc更接近上限值的蓄电池判断为调节能力高的蓄电池。上述那样的基于ems410的判断基准的变更，例如通过基于运算部的运算或存储部所存储的表格数据的参照等来执行。
[0147]
此外，ems410也可以基于所取得的发电量/需求预测情報，变更为了切换电力端口
而被设定的、与指标(例如soc)相关的给定范围。
[0148]
此外，在实施方式9所涉及的方法中，将与蓄电池连接的电力端口相互切换为d端口和cc端口，但也可以相互切换为d端口和作为控制端口的cv端口。
[0149]
此外，在实施方式9所涉及的方法中，根据各个节点的电力路由器所连接的蓄电池b21、b22的充电状态来执行电力端口的设定的切换。然而，作为其他实施方式所涉及的方法，也可以根据相同节点的电力路由器的多个电力端口的各个所连接的多个蓄电池各自的充电状态来执行电力端口的设定的切换。
[0150]
此外，在图1a、1b中，也可以对被设定为cv端口的输入输出端口(例如输入输出端口15a1)进行循环控制，以使得dc总线12侧的电压和待输入输出的电力的关系追随具有给定的下垂(droop)特性的参照函数。在此，“下垂特性”意味着droop特性，是电压与电力的输入输出量的关系具备电力的输入输出量遍及给定的电压范围地恒定的关系或者电压遍及给定的电力的输入输出量的范围地恒定的关系以外的关系的特性。
[0151]
例如，图11是输入输出端口15a1涉及的循环控制的一例的说明图。dc总线12侧的电压在v2与v3之间的情况下，微电网10为电力供需平均的正常状态，参照函数被设定为成为没有蓄电池15b的充放电的状态(p＝0)。
[0152]
此外，dc总线12侧的电压在v1与v2之间的情况下，微电网10是电力需求比正常状态多且降低了电压的第一准正常状态，参照函数被设定为利用比较大的下垂系数来执行蓄电池15b放电的循环控制。另一方面，dc总线12侧的电压在v3与v4之间的情况下，微电网10是电力需求比正常状态少且电压上升的第二准正常状态，参照函数被设定为利用比较大的下垂系数来执行蓄电池15b进行充电的循环控制。
[0153]
此外，在dc总线12侧的电压不足v1的情况下，微电网10为电力需求比第一准正常状态更多的过渡状态，参照函数被设定为蓄电池15b以给定的最大电力p1进行放电。另一方面，在dc总线12侧的电压超过v4的情况下，微电网10为电力需求比第二准正常状态更少的过渡状态，参照函数被设定为蓄电池15b以给定的最大电力|p2|进行充电。
[0154]
此外，在上述实施方式的电力网络中，如果任一个节点具备微电网10或者10a的结构，微电网10在d端口连接有edlc13b、蓄电池14b、15b及16b，因此，微电网10的整体作为电力贮存装置发挥功能。此外，和微电网10a同样，也可以将任一个节点的d端口连接于电力公司的电力系统，通过接收电力或电力销售来调整电力的流入量与流出量的差分。
[0155]
此外，并未通过上述实施方式来限定本发明。将上述的各结构要素适当组合而构成的方式也包含于本发明。此外，本领域技术人员能够容易地导出更进一步的效果或变形例。由此，本发明的更广泛的方式并不限定于上述的实施方式，能够实施各种各样的变更。
[0156]-符号说明-[0157]
10、10a 微电网
[0158]
11、21 电力路由器
[0159]
11a1、11a2、11a3、21a、21b 电力端口
[0160]
11b1、11b2、11b3 电力测定部
[0161]
11c 控制部
[0162]
12 dc总线
[0163]
13a、14a、14aa、15a、16a、17a dc/dc变换器
[0164]
13a1、13a2、14a1、14aa1、14a2、14aa2、15a1、15a2、16a1、16a2、17a1、17a2、18a1、18a2 输入输出端口
[0165]
13b edlc
[0166]
14b、15b、16b、b3、b4、b5、b6、b7、b8、b9、b21、b22 蓄电池
[0167]
17b pv装置
[0168]
18a、31 dc/ac变换器
[0169]
18b 负载
[0170]
19、110、210、310、410 ems
[0171]
32 电力系统
[0172]
100、100a、200、200a、200b、300、300a、400 电力网络
[0173]
101 联动线
[0174]
n1、n2、n3、n4、n5、n6、n7、n8、n9、n10、n11、n12、n13、n21、n22 节点
[0175]
p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7、p7a、p8、p9、p10、p10a、p11、p12、p12a、p13、p14、p15、p16、p17、p17a、p18、p19、p20、p21、p22、p23、p31、p32、p33、p41、p42、p43、p51、p52、p53、p61、p62、p63、p64、p65、p66 电力路径
[0176]
t11、t12、t13、t14、t21、t22、t23、t24、t31、t32、t33、t34、t41、t42、t43、t44、t51、t52、t53、t54、t61、t62、t63、t64、t65、t71、t72、t73、t74、t81、t82、t83、t91、t92、t93、t101、t102、t103、t104、t111、t121、t122、t123、t131、t132、t133、t211、t212、t213、t221、t222、t223、t224 电力端口。