全自动螺旋刷制刷机的制作方法

1.本技术涉及制刷设备的技术领域，尤其涉及一种全自动螺旋刷制刷机。


背景技术：

2.刷子，一般指用毛、棕、塑料丝、金属丝等制成的清除脏物或涂抹膏油等用具一般为长型或椭圆形有的带有柄。刷子也称为毛刷刷子按其使用的领域分为工业刷和民用刷，刷子常用于对圆形管道或者杯子等物品对其进行清洁。
3.然而，在制作刷子时，需要制刷机进行制作，现有的制刷机其机械结构复杂，各个部件之间的整体性较差，工作过程中会产生较大的噪声，而且各部件的使用寿命短，整体的植毛效果较差，且在制作这类刷子的生产线中，工序分开而且复杂，完全依靠人工，对工人技术要求很高，人工操作容易导致刷毛不均匀，扭丝不在中心，产品品质不稳定，无法控制精准的尺寸，存在生产效率低和增加劳动强度缺点。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种全自动螺旋刷制刷机，工序连续且简单，不需要人工操作，产品的质量稳定，生产效率高。
5.本技术第一方面提供一种全自动螺旋刷制刷机，包括：机台，所述机台上设有穿线组，所述穿线组上设有第一机械夹头，所述第一机械夹头上穿设有金属线；所述穿线组用以将制作螺旋刷的所述金属线穿设在所述第一机械夹头上；所述穿线组上设有导线组，所述导线组将所述金属线导引穿进所述第一机械夹头上；所述穿线组上还设有剪刀组，用以剪断所述金属线；所述第一机械夹头相对的一侧设有滑动绕线组，用以将所述金属线拧成股线；所述第一机械夹头的旁侧设有夹毛组，与所述夹毛组连接的毛箱组，所述毛箱组为所述夹毛组提供刷毛，所述夹毛组为所述金属线提供所述刷毛；所述夹毛组相对的一侧设有飞毛刀组，所述飞毛刀组将所述刷毛进行修理。
6.优选地，所述滑动绕线组上设有一底座，所述底座下方设有导轨，所述底座在所述导轨上滑动。
7.优选地，所述滑动绕线组设有第二机械夹头，所述第二机械夹头与所述第一机械夹头相对设置并相互配合将所述金属线旋转拧成股线。
8.优选地，所述穿线组上设有滑轨，所述导线组设在所述滑轨上并在所述滑轨上滑动。
9.优选地，所述导线组上设有针筒，所述金属线穿设在所述针筒上，所述针筒将所述金属线穿入所述第一机械夹头内。
10.优选地，所述第一机械夹头设有夹持臂，所述夹持臂上设有穿线孔，所述针筒将所述金属线穿入所述穿线孔内，所述第二机械夹头伸入所述夹持臂之间夹取所述金属线。
11.优选地，所述夹毛组上设有底板，所述底板上连接有旋转气缸，所述旋转气缸将所述底板旋转而带动所述夹毛组旋转，所述夹毛组将所述刷毛从所述毛箱组夹取后旋转到所
述金属线上，并将所述刷毛夹紧到所述金属线上。
12.优选地，所述剪刀组位于所述第一机械夹头的上方，所述剪刀组上设有气动剪刀、滑动气缸和伸缩气缸，所述滑动气缸控制所述气动剪刀滑动至所述第一机械夹头处，伸缩气缸控制所述气动剪刀剪断所述金属线。
13.优选地，所述毛箱组设有推毛块，所述推毛块将所述刷毛推出毛箱等待所述夹毛组夹取。
14.本技术第二方面提供一种全自动螺旋刷制刷机的使用方法，包括：步骤1，控制器控制金属线从穿线组穿入导线组中，检测所述金属线是否穿入成功；步骤2，所述金属线成功穿入所述导线组后，所述金属线穿入针筒内；所述导线组在所述穿线组的滑轨向第一机械夹头方向滑动；步骤3，所述针筒插入所述第一机械夹头内，将所述金属线穿入所述第一机械夹头内，所述针筒退出所述第一机械夹头；步骤4，所述控制器控制第二机械夹头向所述第一机械夹头方向移动，所述第二机械夹头夹取所述第一机械夹头内的所述金属线，并往远离所述第一机械夹头的方向移动；步骤5，毛箱组将刷毛推出，所述夹毛组夹取所述刷毛并将所述刷毛旋转至所述金属线方向，将所述刷毛夹紧到所述金属线上；步骤6，所述第一机械夹头与所述第二机械夹头同时往相反的方向转动，将所述金属线拧成股线；步骤7，飞毛刀组移动至所述刷毛处对所述刷毛进行修剪；步骤8，剪刀组将所述第一机械夹头处的所述金属线剪断；步骤9，所述第二机械夹头松开所述金属线，螺旋刷制刷完成。
15.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：该全自动螺旋刷制刷机的结构简单，占用空间小，并且每个工序之间连续分布，不需要人工操作，生产的品质稳定，生产效率高。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
18.图1是本技术实施例示出的全自动螺旋刷制刷机的结构示意图；图2是本技术实施例示出的全自动螺旋刷制刷机的穿线组的结构示意图；图3是本技术实施例示出的全自动螺旋刷制刷机的剪刀组的结构示意图；图4是本技术实施例示出的全自动螺旋刷制刷机的滑动绕线组的结构示意图；图5是本技术实施例示出的全自动螺旋刷制刷机的夹毛组的结构示意图；图6是本技术实施例示出的全自动螺旋刷制刷机的使用方法的流程示意图。
19.附图标识：
机台1；金属线11；穿线组2；底板21；固定板22；穿孔23；滑轨24；第一旋转轴25；第一旋转电机26；第一机械夹头27；夹持臂271；穿线孔272；夹持空间273；撑线组28；撑线头281；剪刀组3；气动剪刀31；滑动气缸32；伸缩气缸33；毛箱组4；推毛块41；滑动绕线组5；底座51；导轨52；第二旋转电机53；第二机械夹头54；导线组6；针筒61；裁切块62；飞毛刀组7；夹毛组8；安装板81；旋转气缸82；毛夹83；机械手84；控制器9。
具体实施方式
20.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
21.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
22.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
24.参见图1，一种全自动螺旋刷制刷机，包括：机台1，机台1上设有穿线组2、剪刀组3、毛箱组4、滑动绕线组5、导线组6、飞毛刀组7、夹毛组8、控制器9。穿线组2用以将制作螺旋刷的金属线11穿入，等待制作。剪刀组3用以将金属线11进行剪断。毛箱组4为制作螺旋刷提供刷毛。滑动绕线组5将金属线11拧成股线或扭丝，形成螺旋刷模型。导线组6帮助金属线11穿入穿线组2中，提高生产效率。飞毛刀组7为金属线11上的刷毛进行修剪，调整为合适的长度以及将刷毛修理平整。夹毛组8将毛箱组4内的刷毛夹83取塞到金属线11上，用以制作螺旋刷的。控制器9用以接收各种模块反馈的信息并处理相关的信息，提供指令给其执行。比如检测导线组6是否穿入金属线11，机构是否正常，启动机器。比如根据导线组6的行程控制穿入金属线11的长度，并对金属线11进行裁断，制作成合适长度的螺旋刷。比如控制滑动绕线组5的滑动距离以控制螺旋刷的长度，控制滑动绕线组5的旋转速度和旋转时间，以控制金属线11拧成股线。
25.参见图1和图2、图5，穿线组2固定在机台1上，穿线组2上设有底板21，该底板21固
定在机台1上。底板21上连接有固定板22，该固定板22上设有穿孔23以及滑轨24。本实施例中，该固定板22与该底板21垂直设置，固定板22设于该底板21的上方。该底板21平行于水平面设置，该固定板22垂直于水平面设置，该滑轨24垂直于该水平面设置，供滑轨24上的部件上下滑动。该穿孔23上设有第一旋转轴25，该第一旋转轴25一端连接有第一旋转电机26，另一端连接有第一机械夹头27，该第一机械夹头27上穿设有金属线11。该穿线组2用以将制作螺旋刷的金属线11穿设在第一机械夹头27上。该第一机械夹头27设有夹持臂271，该夹持臂271上设有穿线孔272，金属线11穿设在穿线孔272内，并可以在穿线孔272内滑动。该第一旋转电机26控制第一旋转轴25进行旋转，从而带动第一机械夹头27进行旋转，将在第一机械夹头27上的金属线11拧成股线。
26.参见图1和图2，该导线组6将金属线11导引穿进第一机械夹头27上，提高穿线的准确率和效率。导线组6设在穿线组2的滑轨24上，并可以在滑轨24上实现上下滑动，方便将金属线11穿入穿线孔272内，并利用导线组6在滑轨24上的行程用以控制金属线11的长度。该导线组6上设有针筒61，与针筒61连接的裁切块62，金属线11穿设在针筒61内。该针筒61是用于导引金属线11穿入穿线孔272内，该裁切块62是用以裁断在导线组6上的金属线11，控制金属线11的长度，形成合适长度的螺旋刷。设在导线组6上的金属线11穿设在针筒61上，该导线组6在滑轨24上向下滑动，将针筒61移动至第一机械夹头27处，针筒61插入夹持臂271的穿线孔272内，并将金属线11的一端固定在夹持臂271上；该导线组6在滑轨24上向上滑动，针筒61退出穿线孔272，金属线11穿设在穿线孔272内。
27.参见图1和图2、图3，滑动绕线组5固定在机台1上，与该穿线组2相对设置，用以将金属线11拧成股线。滑动绕线组5上设有一底座51，底座51下方设有导轨52，该导轨52固定在机台1上，底座51在导轨52上滑动。滑动绕线组5设有第二旋转电机53和第二机械夹头54，该第二机械夹头54与所述第一机械夹头27相对设置并相互配合将金属线11旋转拧成股线。在本实施例中，该第一机械夹头27与该第二机械夹头54位于同一水平面上。在第一机械夹头27穿线完成后，相对的夹持臂271张开，形成夹持空间273，金属线11穿设在夹持空间273内。第二机械夹头54伸入夹持空间273夹取金属线11，并往后推出，拉紧金属线11，根据控制器9的指令控制外后拉的距离以控制螺旋刷的长度。滑动绕线组5停止滑动时，塞入刷毛，塞入完成后，第一旋转电机26和第二旋转电机53分别控制第一机械夹头27和第二机械夹头54往相反的方向旋转，将金属线11拧成股线，形成螺旋刷。
28.参见图1和图2、图5，夹毛组8，位于第一机械夹头27的旁侧，便于将刷毛夹83紧到金属线11上。该夹毛组8上设有安装板81，安装板81上连接有旋转气缸82，旋转气缸82可以将安装板81进行180度的旋转，而带动夹毛组8旋转。可以使夹毛组8将刷毛从毛箱组4夹取后旋转到金属线11上，并将刷毛夹83紧到金属线11上。该种结构简单，该种夹毛的方式占用的空间小，便于机器的小型化设置。该安装板81上设有毛夹83以及机械手84，该毛夹83是用以夹取刷毛的，机械手84是用于抓紧金属线11，便于将刷毛夹紧到金属线11上。本实施例中，安装板81上设有毛夹83，该毛夹83的相对两侧分别设有机械手84，该机械手84可以在毛夹83的两侧进行伸缩，便于夹紧金属线11已经退出夹紧动作。
29.参见图1和图2，该穿线组2的固定板22上还对应在第一机械夹头27的一侧设有撑线组28，该撑线组28内设有撑线头281，当夹毛组8的机械手84将金属线11进行抓紧时，撑线头281将交叠在一起的两段金属线11撑开一容纳空间，该毛夹83将刷毛塞到该容纳空间内，
撑线头281退出该容纳空间进行复位，刷毛塞入金属线11的动作完成，毛夹83复位，第一机械夹头27与第二机械夹头54同时旋转，将金属线11拧成股线。
30.参见图1和图2、图5，毛箱组4为夹毛组8提供刷毛，位于夹毛组8的一侧，该夹毛组8为金属线11提供所述刷毛。该毛箱组4设有推毛块41，推毛块41将刷毛推出毛箱等待夹毛组8夹取，该种推毛方式准确率高，使用的结构简单，同时工作效率更高。本实施例中，该夹毛组8中的毛夹83将被推出毛箱的刷毛夹83取，夹取后，旋转气缸82带动安装板81旋转180度，将刷毛转到金属线11上，机械手84深入金属线11上并夹紧金属线11，毛夹83推出，第一机械夹头27和第二机械夹头54同时转动，将金属线11拧成股线，机械手84退出金属线11的位置。
31.参见图1和图2、图5，飞毛刀组7位于夹毛组8的相对侧，固定在机台1上，夹毛组8退出金属线11后，飞毛刀组7进入金属线11的范围，为金属线11上的刷毛进行修理，修整为所需的长度。该飞毛刀组7修整好刷毛后，退出金属线11的范围，复位。
32.参见图1和图2、图3，剪刀组3将修整后的金属线11进行剪断，螺旋刷制刷完成。该剪刀组3固定在穿线组2的固定板22上，用以剪断金属线11。该剪刀组3位于第一机械夹头27的上方，剪断第一机械夹头27外侧的金属线11。剪刀组3上设有气动剪刀31、滑动气缸32和伸缩气缸33，滑动气缸32控制气动剪刀31滑动至第一机械夹头27处，伸缩气缸33控制气动剪刀31剪断金属线11，剪断金属线11后，剪刀组3复位。
33.参见图1和图6，全自动螺旋刷制刷机的使用方法，包括：步骤1，控制器9控制金属线11从穿线组2穿入导线组6，检测金属线11是否穿入成功。机架上的金属线11通过穿线组2，伸入导线组6内，控制器9检测金属线11是否成功穿入导线组6，检测到成功穿入之后，启动导线组6。
34.步骤2，金属线11成功穿入导线组6，并成功将金属线11穿入针筒61内，导线组6在穿线组2的滑轨24上滑动，向第一机械夹头27方向滑动。导线组6可以在穿线组2的滑轨24上进行上下滑动，当检测到金属线11成功穿入导线组6后，导线组6拉着金属线11向下滑动。导线组6的针筒61将金属线11插入第一机械夹头27的穿线孔272内，金属线11的一端固定在第一机械夹头27上，针筒61退出，复位。
35.步骤3，针筒61将金属线11穿入第一机械夹头27内，控制器9控制第二机械夹头54向所述第一机械夹头27方向移动，所述第一机械夹头27与所述第二机械夹头54在同一水平面上。滑动绕线组5在导轨52上往穿线组2的方向滑动，第二机械夹头54伸入第一机械夹头27的穿线孔272之间，即伸入夹持臂271之间的夹持空间273内，夹取金属线11。一些实施例中，第一机械夹头27的夹持臂271张开的方向与第二机械夹头54的夹持臂271的张开方向形成一定的角度，便于将金属线11夹取并退出。第二机械夹头54夹取到金属线11后，根据控制器9的指令，向外移动一定的距离，形成一定长度的螺旋刷。
36.步骤4，所述第二机械夹头54夹取所述第一机械夹头27内的所述金属线11，所述第二机械夹头54往远离所述第一机械夹头27的方向移动，所述导线组6剪断所述金属线11。控制器9控制导线组6的裁切块62对一定长度的金属线11进行裁切，形成合适长度的螺旋刷。
37.步骤5，所述毛箱组4将刷毛推出，所述夹毛组8夹取所述刷毛并将旋转至所述金属线11方向，将所述刷毛夹83紧到所述金属线11上。毛箱组4的推毛块41将毛箱内的刷毛推出，夹毛组8的毛夹83将推出的刷毛夹83取，夹取刷毛后，旋转气缸82将安装板81进行180度的旋转，将夹取后的刷毛塞到金属线11上。机械手84向金属线11方向伸出，夹紧金属线11，
撑线头281将两端金属线11撑开形成容纳空间，将刷毛塞到容纳空间内后撑线头281复位，机械手84从而将刷毛夹紧在金属线11内。
38.步骤6，所述第一机械夹头27与所述第二机械夹头54同时往相反的方向转动，将所述金属线11拧成股线。第一机械夹头27与第二机械夹头54同时往相反的方向转动，将夹好刷毛的金属线11拧成股线。
39.步骤7，所述飞毛刀组7移动至所述刷毛处对所述刷毛进行修剪。同时，飞毛刀组7对拧成股线的刷毛进行修整，留下合适的长度。
40.步骤8，所述剪刀组3将所述第一机械夹头27处的金属线11剪断。剪刀组3将修整好的股线剪断，形成螺旋刷。
41.步骤9，第二机械夹头54松开所述金属线11，螺旋刷制刷完成。
42.该全自动螺旋刷制刷机的结构简单，占用空间小，并且每个工序之间连续分布，不需要人工操作，生产的品质稳定，生产效率高。控制器9利用导线组6的行程以及滑动绕线组5的滑动距离同时控制金属线11的长度，实现对螺旋刷的尺寸的精准控制。利用第一机械夹头27和第二机械夹头54同时旋转，使得股线的扭丝在中心上，产品的品质稳定。另外利用毛箱组4推毛以及夹毛组8夹取刷毛，飞毛刀组7对刷毛进行修整，使得刷毛均匀，品质稳定。
43.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。