一种太阳能支架的制作方法

1.本技术涉及光伏发电设备领域，尤其是涉及一种太阳能支架。


背景技术：

2.太阳能支架，又叫太阳能光伏支架，是太阳能光伏发电系统中为了摆放、安装和固定太阳能面板所设计的特殊的支架。
3.现有的太阳能支架在完成安装后，无法对太阳能支架上安装的太阳能板的俯仰角度以及旋转角度进行调节，或只能够通过手动的方式进行调节，但是手动操作劳动强度大，且不能够实时的对太阳能板进行调节。所以，现在急需一种能够方便对太阳能板进行角度调节的支架。


技术实现要素：

4.本技术的其中一个目的在于提供一种能够方便对太阳能板的角度进行调节的电动太阳能支架。
5.为达到上述的目的，本技术采用的技术方案为：一种太阳能支架，包括安装架、支脚、支撑部、电池包和调节机构；所述安装架用于安装太阳能板，所述支脚固定设置并与所述安装架支撑连接；所述支撑部设置于所述安装架以及所述支脚之间，所述调节机构安装于所述支撑部和/或所述安装架以及所述支脚，所述调节机构适于驱动所述安装架带动太阳能板进行俯仰角度调节和/或水平圆周角度调节；所述电池包安装于所述支撑部；所述电池包适于通过控制对所述调节机构的供电以进行太阳能板的俯仰角度调节和水平圆周角度调节。
6.优选的，所述调节机构包括第一电动装置和第二电动装置；所述第一电动装置横向设置以驱动所述安装架进行俯仰转动；所述第二电机装置竖向设置以驱动所述安装架进行水平圆周转动。
7.优选的，所述电池包包括壳体、供电模块和通信模块；所述抓取部设置于所述壳体，所述供电模块和所述通信模块均安装于所述壳体内，所述供电模块分别与所述通信模块以及调节机构进行电连接；所述供电模块适于根据所述通信模块的信号对调节机构进行供电。
8.优选的，所述壳体位于所述支撑部内的端部设置有第一通孔，所述供电模块适于将导线穿过所述第一通孔与所述调节机构进行电连接。
9.优选的，所述电池包还包括控制模块，所述控制模块也安装于所述壳体内；所述控制模块分别与所述通信模块以及所述供电模块进行电连接，所述控制模块适于根据所述通信模块发出的信号，以控制所述供电模块分别对所述第一电动装置和/或第二电动装置进行供电。
10.优选的，所述壳体位于所述支撑部内的端部设置有第二通孔，外部充电源适于通过所述第二通孔对所述供电模块进行充电。
11.优选的，所述外部充电源为储能电源或市电。
12.优选的，所述通信模块适于和智能设备进行信号连接，以使得所述通信模块根据智能设备的信号以控制所述供电模块向调节机构进行供电。
13.优选的，所述通信模块适于通过云端网络与智能设备进行信号连接，云端网络适于接收所述通信模块或智能设备的信号，进而转发至智能设备或所述通信模块；同时云端网络还适于对接收的信号进行存储。
14.优选的，所述第一电动装置安装于所述支撑部，所述安装架与所述支撑部的上部铰接；所述第一电动装置适于所述安装架上设置的第一配合部进行配合，以使得所述安装架在所述第一电动装置的驱动下绕铰接位置进行俯仰转动。
15.优选的，所述第一电动装置安装于所述安装架，所述安装架与所述支撑部的上部铰接；所述第一电动装置适于和所述支撑部上设置的第一配合部进行配合，以使得所述安装架在所述第一电动装置的驱动下绕铰接位置进行俯仰转动。
16.优选的，所述第二电动装置向下安装于所述支撑部，所述支撑部的下部与所述支脚转动连接，所述第二电动装置适于和所述支脚上设置的第二配合部进行配合，以使得所述支撑部连同所述安装架在所述第二电动装置的驱动下进行水平圆周转动。
17.优选的，所述第二电动装置向上安装于所述支脚，所述支撑部的下部与所述支脚转动连接，所述第二电动装置适于和所述支撑部上设置的第二配合部进行配合，以使得所述支撑部连同所述安装架在所述第二电动装置的驱动下进行水平圆周转动。
18.优选的，所述支撑部包括上支撑部、下支撑部和固定部件；所述上支撑部和下支撑部相互铰接，所述上支撑部与所述安装架固定连接；所述固定部件的下端固定于所述支脚，所述固定部件的上部与所述下支撑部转动连接；所述第一电动装置安装于所述支撑部内，以使得所述上支撑部在所述第一电动装置的驱动下带动所述安装架进行绕铰接位置的俯仰转动；所述第二电动装置安装于所述支撑部，所述第二电动装置适于驱动所述下支撑部连同所述上支撑部以及所述安装架进行水平圆周转动。
19.优选的，所述第一电动装置安装于所述上支撑部，所述下支撑部上设置有第一配合部，所述第一电动装置适于和所述第一配合部进行配合，以使得所述上支撑部连同所述安装架绕铰接位置进行俯仰转动。
20.优选的，所述第一电动装置安装于所述下支撑部，所述上支撑部上设置有第一配合部，所述第一电动装置适于和所述第一配合部进行配合，以使得所述上支撑部连同所述安装架绕铰接位置进行俯仰转动。
21.优选的，所述第二电动装置向下安装于所述下支撑部，所述固定部件上设置有第二配合部，所述第二电动装置适于和所述第二配合部进行配合，以使得所述下支撑部、所述上支撑部连同所述安装架进行绕所述固定部件的水平圆周转动。
22.优选的，所述第二电动装置向上安装于所述固定部件，所述下支撑部上设置有第二配合部，所述第二电动装置适于和所述第二配合部进行配合，以使得所述下支撑部、所述上支撑部连同所述安装架进行绕所述固定部件的水平圆周转动。
23.优选的，所述第一电动装置的输出端安装有齿轮，所述第一配合部为弧形板，所述弧形板对应的圆心与所述上支撑部与所述下支撑部铰接的位置同心；所述弧形板的侧部设置有轮齿，所述第一电动装置适于通过齿轮与所述轮齿进行啮合。
24.优选的，所述第二电动装置的输出端安装有齿轮，所述第二配合部为内齿圈，所述内齿圈与齿轮适配，以使得所述第二电动装置通过齿轮与所述内齿圈啮合。
25.优选的，所述上支撑部的内部设置有第一安装腔，所述上支撑部的下部设置有与所述第一安装腔连通的通槽；所述下支撑部的上部适于通过所述通槽伸至所述第一安装腔内，以使得所述下支撑部通过上部两侧对称设置的转动部与所述第一安装腔两侧设置的转孔进行铰接。
26.优选的，所述转动部包括呈圆柱形或圆锥形的延伸块以及紧固件；所述延伸块的一端与所述下支撑部固定连接，所述延伸块的另一端靠近对应的所述转孔，所述紧固件于所述上支撑部的外部穿过所述转孔与所述延伸块固定连接，以使得所述上支撑部绕所述紧固件与所述下支撑部进行铰接。
27.优选的，所述转动部还包括耐磨垫，所述耐磨垫适于通过所述紧固件贴合于所述上支撑部的外壁，从而降低所述上支撑部与所述紧固件之间的磨损。
28.优选的，所述上支撑部的上端设置可拆卸的连接槽，以使得所述安装架通过与所述连接槽固定安装于所述上支撑部。
29.优选的，所述第一安装腔内还设置有固定座，所述固定座用于横向安装所述第一电动装置。
30.优选的，所述上支撑部包括可拆卸连接的上壳体和下壳体。
31.优选的，所述下支撑部的下端内部设置有限位槽，所述固定部件的上部侧壁设置有限位部，所述固定部件转动插接于所述下支撑部内；以使得所述限位部与所述限位槽进行配合，进而得以对所述下支撑部的轴向移动进行限制。
32.优选的，所述下支撑部的下部侧部设置有限位部，所述固定部件的上端内部设置有限位槽，所述下支撑部转动插接于所述固定部件内；以使得所述限位部与所述限位槽进行配合，进而得以对所述下支撑部的轴向移动进行限制。
33.优选的，所述下支撑部内设置有第二安装腔，所述第二安装腔用于竖向安装所述第二电动装置。
34.优选的，所述下支撑部包括可拆卸连接的左壳体和右壳体。
35.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
36.(1)通过设置调节机构来驱动安装架带动太阳能板进行俯仰角度调节和水平旋转角度的调节，从而可以根据光线的角度对太阳能板的朝向位置进行调节，进而提高太阳能板的工作效率。
37.(2)通过设置电池包来对调节机构进行供电，并根据电池包的供电来实现调节机构对太阳能板的俯仰角度以及水平圆周角度的调节，从而实现对太阳能支架的信号控制。
38.(3)调节机构通过供电部件进行电动控制，可以有效的降低劳动强度，同时还可以方便且实时的对太阳能板的朝向角度进行调节。
附图说明
39.图1为本发明的整体结构示意图。
40.图2为本发明中支撑部的结构示意图。
41.图3为本发明中支撑部的分解示意图。
42.图4为本发明中上支撑部的结构示意图。
43.图5为本发明中电池包的结构示意图。
44.图6为本发明中电池包的局部安装示意图。
45.图7为本发明中电池包控制调节机构的流程示意图。
46.图8为本发明中电池包的内部模块示意图。
47.图9为本发明中上支撑部的分解示意图。
48.图10为本发明中下支撑部的分解示意图。
49.图11为本发明中固定部件的结构示意图。
50.图12为本发明中调节机构与支撑部的安装示意图。
51.图中：安装架100、支脚200、太阳能板300、支撑部4、容纳腔400、上支撑部41、连接槽410、第一安装腔411、固定座412、转孔413、通槽414、上壳体4101、下壳体4102、下支撑部42、第二安装腔420、限位槽421、转动部422、延伸块4221、耐磨垫4222、第一配合部423、左壳体4201、右壳体4202、固定部件43、第二配合部430、限位部431、电池包5、壳体51、凸起部510、第一通孔511、第二通孔512、供电模块52、控制模块53、通信模块54、调节机构6、第一电动装置61、第二电动装置62、智能设备7、云端网络8、储能电源9。
具体实施方式
52.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
54.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
55.本技术的其中一个优选实施例，如图1至图12所示，一种太阳能支架，包括用于安装太阳能板300的安装架100和用于固定安装架100的支脚200。安装架100和支脚200之间还安装支撑部4、电池包5以及调节机构6。支撑部4的上部和下部分别与安装架100以及支脚200进行配合连接。调节机构6可以驱动安装架100带动太阳能板300进行相对于支脚200的俯仰转动和/或水平圆周转动；从而实现对太阳能板300的俯仰角度和/或水平圆周角度的调节。电池包5安装于支撑部4内，电池包5用于对调节机构6进行供电，以使得通过控制电池包5对调节机构6的供电来控制对太阳能板300的俯仰角度和/或水平圆周角度进行调节。
56.本实施例中，如图3、图7和图12所示，调节机构6包括第一电动装置61和第二电动装置62。第一电动装置61横向安装可以驱动安装架100带动太阳能板300进行俯仰转动，从而实现对太阳能板300的俯仰角度进行调节。第二电动装置62竖向安装可以驱动安装架100带动太阳能板300进行水平圆周转动，从而实现对太阳能板300的水平圆周角度进行调节。
57.本技术的其中一个实施例，如图2、图4、图5、图7和图8所示。支撑部4内设置有与外部连通的容纳腔400，电池包5可拆卸的安装于容纳腔400。电池包5包括壳体51、供电模块52
和通信模块54；供电模块52和通信模块54均安装于壳体51内，从而电池包5通过壳体51可拆卸的安装于容纳腔400内。供电模块52分别与第一电动装置61和第二电动装置62进行电连接；通信模块54与供电模块52进行电连接，从而供电模块52可以根据通信模块54的信号分别对第一电动装置61和/或第二电动装置62进行供电，进而通过控制对第一电动装置61和/或第二电动装置62的供电来实现对太阳能板300的俯仰角度调节和/或水平圆周角度进行调节。
58.可以理解的是，当只需要调节太阳能板300的俯仰角度时，通信模块54接收到控制信号控制供电模块52只对第一电动装置61进行供电，从而第一电动装置61通电启动以驱动安装架100带动太阳能板300进行俯仰转动。当只需调节太阳能板300的水平圆周角度时，通信模块54接收到控制信号控制供电模块52只对第二电动装置62进行供电，从而第二电动装置62通电启动以驱动安装架100带动太阳能板300进行水平圆周转动。当然，通信模块54还可以根据接收到的控制信号控制供电模块52同时向第一电动装置61和第二电动装置62进行供电，从而实现同时对太阳能板300的俯仰角度以及水平圆周角度进行调节。
59.本实施例中，如图8所示，电池包5还包括控制模块53，控制模块53也安装于壳体51内，且控制模块53分别与通信模块54以及供电模块52进行电连接，以使得控制模块53可以根据通信模块54发出的信号来控制供电模块52对调节机构6的进行供电。
60.可以理解的是，当只需要调节太阳能板300的俯仰角度时，通信模块54接收到控制信号并发送至控制模块53，控制模块53根据控制信号控制供电模块52只对第一电动装置61进行供电，从而第一电动装置61通电启动以驱动安装架100带动太阳能板300进行俯仰转动。当只需调节太阳能板300的水平圆周角度时，通信模块54接收到控制信号并发送至控制模块53，控制模块53根据控制信号控制供电模块52只对第二电动装置62进行供电，从而第二电动装置62通电启动以驱动安装架100带动太阳能板300进行水平圆周转动。当然，通信模块54还可以根据接收到的控制信号转发至控制模块53，以使得控制模块53根据控制信号控制供电模块52同时向第一电动装置61和第二电动装置62进行供电，从而实现同时对太阳能板300的俯仰角度以及水平圆周角度进行调节。
61.本实施例中，如图7和图8所示，通信模块54可以和智能设备7进行信号连接，以使得通信模块54根据智能设备7的信号以控制供电模块52向调节机构6进行供电。
62.可以理解的是，智能设备7包括但不限于智能手机和平板电脑等。智能设备7可以和通信模块54之间采用红外技术、蓝牙技术和wifi技术等中的任意一种无线通信技术进行连通。
63.本实施例中，如图7和图8所示，通信模块54还可以通过云端网络8与智能设备7进行信号连接。云端网络8可以接收通信模块54或智能设备7的信号，进而转发至智能设备7或通信模块54；同时云端网络8还适于对接收的信号进行存储。
64.可以理解的是，通信模块54与智能设备7的直接连通适用于短距离的控制。而对于长距离控制，通信模块54可以通过将控制信号发送至云端网络8，从而智能设备7通过app(应用程序)进行接收信号；或智能设备7通过app(应用程序)向云端网络8发送控制信号，从而云端网络8将控制信号转发至通信模块54。
65.本实施例中，如图5和图8所示，壳体51位于支撑部4内的端部分别设置有第一通孔511和第二通孔512。供电模块52可以将导线穿过第一通孔511分别与外部壳体51外部的第
一电动装置61和第二电动装置62进行电连接，从而在对第一电动装置61和第二电动装置62进行供电的同时以控制第一电动装置61和第二电动装置62的启动。同时，外部充电源可以通过导线穿过第二通孔512与供电模块52进行连接，从而实现对供电模块52进行冲电。
66.可以理解的是，外部充电源为储能电源9或市电。其中储能电源9储存的是太阳能板300光伏发电的电量；而市电为正常的居民用电。
67.在进行电池包5与支撑部4的安装时，电池包5的安装方式有多种，具体可以分为弹出式和拔插式。
68.对于弹出式，其在容纳腔400的内部设置有顶出弹簧和卡接结构，从而在电池包5安装于容纳腔400后，电池包5可以通过以压缩顶出弹簧的形式被卡接结构进行固定；当需要拆卸更换电池包5时，可以通过按压电池包5位于开口外部的端面，以使得电池包5向容纳腔400内压缩顶出弹簧并进行移动的过程中，卡接结构对电池包5的固定解除，从而电池包5在顶出弹簧的弹力下被部分或全部弹出容纳腔400。
69.对于拔插式，下面可以通过具体的实施例进行说明。
70.本实施例中，如图4所示，支撑部4的其中一个端面设置有开口，通过开口向支撑部4的内部延伸可以形成容纳腔400。
71.可以理解的是，容纳腔400呈水平或开口向上的竖直，以保证电池包5通过壳体51安装入容纳腔400内后，可以在无定位夹紧的情况下也不会发生松脱。
72.本实施例中，电池包5的壳体51位于支撑部4外的部位设置有抓取部，抓取部的尺寸大于开口的尺寸。以使得通过抓取部保证电池包5在安装时无法全部安装入容纳腔400内，以形成外置式的安装方式，从而可以方便操作人员进行安装和拆卸更换。并且通过抓取部的大尺寸也方便操作人员进行抓取操作。
73.具体的，电池包5的壳体51于支撑部4外的部位的至少一侧设置有凸起部510，凸起部510与电池包5的壳体51配合以形成抓取部。
74.可以理解的是，凸起部510的设置数量或方式可以根据实际需要进行设置，可以在电池包5的壳体51的侧部均设置凸起部510；例如图5所示，也可以只在电池包5的壳体51的一侧设置凸起部510。其均能够实现限制电池包5部分留于支撑部4外。
75.本实施例中，如图5和图6所示，抓取部设置于壳体51位于支撑部4外的端部。以避免抓取部设置的过长导致电池包5的安装不稳定。
76.可以理解的是，在设置凸起部510时，凸起部510沿电池包5的轴向可以任意设置，从而凸起部510的设置位置决定了电池包5安装入容纳腔400内的长度。所以凸起部510设置的越靠近电池包5安装入容纳腔400的端部，电池包5安装入容纳腔400内的长度越短，从而也越不稳定。为了保证电池包5的安装稳定，可以将凸起部510设置于壳体51远离容纳腔400的端部侧边；从而在提高电池包5安装稳定性的同时也不妨碍对电池包5的更换和安装。
77.本实施例中，如图6所示，支撑部4设置有开口的端面相邻于凸起部510的一侧倒圆以呈弧形；从而可以增大凸起部510与支撑部4之间的操作空间，以更加方便操作人员对凸起部510进行操作以实现对电池包5的更换安装。
78.本实施例中，如图5所示，壳体51的下部呈弧形，开口的下部也呈弧形，从而在电池包5进行安装入容纳腔400内时，可以增大壳体51与容纳腔400的接触面积，同时弧形的结构可方便电池包5沿容纳腔400进行滑动。
79.本技术的实施例中，由于支撑部4分别与安装架100以及支脚200进行配合连接的方式有多种，进而导致第一电动装置61和第二电动装置62的安装方式以及驱动方式有多种，下面可以通过三个实施例进行说明：
80.实施例一：第一电动装置61安装于支撑部4，安装架100与支撑部4的上部进行铰接，同时安装架100通过设置的第一配合部423与第一电动装置61的输出端进行配合，从而通过第一电动装置61的驱动，可以带动安装架100绕铰接位置进行俯仰转动，进而实现对安装架100上太阳能板300的俯仰角度的调节。
81.同时，在本实施例中第二电动装置62的安装方式有两种。
82.其一，支撑部4的下部与支脚200进行转动连接，并且支脚200上设置有第二配合部430；第二电动装置62向下固定安装于支撑部4，以使得第二电动装置62的输出端可以和第二配合部430进行配合，进而在第二电动装置62的驱动下，支撑部4连同安装架100可以随第二电动装置62进行相对于第二配合部430的水平圆周转动，从而可以实现对安装架100上太阳能板300的水平角度的调节。
83.其二，支撑部4的下部与支脚200进行转动连接，并且支撑部4上设置有第二配合部430；第二电动装置62向上固定安装于支脚200，以使得第二电动装置62的输出端可以和第二配合部430进行配合，进而在第二电动装置62的驱动下，支撑部4连同安装架100可以随第二电动装置62的输出端进行相对于第二电动装置62的水平圆周转动，从而可以实现对安装架100上太阳能板300的水平角度的调节。
84.实施例二：第一电动装置61固定安装于安装架100，安装架100与支撑部4的上部进行铰接；支撑部4上设置有第一配合部423，第一电动装置61的输出端可以和第一配合部423进行配合，以使得安装架100在第一电动装置61的驱动下绕铰接位置进行俯仰转动；进而实现对安装架100上太阳能板300的俯仰角度的调节。
85.同时，在本实施例中对于第二电动装置62的安装方式可以和实施例一中相同。
86.实施例三：如图1至图3以及图12所示；支撑部4可以包括上支撑部41、下支撑部42和固定部件43。上支撑部41和下支撑部42相互铰接，同时上支撑部41与安装架100进行固定连接，固定部件43的下端固定于支脚200，固定部件43的上部与下支撑部42进行转动连接。第一电动装置61安装于支撑部4内，以使得上支撑部41在第一电动装置61的驱动下可以带动安装架100进行绕铰接位置的俯仰转动，进而实现对安装架100上太阳能板300俯仰角度的调节。第二电动装置62安装于支撑部4，第二电动装置62可以驱动下支撑部42连同上支撑部41以及安装架100进行水平圆周转动；进而实现对安装架100上太阳能板300水平圆周角度的调节。
87.可以理解的是，对于实施例一和实施例二，其在进行设计时，需要对安装架100和支脚200进行同时设计，以满足支撑部4以及第一电动装置61和第二电动装置62的安装。但是现在部分太阳能支架的设计以及组装是分开进行的，或调节机构6的安装是后续进行的，所以无法直接对现有的太阳能支架进行改装设计；而采用实施例三，则无需对现有的太阳能支架进行重新改装，只需将现有太阳能支架的安装架100和支架200拆开，然后将调节机构安装于安装架100和支架200之间，以实现对现有的太阳能支架的俯仰角度以及水平圆周转动角度进行控制调节。
88.对于实施例三，第一电动装置61和第二电动装置62的安装方式也有多种。下面可
以通过具体实施方式进行说明。
89.实施方式一：如图10和图12所示，第一电动装置61固定安装于上支撑部41，同时下支撑部42上设置有第一配合部423，并且第一电动装置61的输出端可以和第一配合部423进行配合，以使得在第一电动装置61的驱动下，上支撑部41连同安装架100可以绕铰接位置进行沿第一配合部423的俯仰转动，进而实现对安装架100上太阳能板300的俯仰角度调节。
90.可以理解的是，在本方式中，第一电动装置61可以随上支撑部41进行同步的偏转。
91.实施方式二：第一电动装置61也可以固定安装于下支撑部42，同时上支撑部41上设置有第一配合部423，并且第一电动装置61通过输出端与第一配合部423进行配合，以使得在第一电动装置61的驱动下，上支撑部41连同安装架100可绕铰接位置进行俯仰转动，进而实现对安装架100上太阳能板300的俯仰角度调节。
92.实施方式三：如图11和图12所示，第二电动装置62输出端向下的固定安装于下支撑部42，同时固定部件43上设置有第二配合部430，并且第二电动装置62的输出端可以和第二配合部430进行配合，以使得在第二电动装置62的驱动下，下支撑部42、上支撑部41连同安装架100进行绕固定部件43的水平圆周转动，进而实现对安装架100上太阳能板300的水平圆周角度调节。
93.实施方式四：第二电动装置62输出端向上的固定安装于固定部件43，同时下支撑部42上设置有第二配合部430，并且第二电动装置62的输出端可以和第二配合部430进行配合，以使得在第二电动装置62的驱动下，下支撑部42、上支撑部41连同安装架100进行绕固定部件43的水平圆周转动，进而实现对安装架100上太阳能板300的水平圆周角度调节。
94.本技术的其中一个实施例，如图3、图10和图12所示，第一电动装置61的输出端安装有齿轮，第一配合部423为弧形板，并且弧形板对应的圆心与上支撑部41与下支撑部42铰接的位置同心。弧形板的侧部设置有轮齿，第一电动装置61可以通过齿轮与轮齿进行啮合，从而通过第一电动装置61的启动，可以带动安装架100进行俯仰转动。
95.可以理解的是，对于实施方式一，当第一电动装置61启动时，第一电动装置61可以驱动输出端的齿轮进行旋转并与弧形板上的轮齿进行啮合，进而第一电动装置61和上支撑部41可以形成一体的以上支撑部41与下支撑部42铰接位置为圆形，进行沿弧形板的俯仰转动，从而实现对太阳能板300俯仰角度的调节。对于实施方式二，当第一电动装置61启动时，第一电动装置61可以驱动输出端的齿轮进行旋转并与弧形板上的轮齿进行啮合，进而上支撑部41可以随弧形板进行同步俯仰转动，从而实现对太阳能板300俯仰角度的调节。
96.本技术的其中一个实施例，如图3、图11和图12所示，第二电动装置62的输出端安装有齿轮，第二配合部430为内齿圈，内齿圈与齿轮的齿数和模数相等，以使得第二电动装置62通过齿轮与内齿圈进行稳定的啮合，从而通过第二电动装置62的启动，可以带动安装架100进行水平圆周转动。
97.可以理解的是，对于实施方式三，当第二电动装置62启动时，第二电动装置62可以驱动输出端的齿轮进行旋转并与内齿圈进行啮合，进而第二电动装置62和下支撑部42可以形成一体的绕固定部件43进行水平圆周转动，从而实现对太阳能板300的水平圆周角度的调节。对于实施方式四，当第二电动装置62启动时，第二电动装置62可以驱动输出端的齿轮进行旋转并与内齿圈进行啮合，进而下支撑部42可以随第二电动装置62输出端的齿轮进行绕固定部件43的水平圆周转动，从而实现对太阳能板300的水平圆周角度的调节。
98.为了方便描述，下面将以实施方式一和实施方式三作为优选实施方式进行阐述。
99.本技术的其中一个实施例，如图2、图3、图9和图10所示，上支撑部41的内部设置有第一安装腔411，上支撑部41的下部设置有与第一安装腔411相连通的通槽414。下支撑部42的上部可以通过通槽414伸至第一安装腔411内，以使得下支撑部42通过上部两侧对称设置的转动部422与第一安装腔411两侧设置的转孔413进行铰接。
100.本实施例中，如图4和图9所示，支撑部为上支撑部41的一部分，即容纳腔400设置于第一安装腔411内。且支撑部靠近于上支撑部41的侧部，以避免与第一电动装置61产生干涉。
101.本实施例中，如图9和图12所示，下支撑部42的截面形成有多种，优选为圆形。通槽414的长度大于下支撑部42的截面直径，以使得上支撑部41在绕铰接位置进行转动时，通槽414可以避免与下支撑部42产生干涉，以保证上支撑部41的俯仰转动稳定进行。
102.本实施例中，如图2、图9和图10所示，转动部422包括呈圆柱形或圆锥形的延伸块4221以及紧固件；延伸块4221的一端与下支撑部42的侧部固定连接，延伸块4221的另一端延伸至靠近对应的转孔413，紧固件于上支撑部41的外部穿过转孔413与延伸块4221进行固定连接，以使得上支撑部41绕紧固件与下支撑部42进行铰接。
103.可以理解的是，紧固件可以采用常用的螺栓，通过螺栓与延伸块4221端部设置的螺纹进行紧固连接。
104.本实施例中，如图2和图10所示，转动部422还包括耐磨垫4222，耐磨垫4222可以套接在紧固件上，以使得耐磨垫4222通过紧固件与上支撑部41进行贴合，进而可以降低上支撑部41与紧固件之间的磨损。
105.可以理解的是，为了保证上支撑部41不产生水平窜动，在紧固件进行紧固的过程中，紧固件需要与转孔413的外壁进行接触配合，从而在上支撑部41进行转动的过程中容易造成上支撑部41与紧固件接触位置的磨损；同时紧固件直接与转孔413进行支撑，在上支撑部41进行转动的过程中，也会对转孔413造成磨损。耐磨垫4222可以成t型，从而对紧固件与转孔413的内壁之间进行弹性支撑，同时还可以对紧固件与转孔413的外壁形成弹性支撑，可以有效的降低紧固件与转孔413之间的磨损。
106.本实施例中，如图9所示，上支撑部41的上端设置可拆卸的连接槽410，以使得现有的太阳能支架上的安装架100可以直接通过连接槽410与上支撑部41进行固定连接。同时可拆卸的连接槽410也可以根据不同尺寸的安装架100进行更换，以保证连接槽410能够对任意尺寸的安装架100进行固定连接。
107.本实施例中，如图9所示，第一安装腔411内还设置有固定座412，固定座412用于横向安装第一电动装置61，以保证第一电动装置61在启动时能够保持稳定。同时固定座412可拆卸设置，可以方便第一电动装置61的安装。
108.本实施例中，如图9所示，上支撑部41包括可拆卸连接的上壳体4101和下壳体4102。上壳体4101和下壳体4102之间可以通过螺栓进行紧固连接，从而可以方便对上支撑部41进行拆卸或安装。
109.本技术的其中一个实施例，固定部件43与下支撑部42之间通过限位结构进行转动连接，以使得通过固定部件43和下支撑部42之间只能够进行水平圆周转动，而无法进行轴向移动。
110.本实施例中，如图10至图12所示，限位结构包括限位槽421和限位部431。限位槽421可以设置于下支撑部42的下部，限位部431可以设置于固定部件43的上部；并且固定部件43和下支撑部42之间可以相互套接，以使得固定部件43上的限位部431可以和下支撑部42上的限位槽421进行配合卡接，从而下支撑部42和固定部件43之间可以相互转动，但相互的轴向移动被限位部431与限位槽421的配合进行限制。
111.可以理解的是，限位槽421还可以设置于固定部件43的上部，而限位部431可以设置于下支撑部42的下部；从而当固定部件43与下支撑部42相互套接时，限位部431能够和限位槽421进行配合卡接。
112.具体的，如图10至图12所示，固定部件43的截面呈圆形。当限位槽421设置于下支撑部42的下部时，限位槽421可以设置于下支撑部42的内壁，也可以设置于下支撑部42的外壁。当限位槽421设置于下支撑部42的内壁时，限位部431设置于固定部件43的上部外壁，且固定部件43的截面直径小于下支撑部42的截面直径，从而固定部件43可以转动套接于下支撑部42内，进而得以将限位槽421与限位部431进行卡接配合。而当限位槽421设置于下支撑部42的外壁时，限位部431设置于固定部件43的上端内壁，且固定部件43的截面直径大于下支撑部42的截面直径，从而下支撑部42通过下部可以转动套接于固定部件43内，以使得限位槽421与限位部431能够进行卡接配合。
113.可以理解的是，当限位槽421设置于固定部件43的上部时，限位槽421可以设置于固定部件43的内壁，也可以设置于固定部件43的外壁。当限位槽421设置于固定部件43的内壁时，限位部431设置于下支撑部42的下部外壁，且固定部件43的截面直径大于下支撑部42的截面直径，从而下支撑部42可以转动套接于固定部件43内，进而得以将限位槽421与限位部431进行卡接配合。而当限位槽421设置于固定部件43的外壁时，限位部431设置于下支撑部42的下端内壁，且固定部件43的截面直径小于下支撑部42的截面直径，从而固定部件43通过上部可以转动套接于下支撑部42内，以使得限位槽421与限位部431能够进行卡接配合。
114.本实施例中，如图10所示，下支撑部42的内部设置有第二安装腔420，第二安装腔420用于竖向安装第二电动装置62，以保证第二电动装置62在启动时的稳定性。
115.本实施例中，如图10所示，下支撑部42包括可拆卸连接的左壳体4201和右壳体4202。左壳体4201和右壳体4202之间可以通过螺栓进行紧固连接，从而可以方便对下支撑部42进行拆卸或安装。
116.可以理解的是，本技术中第一电动装置61和第二电动装置62为电机或其他具有类似功能的装置。
117.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。