一种电机永磁体的装配方法与流程

1.本发明涉及电机技术领域，更确切地说涉及一种电机永磁体的装配方法。


背景技术：

2.目前，对于嵌入式永磁电机磁块装配时，一般采用不导磁的推杆顶住磁块，另一端用手锤敲击推杆把磁块顶到位。这种装配方法不仅效率低，而且很难保证产品性能，因为磁块材质脆性大，经常敲击会导致磁块破损，且破损磁块不易更换，将使磁块磁力损失，影响产品性能，导致不必要的损失。
3.另外，磁块之间通常需要刷胶，现有的加工流程是在将磁块与壳体连接完成后，最后在相邻的磁块之间的间隙点胶，电机磁块预留的间隙通常较小，加工流程不合理，在磁块装配完成后再进行点胶十分不便，存在点胶效果差的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足和缺陷，提供一种使磁块的点胶、装配流程高效且合格率高，提升生产的良品率，并降低生产成本的电机机永磁体的装配方法。
5.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种电机永磁体的装配方法，包括工装架，所述工装架上设置有磁块装配装置、壳体放置工位和点胶装置，所述磁块装配装置包括第一推杆，第一电机以及若干个旋转对称的上料块，所述上料块外壁用于连接磁块；所述第一推杆连接在工装架上，并且第一推杆的输出端与支架连接；
6.所述第一电机通过传动机构与上料块连接，并且上料块一端铰接，所述第一电机通过传动机构驱动上料块以铰接处为中心转动进行展开或者收拢；
7.ss01、上料时，所述第一电机通过传动机构驱动上料块处于收拢状态，将磁块放置在上料块外壁，收拢的上料块以将若干个磁块围接并且相邻的磁块侧壁相对；
8.ss02、点胶时，所述第一电机通过传动机构驱动上料块处于展开状态，展开的上料块以将相邻磁块的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，所述点胶装置对露出的侧壁点胶；
9.ss03、装配时，所述第一电机通过传动机构驱动上料块处于收拢状态，所述第一推杆驱动支架移动以联动上料块进入壳体内，所述磁块吸附于壳体内壁；
10.ss04、装配完成时，所述第一推杆驱动支架移动以联动上料块远离壳体。
11.采用以上结构后，本发明的一种电机永磁体的装配方法，与现有技术相比，具有以下优点：上料时，将若干个上料块处于收拢状态，在上料块的外壁分别连接磁块，收拢的上料块，方便了放置磁块，减少占用空间；进一步的，点胶时，将上料块处于展开状态，展开的上料块以将相邻磁块的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，进而点胶装置可以获得足够的点胶空间，对磁块的侧壁稳定且高效的点胶；装配时，将上料块处于收拢状态，一方便第一推杆将带有磁块的上料块推入壳体内，当上料块进入壳体内时，上料块上的磁块即可在磁性作用下吸附在壳体的内壁；上述改进，使磁块的点胶、装配流程高效且合格率高，
提升生产的良品率，并降低生产成本。
12.作为本发明的一种改进，所述传动机构包括支架、安装座、转座、第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件，所述安装座与支架固定连接，所述第一连接件一端与安装座连接，另一端与上料块的上部一端铰接，第一连接件与上料块的铰接处为上料块的旋转轴。第一电机采用第一电机，第一电机的输出端与转座连接用于驱动转座旋转，转座通过第四连接件驱动第二连接件与第三连接件的铰接处移动进而联动上料块转动，传动稳定可靠的特点，延长的使用寿命。
13.作为本发明的一种改进，所述磁块装配装置还包括第一推杆，所述第一推杆连接在工装架上，并且第一推杆的输出端与支架连接，所述第一电机固定在支架上，所述第一推杆伸长驱动支架联动上料块朝向壳体放置工位上放置的壳体移动，所述第一推杆回缩驱动支架联动上料块远离壳体放置工位上放置的壳体移动。第一推杆驱动磁块完成点胶后并且收拢的上料块立即朝向壳体移动至壳体内，上料块上的磁块吸附至壳体内侧即可完成磁块的安装。具有磁块安装快捷、可靠、自动化程度高的特点；另外在胶体还没有干的情况下立即将磁块连接于壳体内壁，使得连接相邻两个磁块侧壁的胶体在壳体内干涸，使磁块之间连接稳定，避免干涸情况下装配磁块，可能出现的磁块之间胶体断裂的情况发生，优化生产流程，提升生产良品率。
14.作为本发明的一种改进，所述转座与第一电机的输出端连接，所述第二连接一端与安装座铰接，另一端与第三连接件一端铰接，所述第三连接件另一端铰接在上料块的靠近外壁的位置，所述第四连接件一端与转座铰接，另一端铰接在第二连接件和第三连接件的连接处。上述改进，使得结构布局合理、运行可靠。
15.作为本发明的一种改进，所述转座位于安装座下方，所述安装座上设置有供第一电机输出端穿过的通孔，所述第一电机输出端穿过通孔与转座同轴心固定连接。将转座设置在安装座的下方，安装座上设置有供驱动轴输出端穿过的通孔，输出端穿过通孔与转座连接，使传动机构分布合理，减小空间占用。
16.作为本发明的一种改进，所述支架与第一推杆输出端之间还设置有转动机构，所述转动机构包括轴承座、第二电机、齿轮，所述轴承座的固定端与支架连接，转动端与第一推杆的输出端连接，并且第一推杆的输出端穿过支架与齿轮连接，所述第二电机设置在支架上，并且输出端与齿轮传动连接。上述改进，使得支架转动联动第一电机、传动机构以及上料块同步旋转，可以切换磁块与点胶装置输出端配合的侧壁，进而实现多个磁块侧壁的点胶，具有自动化程度高，点胶效果好的特点。
17.作为本发明的一种改进，所述点胶装置包括第二推杆、滑座、滑块以及连接在滑座上的点胶头，所述第一推杆以及滑座均固定在工装架上，所述滑块与滑座滑动配合，所述第二推杆输出端与滑块连接用于驱动滑块联动点胶头移动以使点胶头的输出端获得与磁块侧壁配合的位置或者失去与磁块侧壁配合的位置；
18.步骤ss02、点胶时，第一推杆驱动上料块朝向壳体移动至其中一个磁块的一侧壁与点胶头的输出端配合，第二推杆驱动滑块朝向壳体放置工位移动至点胶头的输出端与该侧壁旁，点胶头的输出端单次输出胶体以对该侧壁点胶，当点胶头的输出胶体量无法满足该的侧壁垂直高度上的均匀点胶时，第一推杆伸长并回缩以使上料块竖向往复移动，上料块的往复移动中，磁块的侧壁持续与点胶头输出端配合，并且点胶头的输出端持续输出胶
体以满足该侧壁垂直高度上的均匀点胶；
19.该侧壁点胶完成后，第二推杆驱动滑块远离壳体放置工位，第二电机旋转以切换下一个上料块上的侧壁与点胶头输出端配合。上述改进，当一个上料块的上的磁块侧壁被点胶完成后，第一推杆驱动点胶头复位，第二电机旋转以使支架转动，进而切换下一个上料块上的磁块与点胶头的输出端配合，依此步骤完成所有上料块上的磁块上的点胶，使的单独一个点胶装置即可实现多个磁块侧壁的点胶，具有减少空间占用，自动化程度高的特点；另外通过第一推杆伸长并回缩一定距离可以实现多种垂直高度的磁块侧壁点胶，当磁块宽度发生变化时，也可通过第二推杆伸长并回缩控制点胶头做垂直于磁块高度方向上的横向移动，以满足不同宽度磁块的点胶，上述改进，还具有适用性强、便于使用的特点。
20.作为本发明的一种改进，所述上料块为圆弧形结构，并且半圆形结构上料块下端设置有用于伸入壳体内侧的延伸部，所述延伸部上端设置有阻挡部，所述延伸部外周开设有槽口，所述槽口内设置有供磁块吸附的吸附块。在上料块下端设置延伸部，延伸部与上料块同为圆弧形结构，延伸部以及上料块均采用不被受磁吸的材料制成。延伸部上端设置的阻挡部在磁块吸附到壳体内壁时，上料块在第一推杆作用下继续下移，阻挡部与磁块的上端面接触以将磁块向壳体内推动至装配到位；延伸部上槽口内设置的吸附块供磁块吸合，有利于磁块连接在延伸部上，并且在壳体供磁块吸附面积大于吸附块吸附面积的情况下，磁块能够稳定的吸附于壳体内壁，断开与吸附块的连接。
21.作为本发明的一种改进，所述槽口数量为三个，其中一个竖向设置在延伸部的外周中心位置，另外两个竖向设置在延伸部外周靠近端部的位置。上述改进，使得磁块的中心以及两端均有连接处，使磁块能够准确且稳定的连接在延伸部上。
附图说明
22.图1是本发明的右视图。
23.图2是本发明的结构示意图。
24.图3是本发明图2中b处结构放大示意图。
25.图4是本发明的上料块展开状态的结构示意图。
26.图5是本发明的上料块收拢状态的结构示意图。
27.图6-图9是本发明的上料块由展开状态到收拢状态的仰视结构示意图。
28.图10是本发明图1中a处结构放大示意图。
29.图11是本发明点胶结构示意图。
30.图中所示：1、工装架；2、磁块装配装置；2.1、支架；2.2、第一电机；2.3、上料块；2.31、延伸部；2.32、阻挡部；2.33、吸附块；2.4、第一推杆；3、点胶装置；3.1、第二推杆；3.2、滑座；3.3、滑块；3.4、点胶头；4、传动机构；4.1、安装座；4.2、转座；4.3、第一连接件；4.4、第二连接件；4.5、第三连接件；4.6、第四连接件；5、转动机构；5.1、轴承座；5.2、第二电机；5.3、齿轮；6、壳体；7、磁块。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
32.请参阅图1-11所示，为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种电机永磁体
的装配方法，包括工装架1，所述工装架1上设置有磁块7装配装置2、壳体6放置工位和点胶装置3，所述磁块7装配装置2包括第一推杆2.4，第一电机2.2以及若干个旋转对称的上料块2.3，所述上料块2.3外壁用于连接磁块7；所述第一推杆2.4连接在工装架1上，并且第一推杆2.4的输出端与支架2.1连接；
33.所述第一电机2.2通过传动机构4与上料块2.3连接，并且上料块2.3一端铰接，所述第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3以铰接处为中心转动进行展开或者收拢；
34.ss01、上料时，所述第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3处于收拢状态，将磁块7放置在上料块2.3外壁，收拢的上料块2.3以将若干个磁块7围接并且相邻的磁块7侧壁相对；
35.ss02、点胶时，所述第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3处于展开状态，展开的上料块2.3以将相邻磁块7的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，所述点胶装置3对露出的侧壁点胶；
36.ss03、装配时，所述第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3处于收拢状态，所述第一推杆2.4驱动支架2.1移动以联动上料块2.3进入壳体6内，所述磁块7吸附于壳体6内壁；
37.ss04、装配完成时，所述第一推杆2.4驱动支架2.1移动以联动上料块2.3远离壳体6。
38.采用以上结构后，本发明的一种电机永磁体的装配方法，与现有技术相比，具有以下优点：上料时，将若干个上料块2.3处于收拢状态，在上料块2.3的外壁分别连接磁块7，收拢的上料块2.3，方便了放置磁块7，减少占用空间；进一步的，点胶时，将上料块2.3处于展开状态，展开的上料块2.3以将相邻磁块7的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，进而点胶装置3可以获得足够的点胶空间，对磁块7的侧壁稳定且高效的点胶；装配时，将上料块2.3处于收拢状态，一方便第一推杆2.4将带有磁块7的上料块2.3推入壳体6内，当上料块2.3进入壳体6内时，上料块2.3上的磁块7即可在磁性作用下吸附在壳体6的内壁；上述改进，使磁块7的点胶、装配流程高效且合格率高，提升生产的良品率，并降低生产成本。
39.作为本发明的一种改进，所述传动机构4包括支架2.1、安装座4.1、转座4.2、第一连接件4.3、第二连接件4.4、第三连接件4.5以及第四连接件4.6，所述安装座4.1与支架2.1固定连接，所述第一连接件4.3一端与安装座4.1连接，另一端与上料块2.3的上部一端铰接，第一连接件4.3与上料块2.3的铰接处为上料块2.3的旋转轴。第一电机2.2采用第一电机2.2，第一电机2.2的输出端与转座4.2连接用于驱动转座4.2旋转，转座4.2通过第四连接件4.6驱动第二连接件4.4与第三连接件4.5的铰接处移动进而联动上料块2.3转动，传动稳定可靠的特点，延长的使用寿命。
40.作为本发明的一种改进，所述磁块7装配装置2还包括第一推杆2.4，所述第一推杆2.4连接在工装架1上，并且第一推杆2.4的输出端与支架2.1连接，所述第一电机2.2固定在支架2.1上，所述第一推杆2.4伸长驱动支架2.1联动上料块2.3朝向壳体6放置工位上放置的壳体6移动，所述第一推杆2.4回缩驱动支架2.1联动上料块2.3远离壳体6放置工位上放置的壳体6移动。第一推杆2.4驱动磁块7完成点胶后并且收拢的上料块2.3立即朝向壳体6移动至壳体6内，上料块2.3上的磁块7吸附至壳体6内侧即可完成磁块7的安装。具有磁块7安装快捷、可靠、自动化程度高的特点；另外在胶体还没有干的情况下立即将磁块7连接于
壳体6内壁，使得连接相邻两个磁块7侧壁的胶体在壳体6内干涸，使磁块7之间连接稳定，避免干涸情况下装配磁块7，可能出现的磁块7之间胶体断裂的情况发生，优化生产流程，提升生产良品率。
41.作为本发明的一种改进，所述转座4.2与第一电机2.2的输出端连接，所述第二连接一端与安装座4.1铰接，另一端与第三连接件4.5一端铰接，所述第三连接件4.5另一端铰接在上料块2.3的靠近外壁的位置，所述第四连接件4.6一端与转座4.2铰接，另一端铰接在第二连接件4.4和第三连接件4.5的连接处。上述改进，使得结构布局合理、运行可靠。
42.作为本发明的一种改进，所述转座4.2位于安装座4.1下方，所述安装座4.1上设置有供第一电机2.2输出端穿过的通孔，所述第一电机2.2输出端穿过通孔与转座4.2同轴心固定连接。将转座4.2设置在安装座4.1的下方，安装座4.1上设置有供驱动轴输出端穿过的通孔，输出端穿过通孔与转座4.2连接，使传动机构4分布合理，减小空间占用。
43.作为本发明的一种改进，所述支架2.1与第一推杆2.4输出端之间还设置有转动机构5，所述转动机构5包括轴承座5.1、第二电机5.2、齿轮5.3，所述轴承座5.1的固定端与支架2.1连接，转动端与第一推杆2.4的输出端连接，并且第一推杆2.4的输出端穿过支架2.1与齿轮5.3连接，所述第二电机5.2设置在支架2.1上，并且输出端与齿轮5.3传动连接。上述改进，使得支架2.1转动联动第一电机2.2、传动机构4以及上料块2.3同步旋转，可以切换磁块7与点胶装置3输出端配合的侧壁，进而实现多个磁块7侧壁的点胶，具有自动化程度高，点胶效果好的特点。
44.作为本发明的一种改进，所述点胶装置3包括第二推杆3.1、滑座3.2、滑块3.3以及连接在滑座3.2上的点胶头3.4，所述第一推杆2.4以及滑座3.2均固定在工装架1上，所述滑块3.3与滑座3.2滑动配合，所述第二推杆3.1输出端与滑块3.3连接用于驱动滑块3.3联动点胶头3.4移动以使点胶头3.4的输出端获得与磁块7侧壁配合的位置或者失去与磁块7侧壁配合的位置；
45.步骤ss02、点胶时，第一推杆2.4驱动上料块2.3朝向壳体6移动至其中一个磁块7的一侧壁与点胶头3.4的输出端配合，第二推杆3.1驱动滑块3.3朝向壳体6放置工位移动至点胶头3.4的输出端与该侧壁旁，点胶头3.4的输出端单次输出胶体以对该侧壁点胶，当点胶头3.4的输出胶体量无法满足该的侧壁垂直高度上的均匀点胶时，第一推杆2.4伸长并回缩以使上料块2.3竖向往复移动，上料块2.3的往复移动中，磁块7的侧壁持续与点胶头3.4输出端配合，并且点胶头3.4的输出端持续输出胶体以满足该侧壁垂直高度上的均匀点胶；
46.该侧壁点胶完成后，第二推杆3.1驱动滑块3.3远离壳体6放置工位，第二电机5.2旋转以切换下一个上料块2.3上的侧壁与点胶头3.4输出端配合。上述改进，当一个上料块2.3的上的磁块7侧壁被点胶完成后，第一推杆2.4驱动点胶头3.4复位，第二电机5.2旋转以使支架2.1转动，进而切换下一个上料块2.3上的磁块7与点胶头3.4的输出端配合，依此步骤完成所有上料块2.3上的磁块7上的点胶，使的单独一个点胶装置3即可实现多个磁块7侧壁的点胶，具有减少空间占用，自动化程度高的特点；另外通过第一推杆2.4伸长并回缩一定距离可以实现多种垂直高度的磁块7侧壁点胶，当磁块7宽度发生变化时，也可通过第二推杆3.1伸长并回缩控制点胶头3.4做垂直于磁块7高度方向上的横向移动，以满足不同宽度磁块7的点胶，上述改进，还具有适用性强、便于使用的特点。
47.作为本发明的一种改进，所述上料块2.3为圆弧形结构，并且半圆形结构上料块
2.3下端设置有用于伸入壳体6内侧的延伸部2.31，所述延伸部2.31上端设置有阻挡部2.32，所述延伸部2.31外周开设有槽口，所述槽口内设置有供磁块7吸附的吸附块2.33。在上料块2.3下端设置延伸部2.31，延伸部2.31与上料块2.3同为圆弧形结构，延伸部2.31以及上料块2.3均采用不被受磁吸的材料制成。延伸部2.31上端设置的阻挡部2.32在磁块7吸附到壳体6内壁时，上料块2.3在第一推杆2.4作用下继续下移，阻挡部2.32与磁块7的上端面接触以将磁块7向壳体6内推动至装配到位；延伸部2.31上槽口内设置的吸附块2.33供磁块7吸合，有利于磁块7连接在延伸部2.31上，并且在壳体6供磁块7吸附面积大于吸附块2.33吸附面积的情况下，磁块7能够稳定的吸附于壳体6内壁，断开与吸附块2.33的连接。
48.作为本发明的一种改进，所述槽口数量为三个，其中一个竖向设置在延伸部2.31的外周中心位置，另外两个竖向设置在延伸部2.31外周靠近端部的位置。上述改进，使得磁块7的中心以及两端均有连接处，使磁块7能够准确且稳定的连接在延伸部2.31上。
49.工作原理：使用时，首先在壳体6放置工位上放置电机壳体6，第一推杆2.4处于回缩状态，第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3处于收拢状态，此时，收拢的上料块2.3位于壳体6的正上方；进一步的，工作人员将磁块7吸附在延伸部2.31上，磁块7的内凹口与延伸部2.31外壁贴合，进一步的，第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3展开，并且第一推杆2.4伸长驱动上料块2.3朝向壳体6移动至磁块7进入点胶装置3的加工工位处，此时第二推杆3.1伸长驱动点胶头3.4移动至输出端与其中一个磁块7露出的侧壁相对并且在该侧壁点胶，该侧壁点胶完成后，第二推杆3.1回缩，第二电机5.2旋转切换下一个上料块2.3上磁块7与点胶头3.4输出端配合的侧壁，依此步骤循环以将上料块2.3上的磁块7的一侧侧壁全部点胶，进一步的，第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3收拢，第一推杆2.4驱动收拢的上料块2.3移动至延伸部2.31进入壳体6内，此时延伸部2.31上的磁块7得以吸附在壳体6的内壁上，进一步的，第一推杆2.4继续推动上料块2.3下移至阻挡部2.32与磁块7上端面相抵，直至磁块7被推动至装配到位，进一步的，第一推杆2.4复位即可将收拢的上料块2.3拉出壳体6内，即可完成磁块7的点胶与装配流程，具有自动化程度高、磁块7的点胶效果好、连接稳定的特点。
50.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。