充换电模型的建立方法、装置和计算机设备

1.本技术涉及能源技术领域，特别是涉及一种充换电模型的建立方法、装置和计算机设备。


背景技术：

2.随着电动汽车的普及，出现了充换电站，充换电站可以消除电动汽车的里程焦虑、推动绿色低碳发展。
3.传统的充换电站具有充电系统和备用电池组，充换电站对随机进站的电动汽车进行换电服务，利用备用电池组中的满电电池组对电动汽车的电池组进行更换，并将被换下的电池组划分至备用电池组中的待充电池组，通过充电系统对备用电池组中的待充电池组进行充电。这样，可以解决电动汽车电能补给的问题。
4.但是，目前充换电站的充电系统对备用电池组进行充电的工作状态是随机的，与进站电动汽车的换电服务时间直接相关，由于电价是有一定规律的并且根据时间的不同而有所起伏，所以目前充电系统对备用电池组进行充电的方法跟电价规律没有高度匹配。另外，充换电站的满电电池组在等待电动汽车进站换电的期间，该满电电池组的电能没有被利用，导致电能利用率低。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够充电系统和放电系统一体化架构的充放电模型的建立方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
6.第一方面，本技术提供了一种充放电模型的建立方法。所述方法包括：
7.构建电价时段与工作模式的对应关系；所述工作模式包括充电工作模式和放电工作模式；
8.根据预设高峰电价时段对应的电能计算策略，计算所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能；
9.根据所述高峰电价时段对应的电功率计算策略、以及所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能，计算所述高峰电价时段内的放电电功率；
10.根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流；
11.根据各所述高峰电价时段内的放电电功率、所述低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及所述电价时段与工作模式的对应关系，建立充放电模型。
12.在其中一个实施例中，所述针对每个高峰电价时段，根据预设高峰电价时段对应的电能计算策略，计算所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能包括：
13.针对每个高峰电价时段对应的时间区间，根据预设的换电次数与时间的对应关系，确定所述时间区间内的目标换电次数，并根据预设的备用电池组的额定存储电能和所述目标换电次数，确定所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能。
14.在其中一个实施例中，所述根据所述高峰电价时段对应的电功率计算策略、以及所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能，计算所述高峰电价时段内的放电电功率包括：
15.在所述高峰电价时段的上一个电价时段为低谷电价时段的情况下，获取所述高峰电价时段对应的目标电能，并确定所述对应的目标电能为最大储能电能，根据所述换电需求电能和所述最大储能电能，确定所述电价时段的放电电能；根据所述放电电能和所述高峰电价时段的时长确定所述高峰电价时段内的放电电功率；
16.在所述高峰电价时段的上一个电价时段为平段电价时段的情况下，获取高峰电价时段对应的目标电能，并确定所述对应的目标电能为所述上一个平段电价时段的充电电能，根据所述换电需求电能和所述充电电能，确定所述电价时段的放电电能；根据所述放电电能和所述高峰电价时段的时长确定所述高峰电价时段内的放电电功率。
17.在其中一个实施例中，所述针对每个所述电价时段，所述针对每个高峰电价时段，根据预设高峰电价时段对应的电能计算策略，计算所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能之前还包括：
18.获取历史换电数据；所述历史换电数据包括各历史时刻对应的换电次数；
19.根据所述历史换电数据，确定换电事件的概率分布函数；
20.对所述概率分布函数进行整数化处理，得到所述换电次数与时间的对应关系。
21.第二方面，本技术还提供了一种充放电控制方法。所述方法包括：
22.获取当前时间，并确定所述当前时间对应的目标电价时段；
23.根据所述目标电价时段和预先建立的充放电模型，确定所述当前时间对应的目标工作模式和目标电参数；所述目标电参数包括目标放电电功率、或目标充电电流；
24.根据所述目标工作模式和所述目标电参数，对备用电池组进行充放电控制处理；
25.其中，所述充放电模型通过第一方面所述的方法步骤确定。
26.在其中一个实施例中，所述根据所述目标电价时段和预先建立的充放电模型，确定所述当前时间对应的目标工作模式和目标电参数包括：
27.在所述电价时段为高峰电价时段的情况下，则根据所述目标电价时段和所述预先建立的充放电模型，确定所述当前时间对应的目标工作模式为放电工作模式、所述目标电参数为目标放电电功率；
28.在所述电价时段为平段电价时段或者低谷电价时段的情况下，则根据所述目标电价时段和所述预先建立的充放电模型，确定所述当前时间对应的目标工作模式为充电工作模式、所述目标电参数为目标充电电流。
29.第三方面，本技术还提供了一种充放电控制系统。所述系统包括数据管理单元、电源管理单元和备用电池组，其中：
30.数据管理单元，用于时段和预先建立的充放电模型，确定所述当前时间对应的目标工作模式和目标电参数；所述目标电参数包括目标放电电功率、或目标充电电流；
31.电源管理单元，用于根据所述目标工作模式和所述目标电参数，对备用电池组进行充放电控制处理；
32.其中，所述充放电模型通过第一方面所述的方法步骤确定。
33.第四方面，本技术还提供了一种充放电模型的建立装置。所述装置包括：
34.构建模块，用于构建电价时段与工作模式的对应关系；
35.第一计算模块，用于针对每个高峰电价时段，根据预设高峰电价时段对应的电能计算策略，计算所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能；
36.第二计算模块，用于根据所述高峰电价时段对应的电功率计算策略、以及所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能，计算所述高峰电价时段内的放电电功率；
37.第三计算模块，用于根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流；
38.建立模块，用于根据各所述高峰电价时段内的放电电功率、所述低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及所述电价时段与工作模式的对应关系，建立充放电模型。
39.在其中一个实施例中，所述第一计算模块，具体用于：
40.针对每个高峰电价时段对应的时间区间，根据预设的换电次数与时间的对应关系，确定所述时间区间内的目标换电次数，并根据预设的备用电池组的额定存储电能和所述目标换电次数，确定所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能。
41.在其中一个实施例中，所述第二计算模块，具体用于：
42.在所述高峰电价时段的上一个电价时段为低谷电价时段的情况下，获取所述高峰电价时段对应的目标电能，并确定所述对应的目标电能为最大储能电能，根据所述换电需求电能和所述最大储能电能，确定所述电价时段的放电电能；根据所述放电电能和所述高峰电价时段的时长确定所述高峰电价时段内的放电电功率；
43.在所述高峰电价时段的上一个电价时段为平段电价时段的情况下，获取高峰电价时段对应的目标电能，并确定所述对应的目标电能为所述上一个平段电价时段的充电电能，根据所述换电需求电能和所述充电电能，确定所述电价时段的放电电能；根据所述放电电能和所述高峰电价时段的时长确定所述高峰电价时段内的放电电功率。
44.在其中一个实施例中，所述装置还包括：
45.获取模块，用于获取历史换电数据；所述历史换电数据包括各历史时刻对应的换电次数；
46.确定模块，用于根据所述历史换电数据，确定换电事件的概率分布函数；
47.整数化处理模块，用于对所述概率分布函数进行整数化处理，得到所述换电次数与时间的对应关系。
48.第五方面，本技术还提供了一种充放电控制装置。所述装置包括：
49.获取模块，用于获取当前时间，并确定所述当前时间对应的目标电价时段；
50.确定模块，用于根据所述目标电价时段和预先建立的充放电模型，确定所述当前时间对应的目标工作模式和目标电参数；所述目标电参数包括目标放电电功率、或目标充电电流；
51.控制模块，用于根据所述目标工作模式和所述目标电参数，对备用电池组进行充放电控制处理；
52.其中，所述充放电模型通过第一方面所述的方法步骤确定。
53.在其中一个实施例中，所述确定模块，具体用于：
54.在所述电价时段为高峰电价时段的情况下，则根据所述目标电价时段和所述预先建立的充放电模型，确定所述当前时间对应的目标工作模式为放电工作模式、所述目标电
参数为目标放电电功率；
55.在所述电价时段为平段电价时段或者低谷电价时段的情况下，则根据所述目标电价时段和所述预先建立的充放电模型，确定所述当前时间对应的目标工作模式为充电工作模式、所述目标电参数为目标充电电流。
56.第五方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以第一方面或者第二方面所述的步骤。
57.第六方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以第一方面或者第二方面所述的步骤。
58.第七方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以第一方面或者第二方面所述的步骤。
59.上述充放电模型的建立方法、装置、计算机设备和存储介质，通过构建电价时段与工作模式的对应关系；所述工作模式包括充电工作模式和放电工作模式；根据预设高峰电价时段对应的电能计算策略，计算所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能；根据所述高峰电价时段对应的电功率计算策略、以及所述高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能，计算所述高峰电价时段内的放电电功率；根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流；根据各所述高峰电价时段内的放电电功率、所述低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及所述电价时段与工作模式的对应关系，建立充放电模型。通过上述方案，可以建立包含各所述高峰电价时段内的放电电功率、所述低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及所述电价时段与工作模式的对应关系的充放电模型，因此，该充放电模型具有根据电价时段对备用电池组进行充放电控制的功能，那么根据充放电模型来控制备用电池组进行充放电的方法与电价规律是高度匹配的。并且该充放电的控制方法可以将多余的电能反馈给电网，提高了电能的利用率。
附图说明
60.图1为一个实施例中充放电模型的建立方法的应用环境图；
61.图2为一个实施例中充放电模型的建立方法的流程示意图；
62.图3为一个实施例中历史换电数据处理的流程示意图；
63.图4为一个实施例中充放电的控制方法的流程示意图；
64.图5为另一个实施例中充放电的控制方法的应用环境图；
65.图6为一个实施例中换电事件的概率密度函数图；
66.图7为一个实施例中换电事件的区间概率分布函数图；
67.图8为一个实施例中换电次数与时间的直方图；
68.图9为一个实施例中分时电价与换电次数图；
69.图10为一个实施例中充放电模型的建立装置的结构框图；
70.图11为一个实施例中充放电控制装置的结构框图；
71.图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
72.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
73.本技术实施例提供的充放电模型的建立方法，可以应用于终端中，该终端可以是具有建立充放电模型功能的终端。终端可以但不限于个人计算机、笔记本电脑或其他具有数据处理功能的设备等，在一个示例中，终端可以是充放电系统中的数据管理单元。如图1所示，为本技术实施例提供的一种充放电系统应用环境图，其中，该充放电系统包括数据管理单元102、电源管理单元104和备用电池组106。可选的，数据管理单元102可以是能量管理系统(energy management system，ems)，也可以是包括能量管理系统和换电管理单元的计算机设备。电源管理单元104可以是电源变换系统(power conversion system，pcs)。备用电池组106可以是电动汽车电池组。其中，一套电动汽车电池组是由一个或者多个电池箱组成。每套电动汽车电池组为进行整体充放电处理和换电的最小单元。可选的，可以将备用电池组按状态分成三种类型：工作电池组、待充电池组和满电电池组。工作电池组是处于充放电状态的电池组，每套工作电池组与对应的电源变换系统连接。待充电池组是从电动汽车更换下来的电池组，处于等待充电的状态。满电电池组是处于满电状态的电池组。可以理解，工作电池组、待充电池组和满电电池组可以根据电池组的状态进行转换，并不是固定一定是某类型电池组。也就是说，当待充电池组跟电源管理单元104连接，要进行充放电时，待充电池组转换成工作电池组；当工作电池组充满电时，工作电池组转换成满电电池组，并从电源管理单元104中切出，用于更换进站车辆的电池组。
74.数据管理单元102用于建立充放电模型，并且根据该充放电模型确定各电价时段的工作模式和电参数。其中，电参数是放电电功率或充电电流。
75.多个电源管理单元104用于接收该各电价时段的工作模式和电参数，并根据该各电价时段的工作模式和电功参数控制对应的备用电池组106进行充电或者放电。数据管理单元102的通讯接口、每个电源管理单元104的通讯接口和每套备用电池组的通讯接口可以通过控制器局域网络(controller area network，can)总线连接。每套备用电池组与对应的电源管理单元104直流侧连接，所有的电源管理单元104交流侧并联后与交流电网连接。如图1所示的功率连接可以理解为根据功率控制放电；信号连接可以理解为信号传输。
76.数据管理单元102可以用于构建电价时段与工作模式的对应关系。数据管理单元102计算预设的高峰电价时段对应的时间区间内的放电电能，并把放电电能发送给终端。然后，数据管理单元102根据放电电能和预设的高峰电价时段的电功率计算策略，计算得到各高峰电价时段对应的放电电功率。数据管理单元102根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流。数据管理单元102根据电价时段与工作模式的对应关系和各电价时段对应的电参数，建立充放电模型。
77.通过上述方案，建立包含各所述高峰电价时段内的放电电功率、所述低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及所述电价时段与工作模式的对应关系的充放电模型，因此，该充放电模型具有根据电价时段对备用电池组进行充放电控制的功能，那么根据充放电模型来控制备用电池组进行充放电的方法与电价规律是高度匹配的。并且该充放电的控制方法可以将多余的电能反馈给电网，提高了电能的利用率。并且，基于上述设计方式，可
以在保持每套电动汽车电池组内部各电池箱的原有连接方式的情况下，无需对各箱电池独立充放电，使得每一辆电动汽车用的多箱电池处于相同的充放电状态和使用工况，提高多箱电池的性能一致性。
78.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种充放电模型的建立方法，以该方法应用于终端为例进行说明，包括以下步骤：
79.步骤202，构建电价时段与工作模式的对应关系。
80.本技术实施例中，终端构建预设的电价时段与工作模式的对应关系。电价是根据国家工业用电分时电价的三个价位档来划分，包括高峰电价、平段电价和低谷电价。相应的，将用电时段划分为多个电价时段。电价时段是同一电价连续不变对应的时段，包括高峰电价时段、平段电价时段和低谷电价时段。工作模式包括充电工作模式和放电工作模式。对应关系包括在高峰电价时段，工作模式为放电工作模式；在平段电价时段或低谷电价时段，工作模式为充电工作模式。
81.步骤204，根据预设高峰电价时段对应的电能计算策略，计算高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能。
82.其中，换电需求电能是电动汽车进行换电服务所需要的电能。
83.本技术实施例中，终端可以预先存储每个电价时段与时间区间的对应关系、以及预设每个高峰电价时段对应的电能计算策略。针对每个高峰电价时段，终端可以根据预先存储的高峰电价时段和电能计算策略的对应关系，确定该高峰电价时段对应的电能计算策略。终端还可以根据电价时段与时间区间的对应关系，确定该电价时段对应的时间区间。
84.其中，时间区间是根据各电价时段确定出的时间区间，并且在时间区间内的换电需求电能可以满足当前的电价时段换电需求电能和预留的换电需求电能。在电价时段是高峰电价时段的情况下，对应的时间区间是该高峰电价时段加上下一个电价时段的从起始时间开始的预设时长(如一小时)的总时间区间；在电价时段是平段电价时段的情况下，如果下一个电价时段是高峰电价时段，那么对应的时间区间是平段电价时段、高峰电价时段和该高峰电价时段的下一个电价时段的从起始时间开始的预设时长(如一小时)的总时间区间；在电价时段是平段电价时段的情况下，如果下一个电价时段是低谷电价时段，那么对应的时间区间是平段电价时段加上下一个电价时段的从起始时间开始的预设时长(如一小时)的总时间区间；在电价时段是低谷电价时段的情况下，不用考虑对应的时间区间。
85.终端根据每个高峰电价时段对应的时间区间以及每个高峰电价时段对应的电能计算策略，计算得到各高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能。
86.步骤206，根据高峰电价时段对应的电功率计算策略、以及高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能，计算高峰电价时段内的放电电功率。
87.本技术实施例中，终端获取各高峰电价时段并确定各高峰电价时段内的电功率计算策略。然后，终端根据各高峰电价时段对应的电功率计算策略、以及各高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能，计算各高峰电价时段内的放电电功率。
88.步骤208，根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流。
89.本技术实施例中，终端根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流。具体的，可以计算预设的充电倍率与预设的每套
电池组额定容量的乘积，得到低谷电价时段和平段电价时段的充电电流。计算公式如下公式(1)所示：
90.i＝qc·cꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
91.其中，i是低谷电价时段和平段电价时段的充电电流，qc是预设的电池组额定容量，c是充电倍率。可选的，充电倍率可以是0.5c。
92.步骤210，根据各高峰电价时段内的放电电功率、低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及电价时段与工作模式的对应关系，建立充放电模型。
93.本技术实施例中，终端根据各高峰电价时段内的放电电功率、低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及电价时段与工作模式的对应关系，建立充放电模型。即，充放电模型可以包括电价时段、工作模式、放电电功率的三者对应关系、以及电价时段、工作模式、充电电流的三者对应关系。可选的，充放电模型可以是表格、数据图或函数分布模型等，本技术实施例对充放电模型的形式不做限定。
94.上述充放电模型的建立方法中，可以通过电价时段对应的时间区间的电能计算策略计算该电价时段的电能，再根据对应的电价时段的电功率计算策略计算得到该电价时段的电功率，得到电价时段与电功率的对应关系，最后根据预设的电价时段与工作模式的对应关系以及电价时段与电功率的对应关系，建立充放电模型。通过上述方案，建立包含各高峰电价时段内的放电电功率、低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及电价时段与工作模式的对应关系的充放电模型，因此，该充放电模型具有根据电价时段对备用电池组进行充放电控制的功能，那么根据充放电模型来控制备用电池组进行充放电的方法与电价规律是高度匹配的。并且该充放电的控制方法可以将多余的电能反馈给电网，提高了电能的利用率。
95.在一个实施例中，如图3所示，步骤204包括：
96.针对每个高峰电价时段对应的时间区间，根据预设的换电次数与时间的对应关系，确定时间区间内的目标换电次数，并根据预设的备用电池组的额定存储电能和目标换电次数，确定高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能。
97.其中，时间区间对应的目标换电次数是在该时间区间内的总换电次数。
98.本技术实施例中，终端获取电价时段并确定电价时段的类型。在该电价时段为高峰电价时段的情况时，终端针对该高峰电价时段对应的时间区间，获取预设的换电次数与时间对应的关系，并根据该对应关系计算时间区间对应的目标换电次数。具体的，先确定高峰电价时段对应的时间区间，获取时间区间内每个小时的换电次数，在对这些换电次数进行求和，得到该时间区间对应的目标换电次数。如下公式(2)所示：
[0099][0100]
其中，fz′
(t)是时间区间对应的目标换电次数，t是t时，a是时间区间的起始时间，b是时间区间的结束时间，fz(t)是t时预设的换电次数。
[0101]
然后，终端根据预设的备用电池组的额定存储电能和目标换电次数，计算得到高峰电价时段的换电需求电能。具体的，可以计算预设的备用电池组的额定存储电能与目标换电次数的乘积，得到该电价时段的换电需求电能。如下公式(3)所示：
[0102]
[0103]
其中，qh是电价时段的换电需求电能，t是t时，a是时间区间的起始时间，b是时间区间的结束时间，fz(t)是t时预设的换电次数，e是每套备用电池组的额定存储电能。
[0104]
可选的，终端根据电价时段对应的起始时间和结束时间、目标换电次数、车辆的荷电状态、以及预设的每套备用电池组的额定存储电能，计算该电价时段内进站车辆的残余电能。具体的，电价时段内进站车辆的残余电能的计算公式如公式(4)所示：
[0105][0106]
其中，qs是电价时段内进站车辆的残余电能，a
′
是该电价时段的起始时间，b
′
是该电价时段的结束时间，j是换电次数，fz(t)是t时预设的换电次数，soc是一辆进站车辆的荷电状态，e是每套备用电池组的额定存储电能。
[0107]
终端根据电价时段内进站车辆的残余电能，以及预留电能，计算高峰电价时段的剩余电能。所述预留电能为高峰电价时段的下一个电价时段的从起始时间开始的预设时长(如一小时)的换电需求电能。高峰电价时段的剩余电能的计算公式如下公式(5)所示：
[0108][0109]
其中，q
sy
为高峰电价时段的剩余电能，qs是高峰电价时段内进站车辆的残余电能，是高峰电价时段的下一个电价时段的从起始时间开始的预设时长(如一小时)的换电需求电能，a是高峰电价时段的下一个电价时段的预设时长的起始时间，b是高峰电价时段的下一个电价时段的预设时长的结束时间。
[0110]
本实施例中，终端通过根据预设的电价时段的电能计算策略，计算电价时段内的换电需求电能。为后续数据管理单元建立充放电模型提供了数据的支持。
[0111]
在一个实施例中，如图4所示，步骤206包括：
[0112]
在高峰电价时段的上一个电价时段为低谷电价时段的情况下，获取高峰电价时段对应的目标电能，并确定对应的目标电能为最大储能电能，根据换电需求电能和最大储能电能，确定电价时段的放电电能；根据放电电能和高峰电价时段的时长确定高峰电价时段内的放电电功率；在高峰电价时段的上一个电价时段为平段电价时段的情况下，获取高峰电价时段对应的目标电能，并确定对应的目标电能为上一个平段电价时段的充电电能，根据换电需求电能和充电电能，确定电价时段的放电电能；根据放电电能和高峰电价时段的时长确定高峰电价时段内的放电电功率。
[0113]
本技术实施例中，终端获取电价时段并确定电价时段的类型。在该电价时段为高峰电价时段的情况时，确定该高峰电价时段的上一个电价时段的类型并获取高峰电价时段对应的目标电能。终端根据该目标电能和换电需求电能，确定电价时段的放电电能。具体的，可以计算最大储能电能与放电电能的差，得到放电电能。如下公式(6)所示：
[0114]qw
＝q
m-qhꢀꢀ
(6)
[0115]
其中，qw是高峰电价时段的放电电能，qm是高峰电价时段的目标电能，qh是高峰电价时段的换电需求电能。
[0116]
在该高峰电价时段的上一个电价时段为低谷电价时段的情况下，终端确定该高峰电价时段对应的目标电能为最大储能电能。终端根据备用电池组的数量与每套备用电池组的额定存储电能，确定电池组的最大储能电能。具体的，可以计算备用电池组的数量与每套
备用电池组的额定存储电能的乘积，得到电池组的最大储能电能。如下公式(7)所示：
[0117]qmax
＝n
·eꢀꢀ
(7)
[0118]
其中，q
max
是电池组的最大储能电能，n是备用电池组的数量，e是每套备用电池组的额定存储电能。
[0119]
在该高峰电价时段的上一个电价时段为平段电价时段的情况下，终端确定该高峰电价时段对应的目标电能为上一个平段电价时段的充电电能。终端获取该平段电价时段的时长、预设的充电倍率、预设的电源管理单元104的数量、以及备用电池组的数量，确定充电电能。具体的，可以计算平段电价时段的时长、预设的充电倍率、预设的电源管理单元104的数量、以及备用电池组的数量的乘积，得到充电电能。如下公式(8)所示：
[0120]
qc＝m
·
t
·e·cꢀꢀ
(8)
[0121]
其中，qc是充电电能，m是电源管理单元104的数量、t是电价时段的时长、c是充电倍率。可选的，充电倍率可以是0.5c。
[0122]
然后，终端获取高峰电价时段的时长，并根据高峰电价时段的放电电能、高峰电价时段的时长和预设的放电电功率计算公式，得到放电电功率。具体的，可以计算放电电能与高峰电价时段的时长的商，得到所有电源管理单元控制的总放电电功率。然后，计算该总放电电功率与电源管理单元的个数的商，得到每个电源管理单元控制的放电电功率。如下公式(9)所示：
[0123][0124]
其中，pw是放电电功率，qw是放电电能，tw是电价时段的时长，m是电源管理单元104的数量。
[0125]
本实施例中，能量管理单元104根据高峰电价时段的电功率计算策略、以及电价时段内的换电需求电能，计算高峰电价时段内的放电电功率。为数据管理单元建立充放电模型提供了数据的支持。
[0126]
在一个实施例中，如图3所示，步骤204之前，还包括：
[0127]
步骤302，获取历史换电数据。
[0128]
其中，历史换电数据包括各历史时刻对应的换电次数。历史换电数据可以是具有闭环运行特征的电动车辆的各历史时刻对应的换电次数。闭环运行特征是指电动车辆工作行驶的路线具有规律性和闭环性。可选的，具有闭环运行特征的电动车辆可以是物流电动汽车和公共电动汽车等。
[0129]
本技术实施例中，终端获取历史换电数据。
[0130]
步骤304，根据历史换电数据，确定换电事件的概率分布函数。
[0131]
本技术实施例中，终端将一次换电看作一个独立事件，根据各历史时刻对应的换电次数，构造换电事件的概率密度函数。终端对换电事件的概率密度函数求积分再求和，得到换电事件的概率分布函数。
[0132]
其中，换电事件的概率密度函数表达式如公式(10)所示，换电事件的概率分布函数如公式(11)所示：
[0133]
[0134]
其中，fi(t)为t时刻换电事件发生的概率密度，σi为换电事件的标准差，μi为换电事件的方差，t为时刻t时，i为换电事件的次数，n为总的换电次数。
[0135]
具体的，终端先确定电价时段对应的时间区间，然后可以计算该时间区间内某一小时的换电事件的概率密度函数的积分，得到某个小时内每辆车的估计换电次数；确定车辆的总数量，可以计算该某个小时内每辆车的估计换电次数的和，得到某个小时的所有车辆的估计总换电次数，把该某个小时的所有车辆的总估计换电次数作为整点时刻的估计换电次数。如下公式(11)所示：
[0136][0137]
其中，f(t)为t时的估计换电次数，n为总车辆数，i为换电事件的次数，fi(t)为t时刻换电事件发生的概率密度，t为时刻t时。
[0138]
步骤306，对概率分布函数进行整数化处理，得到换电次数与时间的对应关系。
[0139]
本技术实施例中，终端对概率分布函数进行整数化处理，得到换电次数与时间的对应关系。具体的，可以计算不小于概率分布函数每时刻函数值的最小整数，得到的该最小整数是每时刻的换电次数，从而得到换电次数与时间的对应关系。如下公式(12)所示：
[0140]fz
(t)＝{f(t)}
ꢀꢀ
(12)
[0141]
其中，fz(t)为t时预设的换电次数，{f(t)}为不小于f(t)的最小整数，f(t)为t时的估计换电次数。
[0142]
本实施例中，终端通过获取历史换电数据确定换电事件的概率分布函数并对其进行整数化处理，从而得到换电次数与时间的对应关系。这样，可以预测实际应用中，充换电站的每天的换电次数与时间的对应关系，进而根据该对应关系来有序控制进行充放电，从而提高了电能的利用率。
[0143]
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种充放电的控制方法，以该方法应用于图1中的充放电系统为例进行说明，包括以下步骤：
[0144]
步骤402，获取当前时间，并确定当前时间对应的目标电价时段。
[0145]
其中，电价是根据国家工业用电分时电价的三个价位档来划分，包括高峰电价、平段电价和低谷电价。相应的，将用电时段划分为多个电价时段。电价时段是同一电价连续不变对应的时段，包括高峰电价时段、平段电价时段和低谷电价时段。
[0146]
本技术实施例中，终端获取当前时间，确定当前时间所对应的电价时段，把当前时间所对应的电价时段作为当前时间对应的目标电价时段。
[0147]
步骤404，根据目标电价时段和预先建立的充放电模型，确定当前时间对应的目标工作模式和目标电参数；
[0148]
目标电参数包括目标放电电功率、或目标充电电流；
[0149]
其中，工作模式包括充电工作模式和放电工作模式。
[0150]
本技术实施例中，终端根据预先建立的充放电模型，得到电价时段、工作模式、放电电功率三者的对应关系以及电价时段、工作模式、充电电流三者的对应关系。终端根据上述对应关系，确定目标电价时段对应的目标工作模式和目标电参数。
[0151]
步骤406，根据目标工作模式和目标电参数，对备用电池组进行充放电控制处理。
[0152]
其中，备用电池组按状态分成三种类型：工作电池组、待充电池组和满电电池组。
工作电池组是处于充放电状态的电池组，每套工作电池组与对应的电源变换系统连接。待充电池组是从电动汽车更换下来的电池组，处于等待充电的状态。满电电池组是处于满电状态的电池组。
[0153]
本技术实施例中，终端把目标工作模式和目标电参数发送给电源管理单元104。电源管理单元104接收该目标工作模式和目标电参数，并对备用电池组按照目标电参数进行充放电控制处理。
[0154]
本实施例中，本技术的充放电控制方法通过终端确定当前时间对应的目标工作模式和目标电参数并发送给电源管理单元104。在充电工作模式下，电源管理单元104控制电网对工作电池组106按照充电电流进行充电；在放电工作模式下，电源管理单元104控制工作电池组106对电网按照放电电功率进行放电。这样，本技术的充放电控制方法在进行电能的传输时，电网跟工作电池组是直接进行电能传输的，降低电能在传输的过程中的损耗。
[0155]
在一个实施例中，步骤404包括：
[0156]
在电价时段为高峰电价时段的情况下，则根据目标电价时段和预先建立的充放电模型，确定当前时间对应的目标工作模式为放电工作模式、目标电参数为目标放电电功率；在电价时段为平段电价时段或者低谷电价时段的情况下，则根据目标电价时段和预先建立的充放电模型，确定当前时间对应的目标工作模式为充电工作模式、目标电参数为目标充电电流。
[0157]
本技术实施例中，终端根据预先建立的充放电模型，得到电价时段与工作模式、放电电动率三者的对应关系和电价时段与工作模式、充电电流三者的对应关系。终端根据上述对应关系和目标电价时段，确定当前时间对应的目标工作模式和目标电参数。在该时间区间对应的电价时段为高峰电价时段的情况时，目标工作模式为放电工作模式，目标电参数为放电电功率；在该时间区间对应的电价时段为平段电价时段或者低谷电价时段的情况时，目标工作模式为充电工作模式，目标电参数为充电电流。终端把目标工作模式和目标电参数发送给电源管理单元104。在目标工作模式为放电工作模式、目标电参数为放电电功率的情况下，电源管理单元104控制电池组按照放电电功率进行放电；在目标工作模式为充电工作模式、目标电参数为充电电流的情况下，电源管理单元104控制电池组按照充电电流进行充电。
[0158]
本实施例中，通过终端根据目标电价时段和预先建立的充放电模型，确定当前时间对应的目标工作模式和目标电参数并发送给电源管理单元104。这样，本技术的充放电控制方法就可以在不同电价时段进行不同的工作模式，在同一系统中既能实现放电也能实现充电，那么充放电控制系统控制备用电池组进行充放电的方法与电价规律是高度匹配的。并且该充放电的控制方法可以将多余的电能反馈给电网，提高了电能的利用率。
[0159]
在一个实施例中，本技术实施例提供了一种充放电控制方法示例，具体内容如下：基于本技术实施例，搭建了一套如图5所示的充放电系统的结构图。其中，终端包括换电管理单元和能量管理系统(ems)，电源管理单元104是电源变换系统(pcs)。
[0160]
在充电模型建立阶段，换电管理单元获取历史换电数据。其中，历史换电数据以40辆电动汽车的工作场景为例：每天需要换电三至四次，发生时刻分别是10点、14点、19点、23点左右，总换电次数110次的情形。
[0161]
换电管理单元将一次换电看作一个独立事件，根据10点、14点、19点和23点对应的
换电次数，构造换电事件的概率密度函数。
[0162]
其中，换电事件的概率密度函数表达式如公式(13)所示。
[0163][0164]
其中，fi(t)为t时刻换电事件发生的概率密度，σi为换电事件的标准差，μi为换电事件的方差，t为时刻t时，i为换电事件的次数。
[0165]
换电管理单元根据换电事件的概率密度函数得到如图6所示的换电事件概率密度函数图。换电管理单元对换电事件的概率密度函数求积分再求和，得到换电事件的概率分布函数。具体的，终端先确定电价时段对应的时间区间是0时到23时，然后可以计算再0时到23时内某一小时的换电事件的概率密度函数的积分，得到某个小时内每辆车的估计换电次数；确定车辆的总数量，可以计算该某个小时内每辆车的估计换电次数的和，得到某个小时的所有车辆的估计总换电次数，把该某个小时的所有车辆的总估计换电次数作为整点时刻的估计换电次数。如下公式(14)所示：
[0166][0167]
其中，f(t)为t时的估计换电次数，fi(t)为t时刻换电事件发生的概率密度，t为时刻t时。换电管理单元根据换电事件的概率分布函数得到如图7所示的换电事件概率分布函数图。换电管理单元对概率分布函数进行整数化处理，得到换电次数与时间的对应关系。具体的，具体的，可以计算不小于概率分布函数每时刻函数值的最小整数，得到的该最小整数是每时刻的换电次数，从而得到换电次数与时间的对应关系。如下公式(12)所示：
[0168]fz
(t)＝{f(t)}
ꢀꢀ
(12)
[0169]
其中，fz(t)为t时预设的换电次数，{f(t)}为不小于f(t)的最小整数。
[0170]
换电管理单元根据换电次数与时间的对应关系得到如图8所示的预设的换电次数与时间的直方图。换电管理单元把分时电价图与图8合并放在同一个坐标系上，如图9所示。
[0171]
换电管理单元根据图9，获取电价时段，并根据预设的电价时段对应的时间区间，获取对应的时间区间。然后，换电管理单元根据时间区间、预设的每套备用电池组的额定存储电能和电能计算公式，计算得到换电需求电能。
[0172]
对应图9所示的电价时段以及利用公式(3)得到如下表1所示的各电价时段的换电需求电能。
[0173]
[0174][0175]
表1
[0176]
换电管理单元获取电价时段并确定对应的电价时段。在该电价时段为高峰电价时段的情况时，换电管理单元获取高峰电价时段的目标电能，根据换电需求电能和目标电能，计算高峰电价时段的放电电能。
[0177]
根据表1、公式(6)、公式(7)以及公式(8)，得到如下表2所示的高峰电价时段的放电电能。
[0178] 电价时段放电电能8-12时第一高峰电价时段q
w1
＝q
m-q
h1
＝q
max-q
h1
＝n
·
e-q
h1
17-21时第二高峰电价时段q
w2
＝q
m-q
h3
＝q
c-q
h3
＝m
·
t
·e·
c-q
h3
[0179]
表2
[0180]
其中，q
w1
是第一高峰电价时段的放电电能，，q
h1
是第一高峰电价时段的换电需求电能，q
w2
是第二高峰电价时段的放电电能，q
h3
是第二高峰电价时段的换电需求电能。
[0181]
可选的，根据表2、公式(4)、以及公式(5)，得到如下表3所示的高峰电价时段的剩余电能。
[0182][0183]
表3
[0184]
换电管理单元把各电价时段的放电电能发送能量管理系统，能量管理系统获取电价时段并确定电价时段的类型，获取各电价时段时段对应的时长以及电功率计算公式。然后，能量管理系统根据对应的放电电能对应的电价时长和对应的电功率计算公式，计算得到对应的放电电功率。
[0185]
根据表2、以及公式(9)，得到如下4所示的各高峰电价时段的电功率。
[0186][0187]
表4
[0188]
能量管理系统根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流。具体的，可以计算预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量的乘积，得到低谷电价时段和平段电价时段的充电电流。可选的，充电倍率为0.5c。
[0189]
根据表1、以及公式(1)得到如下表5所示的各电价时段的充电电流。
[0190] 电价时段充电电流12-17时第一平段电价时段i＝qc·
c＝0.5qc21-24时(或者0时)第二平段电价时段i＝qc·
c＝0.5qc0-8时低谷电价时段i＝qc·
c＝0.5qc[0191]
表5
[0192]
能源管理系统根据各电价时段对应的电参数、以及电价时段与工作模式的对应关系，建立充放电模型。
[0193]
可选的，任一能够表示各电价时段对应的电功率、以及电价时段与工作模式的对应关系的形式均可以应用于本技术实施例中，本技术实施例不做限定。
[0194]
在这里，利用表6来表示各电价时段对应的电功率、以及电价时段与工作模式的对应关系。
[0195][0196][0197]
表6
[0198]
在实际应用时，能量管理系统获取当前时间，确定当前时间所对应的电价时段，把当前时间所对应的电价时段作为当前时间对应的目标电价时段。然后，
[0199]
能量管理系统根据预先建立的充放电模型，得到电价时段与工作模式、电参数的对应关系。然后，能量管理系统根据该对应关系和目标电价时段，确定当前时间对应的目标工作模式和目标电参数，并把目标工作模式和目标电参数发送给电源变换系统。电源变换系统确定目标工作模式和目标电参数，在8-12时，目标工作模式为放电工作模式，目标电参
数为放电电功率电源变换系统控制工作电池组按照p
w1
进行放电；在12-17时，目标工作模式为充电电工作模式，目标电电参数为充电电流i＝qc·
c＝0.5qc，电源变换系统控制工作电池组按照i进行充电；在17-21时，目标工作模式为放电工作模式，目标电参数为放电电功率电源变换系统控制工作电池组按照p
w2
进行放电；在21-24时，目标工作模式为充电电工作模式，目标电参数为充电电流i＝qc·
c＝0.5qc，电源变换系统控制工作电池组按照i进行充电；在0-8时，目标工作模式为充电电工作模式，目标电参数为充电电流i＝qc·
c＝0.5qc，电源变换系统控制工作电池组按照i进行充电。
[0200]
在实际应用时，进一步限定电源变换系统的数量m和备用电池组的数量n。
[0201]
在12-17时，该电价时段是第一平段电价时段，需要电源变换系统控制工作电池组进行充电。此时的换电需求电能为由于充电倍率是0.5c，所以最少的充电电能是最多的充电电能也就是5个小时所有电源变换系统都在控制进行充电，也就是说最多的充电电能为由于q
cmin
≤q
cmax
，整理为如下公式(15)所示。
[0202][0203]
在21-24时，该电价时段是第二平段电价时段，此时的换电需求电能为由于充电倍率是0.5c，所以工作电池组充满电的时间不超过2小时，而23-1时充电时间是2小时。所以电源变换系统的数量如下公式(16)所示。
[0204]
m＝max[fz(23)，fz(24)，fz(1)]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(16)
[0205]
在0-8时，该电价时段是平段电价时段，在8时，电源变换系统要保证所有备用电池组处于满电状态。由于充电倍率是0.5c，时间是8个小时，所以电源变换系统的数量m与备用电池组的数量n如下公式(17)所示。
[0206][0207]
所以，电源变换系统的数量m和备用电池组的数量n要同时满足公式(15)至公式(17)。
[0208]
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0209]
本实施例中，通过换电管理单元获取整理历史换电数据并计算得到各电价时段的充放电电能，能量管理系统接收各电价时段的充放电电能并进行确定，得到对应的目标工作模式和目标电功率，电源变换系统接收到目标工作模式和目标电功率，并根据目标模式
和目标电功率控制工作电池组的充放电。这样，实现了充电与放电都在一套系统中实现，也就是说储能系统和换电系统一体化。可以理解为充电时电网直接对工作电池组传输电能；放电时工作电池组也直接对电网放电；并且充电工作电池组与放电工作电池组是同一套工作电池组。那么，工作电池组同时实现了换电与储能的功能，提高电能的利用率。
[0210]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的充放电模型的建立方法的充放电模型的建立装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个充放电模型的建立装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于充放电模型的建立方法的限定，在此不再赘述。
[0211]
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种充放电模型的建立装置，包括：
[0212]
构建模块1002，用于构建电价时段与工作模式的对应关系；
[0213]
第一计算模块1004，用于针对每个高峰电价时段，根据预设高峰电价时段对应的电能计算策略，计算高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能；
[0214]
第二计算模块1006，用于根据高峰电价时段对应的电功率计算策略、以及高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能，计算高峰电价时段内的放电电功率；
[0215]
第三计算模块1008，用于根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流；
[0216]
建立模块1010，用于根据各高峰电价时段内的放电电功率、低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及电价时段与工作模式的对应关系，建立充放电模型。
[0217]
在一个实施例中，第一计算模块1004，具体用于：
[0218]
针对每个高峰电价时段对应的时间区间，根据预设的换电次数与时间的对应关系，确定时间区间内的目标换电次数，并根据预设的备用电池组的额定存储电能和目标换电次数，确定高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能。
[0219]
在一个实施例中，第二计算模块1006，具体用于：
[0220]
在高峰电价时段的上一个电价时段为低谷电价时段的情况下，获取高峰电价时段对应的目标电能，并确定对应的目标电能为最大储能电能，根据换电需求电能和最大储能电能，确定电价时段的放电电能；根据放电电能和高峰电价时段的时长确定高峰电价时段内的放电电功率；
[0221]
在高峰电价时段的上一个电价时段为平段电价时段的情况下，获取高峰电价时段对应的目标电能，并确定对应的目标电能为上一个平段电价时段的充电电能，根据换电需求电能和充电电能，确定电价时段的放电电能；根据放电电能和高峰电价时段的时长确定高峰电价时段内的放电电功率。
[0222]
在一个实施例中，该充放电模型的建立装置，还包括：
[0223]
获取模块，用于获取历史换电数据；历史换电数据包括各历史时刻对应的换电次数；
[0224]
确定模块，用于根据历史换电数据，确定换电事件的概率分布函数；
[0225]
整数化处理模块，用于对概率分布函数进行整数化处理，得到换电次数与时间的对应关系。
[0226]
在一个实施例中，如图11所示，提供了一种充放电控制装置，包括：获取模块、确定模块和控制模块，其中：
[0227]
获取模块1102，用于获取当前时间，并确定当前时间对应的目标电价时段；
[0228]
确定模块1104，用于根据目标电价时段和预先建立的充放电模型，确定当前时间对应的目标工作模式和目标电参数；目标电参数包括目标放电电功率、或目标充电电流；
[0229]
控制模块1106，用于根据目标工作模式和目标电参数，对备用电池组进行充放电控制处理；
[0230]
其中，该充放电模型通过上述充放电模型的建立方法步骤确定。
[0231]
在一个实施例中，确定模块，具体用于：
[0232]
在电价时段为高峰电价时段的情况下，则根据目标电价时段和预先建立的充放电模型，确定当前时间对应的目标工作模式为放电工作模式、目标电参数为目标放电电功率；
[0233]
在电价时段为平段电价时段或者低谷电价时段的情况下，则根据目标电价时段和预先建立的充放电模型，确定当前时间对应的目标工作模式为充电工作模式、目标电参数为目标充电电流。
[0234]
上述充放电控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0235]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种充放电模型的建立方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0236]
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0237]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0238]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0239]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0240]
需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
[0241]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读
取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0242]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0243]
以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。