一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置的制作方法

1.本发明涉及车载升降设备技术领域，具体涉及一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置。


背景技术：

2.移动应急目标探测车，可通过卫星或自组网系统将接收到的前方数据传到后方去，保证现场与异地应急平台间能够进行数据传输，为此，常常需要将天线和照明灯设备安装在移动应急目标探测车顶部的折叠倒伏升降装置上。
3.目前，市面上现有的车载折叠倒伏升降装置通常采用气体驱动或液压驱动进行升降，但是，折叠倒伏升降装置在直立时，在风力及震动冲击力的作用下发生晃动，致使其顶部电子元件易于损坏，并且在自动展开和折叠过程中易于触碰到障碍物，从而缩短了电子元件使用寿命，另外，由于气体和液压受温度影响较大，从而易于导致升降高度出现较大偏差，进而无法满足人们在工作中的使用要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中稳定性差且使用过程中易于因疏忽出现碰撞情况，致使整个装置出现故障，从而缩短了相关电子元件使用寿命的问题，而提出的一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置，包括安装板，所述安装板顶部的一侧固定安装有两个间隔设置的盒体，两个所述盒体之间的安装板上固定安装有固定座，所述固定座的顶部转动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括多节钢丝绳联动的杆体，且电动伸缩杆最外侧杆体上安装有用于增强电动伸缩杆稳定性的固定组件，其中一个所述盒体的内部安装有用于为电动伸缩杆转动及固定组件运动提供动力的动力组件；
7.所述电动伸缩杆的顶部固定安装有云台，所述云台上至少安装有两个用于检测阻碍物的测距传感器，两个所述测距传感器分别固定安装在云台的顶壁和前侧壁上；
8.所述固定座的底部安装有用于减小震动冲击力的隔振组件。
9.优选的，所述动力组件包括安装在盒体内部的减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的内腔中固定安装有转动杆，所述转动杆转动贯穿至盒体外部并与电动伸缩杆固定连接。
10.优选的，所述动力组件还包括螺旋轨道杆，所述螺旋轨道杆通过齿轮与蜗杆传动连接，且螺旋轨道杆上螺纹套设有螺母。
11.优选的，所述固定组件包括固定安装在电动伸缩杆侧壁上的铰支座，所述铰支座上铰接有支撑杆，所述支撑杆的底部铰接有与安装板上的滑轨相匹配的滑动块，所述滑动块与螺母固定连接。
12.优选的，所述隔振组件包括固定安装在安装板上的环形座，所述环形座和固定座
上分别开设有若干上通孔和下通孔，所述上通孔和下通孔之间螺旋穿设有钢丝绳。
13.优选的，所述云台的两侧均固定安装有连接管，所述连接管上固接有照明灯。
14.优选的，所述安装板上固定安装有用于对连接管进行支撑限位的支撑座。
15.优选的，所述电动伸缩杆的最大转动角度为90
°
，且电动伸缩杆采用铝合金材料制成。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置，具备以下有益效果：
17.1、本发明通过设置固定组件和动力组件，通过减速电机驱动蜗杆转动，蜗杆啮合传动带动蜗轮转动并使其带动转动杆转动，通过转动杆可带动电动伸缩杆以固定座上的转轴为轴线转动，从而实现了电动伸缩杆的倒伏和直立，与此同时，螺旋轨道杆转动，同时在滑动块的限位作用下使得螺母带动滑动块做往复运动，随之带动支撑杆折叠和撑开，增强了电动伸缩杆的稳定性；
18.2、本发明通过设置隔振组件，通过在固定座和环形座之间螺旋穿设钢丝绳，由于螺旋穿设的钢丝绳不会产生相对滑移并具有良好的线弹性，从而起到了缓冲隔振的作用，进一步增强了电动伸缩杆的稳定性，增强了实用性；
19.3、本发明通过在云台的顶壁和前侧壁上安装测距传感器，确保电动伸缩杆在转动和升降过程中均不会碰撞到障碍物，能够有效防止因碰撞而造成损坏，延长了使用寿命，满足了人们工作中的使用需求。
20.本发明结构精简且设计合理，通过各个部件之间的相互协作，增强了使用过程中的稳定性，还能够有效防止发生碰撞事故，从而延长了相关电子元件的使用寿命，减小了维护成本，实用性强，具有较高的社会价值和应用前景。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置的结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置的主视结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置的侧视结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置的局部结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置的局部剖视结构示意图。
26.图中：1、安装板；2、盒体；3、固定座；4、电动伸缩杆；5、固定组件；51、铰支座；52、支撑杆；53、滑动块；6、动力组件；61、减速电机；62、蜗杆；63、蜗轮；64、转动杆；65、螺旋轨道杆；66、螺母；7、云台；8、测距传感器；9、隔振组件；91、环形座；92、上通孔；93、下通孔；94、钢丝绳；10、连接管；11、照明灯；12、支撑座。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.实施例一
30.参照图1-图5，一种移动应急目标探测车用的折叠倒伏升降装置，包括安装板1，安装板1顶部的一侧固定安装有两个间隔设置的盒体2，两个盒体2之间的安装板1上固定安装有固定座3，固定座3的顶部转动安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4包括多节钢丝绳94联动的杆体，至少设有三节杆体，且电动伸缩杆4的最大转动角度为90
°
，且电动伸缩杆4采用铝合金材料制成，电动伸缩杆4最外侧杆体上安装有用于增强电动伸缩杆4稳定性的固定组件5，其中一个盒体2的内部安装有用于为电动伸缩杆4转动及固定组件5运动提供动力的动力组件6。
31.动力组件6包括安装在盒体2内部的减速电机61，减速电机61的输出端通过联轴器固接有蜗杆62，蜗杆62啮合连接有蜗轮63，蜗轮63的内腔中固定安装有转动杆64，转动杆64转动贯穿至盒体2外部并与电动伸缩杆4固定连接，还包括螺旋轨道杆65，螺旋轨道杆65通过齿轮与蜗杆62传动连接，且螺旋轨道杆65上螺纹套设有螺母66。
32.固定组件5包括固定安装在电动伸缩杆4侧壁上的铰支座51，铰支座51上铰接有支撑杆52，支撑杆52的底部铰接有与安装板1上的滑轨相匹配的滑动块53，滑动块53与螺母66固定连接，通过减速电机61驱动蜗杆62转动，蜗杆62啮合传动带动蜗轮63转动并使其带动转动杆64转动，通过转动杆64可带动电动伸缩杆4以固定座3上的转轴为轴线转动，从而实现了电动伸缩杆4的倒伏和直立，与此同时，螺旋轨道杆65转动，同时在滑动块53的限位作用下使得螺母66带动滑动块53做往复运动，随之带动支撑杆52折叠和撑开，增强了电动伸缩杆4的稳定性。
33.电动伸缩杆4的顶部固定安装有云台7，云台7上至少安装有两个用于检测阻碍物的测距传感器8，两个测距传感器8分别固定安装在云台7的顶壁和前侧壁上，确保电动伸缩杆4在转动和升降过程中均不会碰撞到障碍物，能够有效防止因碰撞而造成的损坏，延长了使用寿命。
34.云台7的两侧均固定安装有连接管10，连接管10上固接有用于照明的照明灯11，也可以安装其他电子设备，安装板1上固定安装有用于对连接管10进行支撑限位的支撑座12，且安装板1上开设有若干个安装孔，通过膨胀螺栓将整个装置固定安装在车体的顶部，使得安装固定更牢，提高工作的稳定性、可靠性，从而使得安全性更强。
35.本实施例中，通过减速电机61驱动蜗杆62转动，蜗杆62啮合传动带动蜗轮63转动并使其带动转动杆64转动，通过转动杆64可带动电动伸缩杆4以固定座3上的转轴为轴线转动，从而实现了电动伸缩杆4的倒伏和直立，与此同时，螺旋轨道杆65转动，同时在滑动块53的限位作用下使得螺母66带动滑动块53做往复运动，随之带动支撑杆52折叠和撑开，增强了电动伸缩杆4的稳定性，并且在测距传感器8的作用下，可确保电动伸缩杆4在转动和升降
过程中均不会碰撞到障碍物，能够有效防止因碰撞而造成损坏，延长了整个装置的使用寿命，满足了人们工作中的使用需求。
36.实施例二
37.如图1、图3和图4所示，本实施例与实施例一基本相同，优选地，固定座3的底部安装有用于减小震动冲击力的隔振组件9，隔振组件9包括固定安装在安装板1上的环形座91，环形座91和固定座3上分别开设有若干上通孔92和下通孔93，上通孔92和下通孔93之间螺旋穿设有钢丝绳94，螺旋穿设的钢丝绳94不会产生相对滑移并具有良好的线弹性，从而起到了缓冲隔振的作用，进一步增强了电动伸缩杆4的稳定性。
38.本实施例中，通过在固定座3和环形座91之间螺旋穿设钢丝绳94，螺旋穿设的钢丝绳94不会产生相对滑移并具有良好的线弹性，从而起到了缓冲隔振的作用，进一步增强了电动伸缩杆4的稳定性，提高了实用性，易于推广应用。
39.需要说明的是，本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。