一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备。


背景技术：

2.肝脏穿刺是肝癌治疗的常见手段，在给病人进行肝脏穿刺时，病人取平卧位，身体右侧靠近床沿，b超定位并用笔做标记，消毒后进行穿刺，这样消毒后标记很容易被擦掉，操作起来比较麻烦，给医务人员带来极大的工作难度。
3.现有的肝脏穿刺定位装置包括底盘、液压升降臂和脚踏开关，液压升降臂上设有横杆，横杆下设有转轴，转轴上设有消毒棉棒，通过液压升降臂调节消毒棉棒的位置，对准穿刺标记位置消毒，消毒后移开进行穿刺。
4.而现有的肝脏穿刺定位装置仅仅是在消毒时完成穿刺点的定位，穿刺工作依然需要人工完成，增加了医护人员的工作强度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，解决了现有的肝脏穿刺定位装置仅仅是在消毒时完成穿刺点的定位，穿刺工作依然需要人工完成，增加了医护人员的工作强度的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，包括支撑座、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设置于所述支撑座的上方，所述第二支撑架设置于所述第一支撑架的上方，还包括驱动组件和切换组件，所述驱动组件设置于所述第二支撑架的下方，所述切换组件设置于所述第一支撑架的下方；所述驱动组件包括第一电缸和连接臂，所述第一电缸置于所述第二支撑架的下方，所述连接臂与所述第一电缸的输出端活动连接，并位于所述第一电缸的下方，所述切换组件包括转动盘、连接单元、消毒单元、麻醉单元和穿刺单元，所述转动盘设置于所述第二支撑架的外侧壁，并位于所述连接臂的下方，所述转动盘的顶端间隔均匀设置油多个放置槽，每个所述放置槽内均设置有所述连接单元，所述消毒单元、所述麻醉单元和所述穿刺单元分别设置于对应的所述连接单元的下方。
7.其中，所述连接臂包括第一板体、电磁卡板和供电插头，所述第一板体与所述第一电缸的输出端活动连接，并位于所述第一电缸的下方，所述供电插头与所述第一板体固定连接，并位于所述第一板体的下方，所述第一板体的相对两侧分别设置有限位槽，每个所述限位槽内均设置有所述电磁卡板。
8.其中，每个所述电磁卡板均包括电磁铁、第一弹簧和卡块，所述电磁铁与所述第一板体固定连接，并位于所述限位槽的内部，所述卡块与所述第一板体滑动连接，并位于所述限位槽的内部，所述第一弹簧的一端与所述电磁铁固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述卡块固定连接。
9.其中，所述转动盘包括第一电机、第一齿轮、齿环、盘体、第二弹簧和环形板，所述
第一电机设置于所述第二支撑架的一侧，所述第一齿轮与所述第一电机的输出端转动连接，并位于所述第一电机的下方，所述盘体与所述第二支撑架转动连接，并位于所述第二支撑架的外侧壁，所述齿环与所述盘体固定连接，并与所述第一齿轮啮合，多个所述放置槽间隔均匀设置于所述盘体的上方，每个所述放置槽的底部均设置有所述第二弹簧，每个所述第二弹簧的上方均设置有所述环形板，每个所述环形板与对应的所述放置槽滑动连接。
10.其中，每个所述连接单元均包括第二板体和供电接口，所述第二板体与所述环形板固定连接，并位于所述环形板的上方，且位于所述放置槽的内部，所述供电接口设置于所述第二板体的顶端，所述第二板体的相对两侧设置分别设置有卡槽。
11.其中，所述消毒单元包括第二电机、偏心杆、消毒棉和压力传感器，所述第二电机设置于对应的所述第二板体的下方，所述偏心杆与所述第二电机的输出端转动连接，并位于所述第二电机的下方，所述消毒棉与所述偏心杆拆卸连接，并位于所述偏心杆的下方，所述压力传感器设置于所述偏心杆的底部。
12.其中，所述麻醉单元和所述穿刺单元均包括针管架、第二电缸和推动块，所述第二电缸与设置于对应的所述第二板体的下方，所述推动块与所述第二电缸的输出端活动连接，并位于所述第二电缸的下方，所述针管架与对应的所述第二板体固定连接，并位于所述推动块的下方。
13.其中，所述肝癌血管性介入治疗穿刺设备还包括调节组件，所述调节组件设置于所述支撑座和所述第一支撑架之间。
14.其中，所述调节组件包括第三电机、第二齿轮、齿条、第三板体、第三电缸和转动架，所述第三电机设置于所述支撑座的上方，所述齿条与所述支撑座滑动连接，并位于所述支撑座的上方，所述第二齿轮与所述第三电机的输出端转动连接，并与所述齿条啮合，所述第三板体与所述齿条固定连接，并位于所述齿条的一侧，所述第三电缸与所述第三板体固定连接，并位于所述第三板体的上方，所述转动架与所述第三电缸的输出端活动连接，并位于所述第三电缸的上方，所述第一支撑架设置于所述转动架的上方。
15.其中，所述转动架包括第四电机和杆体，所述第四电机与所述第三电缸的输出端活动连接，并位于所述第三电缸的上方，所述杆体与所述第四电机的输出端转动连接，并位于所述第四电机的上方，所述第一支撑架与所述杆体固定连接，并位于所述杆体的上方。
16.本发明的一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，通过b超对肝脏进行定位后，将所述连接臂对准标记位置，所述转动盘转动，使得所述消毒单元移动至所述连接臂下方，利用所述第一电缸组装所述消毒单元，对标记位置进行酒精消毒，消毒完成后，所述第一电缸收缩，脱离所述消毒单元，再依次切换所述麻醉单元和所述穿刺单元，进行麻醉和穿刺，通过上述结构可自动完成消毒、麻醉和穿刺，减轻了医护人员的工作负担。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1是本发明第一实施例的整体的剖视图。
19.图2是本发明第一实施例的a处的局部放大图。
20.图3是本发明第一实施例的b处的局部放大图。
21.图4是本发明第一实施例的消毒单元的消毒单元的剖视图。
22.图5是本发明第一实施例的麻醉单元的剖视图。
23.图6是本发明第二实施例的整体的剖视图。
24.图7是本发明第三实施例的整体的剖视图。
25.图8是本发明第三实施例的挤压单元的剖视图。
26.101-支撑座、102-第一支撑架、103-第二支撑架、104-卡槽、105-第一电缸、106-连接臂、107-转动盘、108-连接单元、109-消毒单元、110-麻醉单元、111-穿刺单元、112-第一板体、113-电磁卡板、114-供电插头、115-电磁铁、116-第一弹簧、117-卡块、118-第一电机、119-第一齿轮、120-齿环、121-盘体、122-第二弹簧、123-环形板、124-第二板体、125-供电接口、126-第二电机、127-偏心杆、128-消毒棉、129-压力传感器、130-针管架、131-第二电缸、132-推动块、133-放置槽、134-限位槽、201-第三电机、202-第二齿轮、203-齿条、204-第三板体、205-第三电缸、206-转动架、207-第四电机、208-杆体、301-收集单元、302-挤压单元、303-第四电缸、304-u形板、305-充气泵、306-u形气囊、307-弹性垫、308-溶液罐、309-水泵、310-喷头、311-收集皿。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.第一实施例：
29.请参阅图1-图5，其中图1是本发明第一实施例的整体的剖视图，图2是本发明第一实施例的a处的局部放大图，图3是本发明第一实施例的b处的局部放大图，图4是本发明第一实施例的消毒单元的消毒单元的剖视图，图5是本发明第一实施例的麻醉单元的剖视图，本发明提供一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备包括支撑座101、第一支撑架102、第二支撑架103、驱动组件和切换组件，所述驱动组件包括第一电缸105和连接臂106，所述切换组件包括转动盘107、连接单元108、消毒单元109、麻醉单元110和穿刺单元111，所述连接臂106包括第一板体112、电磁卡板113和供电插头114，每个所述电磁卡板113均包括电磁铁115、第一弹簧116和卡块117，所述转动盘107包括第一电机118、第一齿轮119、齿环120、盘体121、第二弹簧122和环形板123，每个所述连接单元108均包括第二板体124和供电接口125，所述消毒单元109包括第二电机126、偏心杆127、消毒棉128和压力传感器129，所述麻醉单元110和所述穿刺单元111均包括针管架130、第二电缸131和推动块132。
30.针对本具体实施方式，所述第一支撑架102设置于所述支撑座101的上方，所述第二支撑架103设置于所述第一支撑架102的上方，所述驱动组件设置于所述第二支撑架103的下方，所述切换组件设置于所述第一支撑架102的下方，所述第一电缸105置于所述第二支撑架103的下方，所述连接臂106与所述第一电缸105的输出端活动连接，并位于所述第一电缸105的下方，所述切换组件包括转动盘107、连接单元108、消毒单元109、麻醉单元110和穿刺单元111，所述转动盘107设置于所述第二支撑架103的外侧壁，并位于所述连接臂106的下方，所述转动盘107的顶端间隔均匀设置油多个放置槽133，每个所述放置槽133内均设置有所述连接单元108，所述消毒单元109、所述麻醉单元110和所述穿刺单元111分别设置于对应的所述连接单元108的下方，通过b超对肝脏进行定位后，将所述连接臂106对准标记
位置，所述转动盘107转动，使得所述消毒单元109移动至所述连接臂106下方，利用所述第一电缸105组装所述消毒单元109，对标记位置进行酒精消毒，消毒完成后，所述第一电缸105收缩，脱离所述消毒单元109，再依次切换所述麻醉单元110和所述穿刺单元111，进行麻醉和穿刺，通过上述结构可自动完成消毒、麻醉和穿刺。
31.其中，所述第一板体112与所述第一电缸105的输出端活动连接，并位于所述第一电缸105的下方，所述供电插头114与所述第一板体112固定连接，并位于所述第一板体112的下方，所述第一板体112的相对两侧分别设置有限位槽134，每个所述限位槽134内均设置有所述电磁卡板113；每个所述电磁卡板113均包括电磁铁115、第一弹簧116和卡块117，所述电磁铁115与所述第一板体112固定连接，并位于所述限位槽134的内部，所述卡块117与所述第一板体112滑动连接，并位于所述限位槽134的内部，所述第一弹簧116的一端与所述电磁铁115固定连接，所述第一弹簧116的另一端与所述卡块117固定连接；所述第二板体124与所述环形板123固定连接，并位于所述环形板123的上方，且位于所述放置槽133的内部，所述供电接口125设置于所述第二板体124的顶端，所述第二板体124的相对两侧设置分别设置有卡槽104；所述连接单元108进行切换时，所述第一电缸105驱动所述第一板体112向下运动，使得所述供电插头114插入所述供电接口125内，此时所述电磁铁115停止工作，由于所述第一弹簧116存储的弹性势能，使得两侧的所述卡块117卡入对应的所述卡槽104内，完成所述连接单元108的固定，所述电磁铁115重新启动，所述第一电缸105收缩，即可完成所述连接单元108的分离。
32.其次，所述第一电机118设置于所述第二支撑架103的一侧，所述第一齿轮119与所述第一电机118的输出端转动连接，并位于所述第一电机118的下方，所述盘体121与所述第二支撑架103转动连接，并位于所述第二支撑架103的外侧壁，所述齿环120与所述盘体121固定连接，并与所述第一齿轮119啮合，多个所述放置槽133间隔均匀设置于所述盘体121的上方，每个所述放置槽133的底部均设置有所述第二弹簧122，每个所述第二弹簧122的上方均设置有所述环形板123，每个所述环形板123与对应的所述放置槽133滑动连接；通过所述第一电机118带动所述齿轮转动，使得所述齿环120带动所述盘体121转动，可以让不同的所述连接单元108对准所述连接臂106，所述连接单元108与所述连接臂106固定后，所述第一电缸105继续向下推动所述连接单元108，所述第二弹簧122压缩，使得下方的所述消毒单元109、所述麻醉单元110或所述穿刺单元111接触人体，进行后续的工作。
33.同时，所述第二电机126设置于对应的所述第二板体124的下方，所述偏心杆127与所述第二电机126的输出端转动连接，并位于所述第二电机126的下方，所述消毒棉128与所述偏心杆127拆卸连接，并位于所述偏心杆127的下方，所述压力传感器129设置于所述偏心杆127的底部；所述第二电缸131与设置于对应的所述第二板体124的下方，所述推动块132与所述第二电缸131的输出端活动连接，并位于所述第二电缸131的下方，所述针管架130与对应的所述第二板体124固定连接，并位于所述推动块132的下方；进行消毒时，在所述第一电缸105的推动下，所述压力传感器129与标记位置接触，根据所述第一电缸105的行程得知所述连接单元108与人体之间的距离，所述第一电缸105停止工作，所述第二电机126启动，利用所述偏心杆127带动所述消毒棉128旋转，对标记位置附近进行擦拭；进行麻醉或消毒时，在所述第一电缸105的推动下，所述针管架130上的注射针头或穿刺针头与标记位置接触，所述第二电缸131启动，推动针头进入人体，进行麻醉注射或肝脏穿刺。
34.使用本实施例的一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，通过b超对肝脏进行定位后，将所述连接臂106对准标记位置，所述转动盘107转动，使得所述消毒单元109移动至所述连接臂106下方，利用所述电磁卡板113进行组装所述消毒单元109，再利用所述第二电机126带动下方的所述消毒棉128转动，对标记位置进行酒精擦拭，消毒完成后，所述第一电缸105收缩，脱离所述消毒单元109，启动所述第一电机118，所述盘体121转动，从而依次切换所述麻醉单元110和所述穿刺单元111，通过所述第二电缸131推动针头，依次进行麻醉和穿刺，通过上述结构可自动完成消毒、麻醉和穿刺，减轻了医护人员的工作负担。
35.第二实施例：
36.在第一实施例的基础上，请参阅图6，图6是本发明第二实施例的整体的剖视图，本发明提供一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备还包括调节组件，所述调节组件包括第三电机201、第二齿轮202、齿条203、第三板体204、第三电缸205和转动架206，所述转动架206包括第四电机207和杆体208。
37.针对本具体实施方式，所述第三电机201设置于所述支撑座101的上方，所述齿条203与所述支撑座101滑动连接，并位于所述支撑座101的上方，所述第二齿轮202与所述第三电机201的输出端转动连接，并与所述齿条203啮合，所述第三板体204与所述齿条203固定连接，并位于所述齿条203的一侧，所述第三电缸205与所述第三板体204固定连接，并位于所述第三板体204的上方，所述转动架206与所述第三电缸205的输出端活动连接，并位于所述第三电缸205的上方，所述第一支撑架102设置于所述转动架206的上方；通过所述第三电机201带动所述第二齿轮202转动，使得所述齿条203带动所述第三板体204平移，从而改变所述第二支撑架103和所述第一支撑架102的位置，通过所述第三电缸205带动所述转动架206上升或下降，改变所述第二支撑架103和所述第一支撑架102的高度。
38.其中，所述第四电机207与所述第三电缸205的输出端活动连接，并位于所述第三电缸205的上方，所述杆体208与所述第四电机207的输出端转动连接，并位于所述第四电机207的上方，所述第一支撑架102与所述杆体208固定连接，并位于所述杆体208的上方；通过所述第四电机207带动所述杆体208转动，改变所述第二支撑杆的位置。
39.使用本实施例的一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，在b超进行检测后，通过plc系统设置所述调节组件的运动参数，在所述第三电机201、所述第三电缸205和所述第四电机207的共同作用下，调节所述第一支撑架102和所述第二支撑架103的位置，使得所述连接臂106自动对准标记位置。
40.本技术第三实施例为：
41.在第二实施例的基础上，请参阅图7-图8，其中图7是本发明第三实施例的整体的剖视图，图8是本发明第三实施例的挤压单元的剖视图，本实施例的所述肝癌血管性介入治疗穿刺设备还包括收集单元301和挤压单元302，所述挤压单元302包括第四电缸303、u形板304、充气泵305、u形气囊306和弹性垫307，所述收集单元301包括溶液罐308、水泵309、喷头310和收集皿311。
42.针对本具体实施方式，所述收集单元301设置于所述支撑架的一侧，并位于所述转动盘107的下方，所述溶液罐308设置于所述第一支撑架102的外侧壁，所述水泵309与所述溶液罐308固定连接，并位于所述溶液罐308的上方，所述收集皿311与所述溶液罐308固定连接，并位于所述溶液罐308的一侧，所述喷头310设置于所述收集皿311的上方，所述水泵
309的一端与所述溶液罐308管道连接，所述水泵309的另一端与所述喷头310管道连接；穿刺针头挤出样本组织，所述水泵309启动，抽取中性福尔马林溶液，通过所述喷头310喷出，冲洗针头部分，并通过所述收集皿311收集样本组织。
43.其中，所述第四电缸303与所述连接单元108固定连接，并位于所述连接单元108的下方，所述u形板304与所述第四气缸的输出端活动连接，并位于所述第四气缸的下方，所述u形气囊306与所述u形板304固定连接，并位于所述u形板304的下方，所述弹性垫307设置于所述u形气囊306的底部，所述充气泵305设置于所述u形板304的上方，并与所述u形气囊306管道连接；完成穿刺后，利用所述弹性垫307与穿刺位置接触，所述气泵对所述u形气囊306充气，所述u形气囊306内部增压，使得所述弹性垫307均匀地对血管和肌肉神经进行挤压。
44.使用本实施例的一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，进行穿刺后，利用所述转动盘107进行切换，将所述连接臂106与所述挤压单元302组装，启动所述第四气缸和所述气泵，利用所述弹性垫307进行挤压，进行快速止血，提高了舒适度；穿刺针头进入肾脏进行取样后，样本组织粘附在针头处，所述转动盘107进行切换，所述穿刺单元111移动至所述收集单元301上方，穿刺针头挤出样本组织，所述水泵309启动，抽取中性福尔马林溶液，通过所述喷头310喷出，冲洗针头部分，防止样本组织残留在针头部分，同时利用中性福尔马林溶液进行样本固定，便于后续的检测。
45.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。