一种多工位扭矩装置

1.本发明涉及装配工具领域，特别涉及一种多工位扭矩装置。


背景技术：

2.螺纹连接是一种应用普通的连接方式，应用多个螺丝均匀分布实现装配功能也应用广泛。当前这些多个螺丝的组合装配紧固仍主要按照单件方式完成，效率相对低下，而多个螺丝的组合装配在当前机械应用中占有相当的比重。通过逐个螺丝装配的方式效率低，且浪费大量的人力。


技术实现要素：

3.针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种多工位扭矩装置，包括壳体以及设置在所述壳体内的至少两组执行机构和驱动所述执行机构运转的中心机构；
4.所述壳体包括安装腔以及与所述执行机构配合的导向套；
5.所述中心机构包括中心轴和设置在所述中心轴上的主动齿轮；
6.所述执行机构包括从动轴、从动齿轮、离合机构和执行杆，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，并且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述执行杆设置在所述导向套内，且下端突出于所述导向套，所述从动轴通过所述离合机构与所述执行杆连接。
7.进一步地，所述执行杆的上端设置应变部，所述应变部的表面设置应变片。
8.进一步地，所述离合机构包括电磁感应线圈和离合片。
9.进一步地，所述离合机构与所述执行杆通过花键连接，且键槽与花键间隙配合。
10.进一步地，所述执行机构还包括弹簧，所述弹簧设置在所述执行杆上，利用所述弹簧驱动所述执行杆轴向向下移动。
11.进一步地，所述弹簧为拉力弹簧，所述拉力弹簧套设于所述执行杆上。
12.进一步地，所述弹簧为压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端连接所述执行杆和所述离合机构。
13.本发明取得的有益效果：
14.1、本发明实现了多个螺丝的组合装配紧固，定位快速，多工位同时进行，统一可控的定量扭矩，保证了操作的有效性和可靠性，多倍提高了装配效率。
15.2、本发明结构简单，维护容易，拓展方便，可以应用于手工工具操作，也可以应用于生产线并进行智能化监控和改造。
附图说明
16.图1为本发明的一种多工位扭矩装置的立体结构示意图；
17.图2为本发明的一种多工位扭矩装置的内部立体结构示意图；
18.图3为本发明的一种多工位扭矩装置的内部结构示意图；
19.图4为主动齿轮和从动齿轮分布示意图；
20.图5为执行机构和中心机构配合示意图；
21.图6为执行机构的结构示意图；
22.图7为执行杆的立体结构示意图；
23.图8为离合片的立体结构示意图；
24.附图标记如下：
25.1、壳体，2、执行机构，3、中心机构，11、安装腔，12、导向套，21、从动轴，22、从动齿轮，23、离合机构，24、执行杆，25、应变部，26、弹簧，31、中心轴，32、主动齿轮。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.一种多工位扭矩装置，如图1-8所示，包括壳体1以及设置在壳体1内的至少两组执行机构2和驱动执行机构2运转的中心机构3；在本实施例中，执行机构2设置四组；当然，执行机构2并不限定为2个或者四个，也可以设置3个或者更多；根据螺丝数量生产对应执行机构的多工位扭矩装置。
28.壳体1包括安装腔11以及与执行机构2配合的导向套12。
29.中心机构3包括中心轴31和设置在中心轴31上的主动齿轮32；
30.执行机构2包括从动轴21、从动齿轮22、离合机构23和执行杆24，从动齿轮22设置在从动轴21上，并且从动齿轮22与主动齿轮32啮合，通过中心轴31驱动主动齿轮32转动，进而带动从动齿轮22驱动从动轴21转动。执行杆24设置在导向套12内，并且下端突出于导向套12，从动轴21通过离合机构23与执行杆24连接，通过离合机构23的设置，以控制从动轴21驱动力的传递。其中，执行杆24的端部为与目标件配合的连接结构；例如，如果目标件为内六角螺丝，执行杆24的下端为内六角螺丝刀头；如果目标件为十字螺丝，执行杆24的下段为十字螺丝刀头。
31.在一实施例中，如图1-8所示，为了更好的控制离合机构23的通断，执行杆24的上端设置应变部25，应变部25的表面设置应变片(未示出)。当目标件拧紧后，通过应变片感应应变部25发生的细微形变，当达到设定的扭矩值时，控制离合机构23断开，此时，从动轴21上的驱动力不再传递至执行杆24处。具体的，应变部25为设置在执行杆25上端的圆管结构，其内部为空腔，以保证应变片能够可靠采集应变部25的形变。
32.在一实施例中，如图1-8所示，离合机构23包括电磁感应线圈231和离合片232。通过电磁线圈231的产生吸引离合片232的吸引力，利用摩擦力将从动轴21的驱动力传递至执行杆24上。当应变片采集的扭矩到达设定值后，离合机头23控制执行杆24断开。
33.在一实施例中，如图1-8所示，离合机构23与执行杆24通过花键连接，且键槽与花键间隙配合。具体的，离合机构23的离合片232的下端凸出设置花键，执行杆24的上端设置与花键配合的键槽，通过花键与键槽配合，使得执行杆24可轴向移动。
34.在一实施例中，如图1-8所示，执行机构2还包括弹簧26，弹簧26设置在执行杆24上，利用弹簧26驱动执行杆24轴向向下移动。具体的：
35.当弹簧26为拉力弹簧时，弹簧套设在执行杆24上，弹簧26的两端分别连接导向套12和执行杆24，通过弹簧26为执行杆24提供轴向向下的牵引力。
36.另外，弹簧26还可以为压缩弹簧，弹簧26的两端分别连接执行杆24和离合机构23；其中，优选的，可利用应变部25内的空腔，将弹簧26安装在空腔内；其中，花键与键槽起到引导执行杆24轴向移动；同时，导向套12也起到引导执行杆24轴向移动的作用。通过上述结构，保证执行杆24稳定旋转并能够轴向移动。
37.本发明在使用时，如图1-8所示，共分为四个阶段，分别为定位阶段、执行阶段、断开阶段、等待阶段；
38.定位阶段，离合机构23的电磁线圈231上电吸合离合片232，带动执行杆24旋转，将各
39.弹簧26推动执行杆24顶入内六角螺丝的凹槽内，但是在起始阶段，执行杆的螺丝刀头角度偏移无法插入内六角螺丝的凹槽内。随着执行杆24旋转，执行杆24底部外六角结构滑入内六角螺丝的凹槽，由弹簧26顶住执行杆24以保证执行杆24不至于从孔里滑出，完成定位。
40.执行阶段，由于执行杆24与螺丝上的内六角凹槽连接，中心轴连接驱动机构，以带动主动齿轮32转动，进而带动执行杆24转动；螺丝随执行杆24转动。
41.断开阶段，随着螺丝的转动，执行杆24上应变片发出的扭矩达到设定值，控制器发控制信号断开本执行机构的离合机构23，执行杆24停止运转。
42.等待阶段，执行杆24停止运转后等待其它所有执行机构2的离合机构23均断开，此时完成全部操作。
43.在上述实施例中，因执行杆24处于转动状态，因此，应变片可通过集电环与控制器点连接。
44.以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。