一种全地形跟随式助老服务机器人

1.本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种全地形跟随式助老服务机器人。


背景技术：

2.随着电子信息、人工智能等技术的迅速发展，人们对助老类术服务机器人方面的构想更多倾向于其具备适应复杂环境，能自主移适动，具有环境感知和动态决策等能力，针对这一问题，从传感功系统、机械系统、控制系统、驱动系统等四个方面曾经设计开发了一种全地形跟随式多功能助老服务机器人，其能实现全地形跟随、多功能助老服务这两大功能，从而满足老年人对于
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种全新、便捷、低碳、高效率、人性化、智能化的生活、出行方式的迫切需求；
3.对于老人来说，不光需要机械式的帮助，还需要在各种小的方面进行提醒帮助，目前的助老机器人缺乏提醒服务、温湿度和时间显示等功能，无法提供全方位的帮助，而且老人在使用时的交互性不佳，给老人带来了不便。
4.为此，我们提出一种全地形跟随式助老服务机器人来解决现有技术中存在的问题，给老人提供全方位的帮助，并且提高使用时的交互性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全地形跟随式助老服务机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中不仅帮助程度低，而且交互性不佳的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全地形跟随式助老服务机器人，包括底座、第一主体和第二主体，所述底座的顶部设置有第一主体，所述第一主体的顶部设置有第二主体，所述底座与第二主体之间固定安装有连接柱，所述第一主体转动连接于连接柱的表面，所述底座的内部转动连接有两组连接轴，两组所述连接轴的两端均延伸至外界，且两组所述连接轴的两端均固定安装有行走轮，所述连接轴与底座之间设置有驱动机构，所述第二主体的表面嵌装有触摸显示屏，所述第二主体的表面固定安装有指示灯，所述第二主体的内部固定安装有控制板，所述控制板的表面设置有功能组件；
7.所述功能组件包括语音输入模块、语音输出模块、控制芯片、控制板、温度检测模块、湿度检测模块和时钟模块，所述第二主体的内部固定安装有控制板，所述控制板的表面集成有语音输入模块、语音输出模块、控制芯片、温度检测模块、湿度检测模块和时钟模块，所述语音输入模块、语音输出模块、温度检测模块、湿度检测模块和时钟模块均与控制芯片相连，所述控制芯片与触摸显示屏和指示灯相连，所述底座的内部固定安装有喇叭，所述喇叭与语音输出模块相连。
8.优选的，所述驱动机构包括驱动电机、第一同步轮、同步带和第二同步轮，所述底座的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端装配有第二同步轮，所述连接轴的表面装配有第一同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带传动连接。
9.优选的，所述第一主体的内部开设有储物腔，所述第一主体的表面铰接有箱门，所
述箱门覆盖于储物腔的表面。
10.优选的，所述第一主体的表面一体成型有托盘，所述托盘的顶部一体成型有挡边，所述托盘与第一主体之间一体成型有支撑臂。
11.优选的，所述第二主体的表面一体成型有两组连接臂，两组所述连接臂之间固定安装有两组连接杆。
12.优选的，所述底座的表面嵌装有红外避障模块和防尘网，所述红外避障模块与控制芯片相连，所述防尘网与喇叭相接触。
13.优选的，所述控制板的表面集成有wifi通信模块，所述wifi通信模块与控制芯片相连。
14.优选的，所述控制板的表面集成有定位模块，所述定位模块与控制芯片相连，所述底座的表面安装有led灯带。
15.本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种全地形跟随式助老服务机器人，与现有技术相比，具有以下有点：
16.1、通过驱动机构的设置，能够对行走轮进行驱动，从而通过底座带动第一主体和第二主体进行移动，并且通过红外避障模块的设置，能够在行走时有效进行避障，配合定位模块的设置能够准确移动到老人的附近，从而对老人提供帮助，通过托盘和储物腔的设置能够对一些老人所需的杂物进行容纳，连接杆和连接臂的设置能够便于老人对衣物或者毛巾进行搭放，从而提高了整体的实用性；
17.2、通过功能组件的设置，能够对老人提供全面的帮助，语音输入模块和触摸显示屏的设置使得老人能够以手动操作和语音操作两种方式进行控制，温度检测模块和湿度检测模块能够对当前环境的温度和湿度进行检测，时钟模块能够显示此时的时间，并且这些数据会在触摸显示屏上进行显示，同时还会通过语音输出模块和喇叭进行语音播报，以便于及时告知于老人，wifi通信模块能够将整体系统接入网络，实现老人的一键求助。
附图说明
18.图1为本发明的主体结构示意图；
19.图2为本发明底座的内部结构示意图；
20.图3为本发明底座、第一主体和第二主体的连接结构示意图；
21.图4为本发明第二主体的内部结构示意图；
22.图5为本发明的框图。
23.图中：1、led灯带；2、底座；3、红外避障模块；4、托盘；5、第一主体；6、指示灯；7、触摸显示屏；8、第二主体；9、连接臂；10、连接杆；11、支撑臂；12、箱门；13、行走轮；14、驱动电机；15、连接轴；16、第一同步轮；17、同步带；18、第二同步轮；19、储物腔；20、连接柱；21、防尘网；22、语音输入模块；23、语音输出模块；24、wifi通信模块；25、控制芯片；26、定位模块；27、温度检测模块；28、湿度检测模块；29、时钟模块；30、控制板。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处
所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明提供了如图1-5所示的一种全地形跟随式助老服务机器人，包括底座2、第一主体5和第二主体8；
26.底座2的顶部设置有第一主体5，第一主体5的顶部设置有第二主体8，底座2与第二主体8之间固定安装有连接柱20，第一主体5转动连接于连接柱20的表面，底座2的内部转动连接有两组连接轴15，两组连接轴15的两端均延伸至外界，且两组连接轴15的两端均固定安装有行走轮13，连接轴15与底座2之间设置有驱动机构，第二主体8的表面嵌装有触摸显示屏7，第二主体8的表面固定安装有指示灯6，第二主体8的内部固定安装有控制板30，控制板30的表面设置有功能组件；
27.功能组件包括语音输入模块22、语音输出模块23、控制芯片25、控制板30、温度检测模块27、湿度检测模块28和时钟模块29，第二主体8的内部固定安装有控制板30，控制板30的表面集成有语音输入模块22、语音输出模块23、控制芯片25、温度检测模块27、湿度检测模块28和时钟模块29，语音输入模块22、语音输出模块23、温度检测模块27、湿度检测模块28和时钟模块29均与控制芯片25相连，控制芯片25与触摸显示屏7和指示灯6相连，底座2的内部固定安装有喇叭，喇叭与语音输出模块23相连，通过功能组件的设置，能够实现服务提醒、温湿度检测、时间播报等功能，并且通过语音输入模块22和触摸显示屏7的设置能够以手动操作和语音操作两种方式进行控制，提高了老人使用时的交互性，为老人提供了便利；
28.驱动机构包括驱动电机14、第一同步轮16、同步带17和第二同步轮18，底座2的内部固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出端装配有第二同步轮18，连接轴15的表面装配有第一同步轮16，第一同步轮16与第二同步轮18之间通过同步带17传动连接，通过驱动机构的设置，能够通过底座2带动第一主体5和第二主体8进行移动；
29.第一主体5的内部开设有储物腔19，第一主体5的表面铰接有箱门12，箱门12覆盖于储物腔19的表面，储物腔19的设置能够对一些较大的杂物进行存放，从而提高了整体的实用性；
30.第一主体5的表面一体成型有托盘4，托盘4的顶部一体成型有挡边，托盘4与第一主体5之间一体成型有支撑臂11，托盘4的设置能够对一些较小的杂物进行容纳，支撑臂11的设置能够对托盘4进行支撑；
31.第二主体8的表面一体成型有两组连接臂9，两组连接臂9之间固定安装有两组连接杆10，连接杆10的设置能够对老人的衣物或者毛巾进行存放，提高了实用性；
32.底座2的表面嵌装有红外避障模块3和防尘网21，红外避障模块3与控制芯片25相连，防尘网21与喇叭相接触，红外避障模块3能够防止底座2与障碍物发生碰撞，能够防止内部的元件因碰撞而损坏，同时能够使得第一主体5和第二主体8准确移动至老人附近；
33.控制板30的表面集成有wifi通信模块24，wifi通信模块24与控制芯片25相连，wifi模块的设置能够将系统接入网络，以便于实现一键求助；
34.控制板30的表面集成有定位模块26，定位模块26与控制芯片25相连，底座2的表面安装有led灯带1，定位模块26能够便于整体的准确移动，led灯带1的设置能够在晚上起到
夜灯的作用。
35.使用时，老人能够通过语音输入模块22以语音的方式下达控制指令，或者通过触摸显示屏7以手动操作的方式下达控制指令，温度检测模块27和湿度检测模块28能够分别对当前环境的温度和湿度进行检测，并将数据显示在触摸显示屏7的表面，而且时钟模块29能够将当前的时间显示在触摸显示屏7的表面，同时这些数据能够通过语音输出模块23和喇叭进行播报，老人能够通过触摸显示屏7设置闹钟，从而实现服务提醒的功能，驱动机构能够对行走轮13进行驱动，以便于整体的移动，配合红外避障模块3和定位模块26的设置能够避开障碍物准确到达老人的附近，以便于为老人提供服务。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。