一种支持柔性屏终端双向折叠机构的制作方法

1.本发明涉及到折叠铰链的技术领域，尤其涉及一种支持柔性屏终端双向折叠机构。


背景技术：

2.随着柔性oled屏的实现，智能终端设备也逐渐向可折叠方向发展，折叠设备不仅能够提供更大显示屏，而且还能够折叠收纳，方便携带使用。
3.目前的折叠设备采用的铰链机构只能实现单向折叠——横向折叠或者纵向折叠，随着未来应用场景的增多，必然对折叠设备提出新的折叠要求。如中国专利202010424334.7披露了一种可折叠机构，该可折叠机构能够实现显示装置在三种显示状态（平板、手机、笔记本）之间切换，增加增加显示装置使用状态的多样性。又如，中国专利202121433706.9披露的一种横向与纵向弯折一体式转动机构，同样能实现显示装置在横向和纵向两个方向进行折叠，进而实现显示装置的不同状态的切换。
4.然而，上述两种专利所披露的结构在设计上均存在缺陷：横向铰链和纵向铰链的交叉位置结构薄弱，折叠机构整体的稳定性差。在专利202010424334.7中，交叉位置采用的柔性金属或者橡胶块制造而成的柔性连接块将四个铰链连接起来，结构强度弱；且柔性金属或者橡胶块存在弹性应力，在折叠过程中，该弹性应力会对铰链的折叠造成阻碍，需要设计好铰链的扭力来克服这个弹性应力，设计复杂、成本高；在折叠过程中柔性连接块可能在任意方向上变形，结构稳定性差。
5.而在专利202010424334.7中，横向铰链和纵向铰链的交叉位置处于空心状态，没有任何结构提供支撑，稳定性得不到保证。
6.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提出一种支持柔性屏终端双向折叠机构，其结构简单，稳定性好、不易变形。
8.本发明的技术方案如下：一种支持柔性屏终端双向折叠机构，包括沿第一方向设置的第一铰链、第二铰链和沿第二方向设置的第三铰链、第四铰链，所述第一铰链、第二铰链、第三铰链以及第四铰链的交叉处通过中间件柔性连接；其特征在于，所述中间件包括底座、与所述底座转动配合的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及第四连接臂，且所述第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及第四连接臂分别与所述第一铰链、第二铰链、第三铰链以及第四铰链连接。
9.可选地，所述底座的第一方向上设置有第一弧形槽和第二弧形槽，其第二方向行设置有第三弧形槽和第四弧形槽；所述第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及第四连接臂上分别转动卡合在所述第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽以及第四弧形槽内。
10.可选地，所述第一弧形槽和第二弧形槽相互错位，所述第三弧形槽与第四弧形槽
相互错位。
11.可选地，所述第一铰链、第二铰链、第三铰链以及第四铰链分别包括第一底壳、第二底壳、第三底壳以及第四底壳，所述第一底壳、第二底壳、第三底壳以及第四底壳分别具有向所述中间件背面延伸第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部以及第四延伸部。
12.可选地，所述第一铰链、第三铰链、第四铰链为扭力铰链，所述第二铰链为无扭力铰链。
13.可选地，第一铰链包括至少两扭力铰链模组。
14.可选地，所述第三铰链包括至少一扭力铰链模组，所述第四铰链包括至少一扭力铰链模组。
15.可选地，所述扭力铰链模组为双轴铰链。
16.可选地，所述第三铰链包括一无扭力铰链模组，所述第四铰链包括一无扭力铰链模组。
17.本发明还提供了一种柔性屏终端，其包括所述支持柔性屏终端双向折叠机构。
18.本发明的有益效果：（1）本发明提供的支持柔性屏终端双向折叠机构，能够实现横向铰链和纵向铰链的完美结合，避免横向铰链和纵向铰链交叉位置的空心化，保证双向折叠机构的紧凑、牢固且稳定。
19.（2）横向铰链和纵向铰链的能够相互独立折叠，中间件不会对横向铰链和纵向铰链造成的阻碍，横向铰链和纵向铰链的折叠更加顺滑，折叠手感佳；（3）中间件构成简单，易于组装。
附图说明
20.图1为本发明柔性屏终端在第一使用状态的结构示意图。
21.图2为本发明柔性屏终端在第二使用状态的结构示意图。
22.图3为本发明柔性屏终端在第三使用状态的结构示意图。
23.图4为本发明柔性屏终端中双向折叠机构的结构示意图。
24.图5为第一底壳、第二底壳、第三底壳、第四底壳和中间件的正面结构示意图。
25.图6为第一底壳、第二底壳、第三底壳、第四底壳和中间件的正面结构示意图。
26.图7为中间件的正面结构示意图。
27.图8为中间件的背面结构示意图。
28.图9为中间件的立体结构示意图。
29.图10为底座的结构示意图。
30.图11为中间件在第一方向上的剖视图。
31.图12为中间件在第二方向上的剖视图。
32.图13为第一连接臂或第二连接臂的结构示意图。
33.图14为第三连接臂或第四连接臂的结构示意图。
具体实施方式
34.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
35.如图1所示，本发明提供一种柔性屏终端，该柔性屏终端包括可折叠机体和设置在可折叠机体上的柔性屏，可折叠机体包括第一机体201、第二机体202、第三机体203、第四机体204以及双向折叠机构100，第一机体201、第二机体202、第三机体203、第四机体204通过双向折叠机构100转动连接。如图1所示，在第一使用状态下，第一机体201、第二机体202、第三机体203和第四机体204能够展开形成平板；如图2所示，在第二使用状态下，第一机体201和第二机体202能够180度折叠、第三机体203和第四机体204能够180折叠；如图3所示，在第三使用状态下，第一机体201与第二机体202相对展开、第三机体203与第四机体204相对展开，且第三机体203和第四机体204相对第一机体201和第二机体202进行90度折叠。
36.如图4所示，在本发明实施例中，该双向折叠机构100包括沿第一方向设置的第一铰链110、第二铰链120和沿第二方向设置的第三铰链130、第四铰链140。第一方向和第二方向垂直，第一铰链110和第二铰链120形成纵向铰链，第三铰链130和第四铰链140形成横向铰链。第一机体201和第二机体202在第二方向上通过第一铰链110连接，第三机体203和第四机体204在第二方向上通过第二铰链120转动连接；第一机体201和第三机体203在第一方向上通过第三铰链130连接，第二机体202和第四机体204在第一方向上通过第四铰链140连接。第一铰链110、第二铰链120、第三铰链130以及第四铰链140的交叉处通过中间件150柔性连接。该中间件150能够实现横向铰链和纵向铰链的完美结合，避免横向铰链和纵向铰链交叉位置的空心化，保证双向折叠机构100的紧凑、牢固且稳定，且中间件150不会对横向铰链和纵向铰链造成的阻碍，横向铰链和纵向铰链的能够相互独立折叠，折叠更加顺滑，折叠手感佳；且中间件150构成简单，易于组装。
37.具体而言，如图7-8所示，在本发明实施例中，该中间件150包括底座155、第一连接臂151、第二连接臂152、第三连接臂153以及第四连接臂154。第一连接臂151和第二连接臂152沿第一方向设置，第三连接臂153和第四连接臂154沿第二方向设置，第一连接臂151、第二连接臂152、第三连接臂153以及第四连接臂154的第一端均与底座155转动配合，第一连接臂151、第二连接臂152、第三连接臂153以及第四连接臂154的第一端分别与第一铰链110、第二铰链120、第三铰链130以及第四铰链140连接。
38.更具体地，如图10-14所示，在底座155的第一方向上设置有第一弧形槽和第二弧形槽，在底座155的第二方向行设置有第三弧形槽和第四弧形槽，将第一连接臂151、第二连接臂152、第三连接臂153以及第四连接臂154上分别转动卡合在第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽以及第四弧形槽内。
39.在第一连接臂151、第二连接臂152、第三连接臂153以及第四连接臂154的第一端设置第一弧形臂151b、第二弧形臂152b、第三弧形臂153b以及第四弧形臂154b，第一弧形臂151b、第二弧形臂152b、第三弧形臂153b以及第四弧形臂154b分别转动卡合在第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽以及第四弧形槽内，使得第一弧形臂151b能够沿第一弧形槽的轨迹转动，第二弧形臂152b能够沿第二弧形槽的轨迹转动，第三弧形臂153b能够沿第三弧形槽的轨迹转动，第四弧形臂154b能够沿第四弧形槽的轨迹转动，以保证第一铰链110和第二铰链120能够相对底座155稳定地90折叠，第三铰链130和第四铰链140能够相对底座155稳定的180度折叠。
40.在本实施例中，第一弧形臂151b、第二弧形臂152b、第三弧形臂153b以及第四弧形臂154b的弧口内设置第一填充部151a、第二填充部152a、第三填充部153a以及第四填充部
154a，以增强第一弧形臂151b、第二弧形臂152b、第三弧形臂153b以及第四弧形臂154b的结构强度。
41.相应地，在底座155上设置用于容纳避让第一填充部151a、第二填充部152a、第三填充部153a以及第四填充部154a的第一容纳槽155e、第二容纳槽155f、第三容纳槽155g以及第四容纳槽155h。
42.在本实施例中，为避免容纳槽影响弧形臂和弧形槽之间的卡合限位的效果，将第一弧形槽加宽，使得第一弧形槽的宽度大于第一容纳槽155e的宽度，从而在第一容纳槽155e的两侧内壁形成两第一弧形卡槽155i；同时，将第一弧形臂151b加宽使得第一弧形臂151b的两侧突出于第一填充部151a的两侧面。这样，第一弧形臂151b的两侧部就通过卡合在第一弧形卡槽155i内，使得第一连接臂151仅能够沿弧形卡槽的轨迹转动，保证对第一连接臂151的活动限制效果。
43.同理，第二弧形槽加宽设置从而在第二容纳槽155f的两侧内壁形成两第二弧形卡槽155j，第三弧形槽加宽设置从而在第三容纳槽155g的两侧内壁形成两第三弧形卡槽155k，第四弧形槽加宽设置从而在第四容纳槽155h的两侧内壁形成两第四弧形卡槽155l。
44.在其他的一些实施例中，也可以选择在第一填充部151a的两侧侧面凹设弧形槽，在第一容纳槽155e内设置弧形卡臂，通过弧形槽和弧形卡臂配合来实现第一连接臂151和底座155的转动配合，并不局限于在第一连接臂151上设置第一弧形臂151b、在底座155上设置第一弧形槽的转动配合结构。第二连接臂152、第三连接臂153、第四连接臂154于底座155之间的转动配合结构同理。
45.在本发明实施例中，第一弧形槽和第二弧形槽相互错位，第三弧形槽与第四弧形槽相互错位。具体而言，第一弧形槽上偏左、第二弧形槽下偏右，第三弧形槽左偏下、第二弧形槽右偏上，由此使得第一连接臂151、第二连接臂152、第三连接臂153以及第四连接臂154在第一使用状态下能够无缝拼接，且利于中间件150的小型化。
46.在本发明实施例中，第一铰链110、第三铰链130、第四铰链140采用的是扭力铰链，第二铰链120采用的是无扭力铰链。具体而言，第一铰链110的两端分别设置第一扭力铰链模组112和第二扭力铰链模组113，第二铰链120上设置第一无扭力铰链模组，用于实现第一机体201和第二机体202、第三机体203和第四机体204之间的180度折叠，第一铰链110下端的第二扭力铰链模组113用于补充第二铰链120缺失的扭力。第三铰链130的两端分别设置第三扭力铰链模组132和第二无扭力铰链模组133，第四铰链140的两端分别设置第四扭力铰链模组142和第三无扭力铰链模组143，用于实现第一机体201和第三机体203、第二机体202和第四机体204之间的90度折叠。
47.在本实施例中，通过在第三铰链130靠近中间件150的一侧设置第二无扭力铰链模组133、在第四铰链140靠近中间件150的一侧设置第三无扭力铰链模组143，避免扭力集中在交叉区域导致柔性屏终端90度折叠过于费力的问题。
48.在本实施例中，第一扭力铰链模组112、第二扭力铰链模组113、第三扭力铰链模组132、第四扭力铰链模组142、第一无扭力铰链模组、第二扭力铰链模组133、第三扭力铰链模组143均采用的是双轴铰链，以增加柔性屏终端在第二使用状态和第三使用状态的弯折弧度，降低柔性屏弯折受损的可能。
49.可选地，如图4-8所示，在本发明实施例中，第一铰链110、第二铰链120、第三铰链
130以及第四铰链140还分别包括第一底壳111、第二底壳121、第三底壳131以及第四底壳141，第一扭力铰链模组112和第二扭力铰链模组113设置在第一底壳111的两端，第一无扭力铰链模组设置在第二底壳121上，第三扭力铰链模组132和第二无扭力铰链模组133设置在第三底壳131的两端，第四扭力铰链模组142和第三无扭力铰链模组134设置在第四底壳141的两端。底壳用于保护和容纳扭力铰链模组和无扭力铰链模组，避免铰链模组裸露于外。
50.在上述实施例的基础上，将中间件150的第一连接臂151、第二连接臂152、第三连接臂153以及第四连接臂154分别连接在第一底壳111、第二底壳121、第三底壳131以及第四底壳141上，同时，将第一底壳111的端部向底座155的背面延伸以形成第一延伸部111a，将第二底壳121的端部向底座155的背面延伸以形成第二延伸部121a，第三底壳131的端部向底座155的背面延伸以形成第三延伸部131a，第四底壳141的端部向底座155的背面延伸以形成第四延伸部141a，将底座155与第一延伸部111a、第二延伸部121a、第三延伸部131a以及第四延伸部141a对应的第一面155a、第二面155c、第三面155d以及第四面155b设置为曲面。这样，在第二使用状态下，第一延伸部111a和第二延伸部121a能够包蔽底座155的第一面155a和第二面155c；在第三使用状态下，第三延伸部131a和第四延伸部141a能够包蔽底座155的第三面155d和第四面155b，避免底座155在使用过程中完全裸露于外，总能够保持部分被遮挡支撑，减小外物直接挤压底座155的概率。
51.在本发明实施例中，在第一扭力铰链模组112和第二扭力铰链模组113上弹性连接第一升降板114，在第三扭力铰链模组132和第二无扭力铰链模组133上弹性连接第二升降板134，在第四扭力铰链模组142和第三无扭力铰链模组143上弹性连接第三升降板144。在第一使用状态下，第一扭力铰链模组112和第二扭力铰链模组113能够将第一升降板114上抬，第三扭力铰链模组132和第二无扭力铰链模组133能够将第二升降板134上抬，第四扭力铰链模组142和第三无扭力铰链模组143能够将第三升降板144上抬，以更好地支撑柔性屏地折叠部分；而在第二使用状态下或者第三使用状态下，第二升降板134或第三升降板144能够弹性回缩，为柔性屏的折叠部分提供更大的容纳空间。
52.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。