一种用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备

1.本发明涉及喷涂设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备。


背景技术：

2.目前，在船舶喷涂行业，由于大型分段船体跨度大、结构复杂等特点，大多数船厂仍然使用传统人工喷涂的方式。船舶内舱，由于其狭小性、密封性以及内部较多的加强结构，甚至无法使用机械设备托举、吊装工人的方式，只能采用人工搭脚手架的方式进行喷涂，此种喷涂方式不仅危险性高、喷涂质量较差、效率也极低，狭小密封的喷涂环境，更是给工人的健康造成很大的威胁。大型船体自动化喷涂现有技术中，为解决船体跨度大的问题，自动喷涂设备较多采用传统大型龙门架式以及吸附爬壁式，然而仅适用于船体外立面，对于内舱喷涂，仍然无法适用，一是，传统大型龙门架架式，由于分段结构庞大以及半密封性，无法对内部稍深处进行喷涂。二是，若采用爬壁式，由于内舱结构复杂、结构面多、死角多等特点，吸附爬壁式设备将无法运行。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本发明提供一种用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备，具体采用如下的技术方案：一种用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备，包括：空间位移件，其设置在船舱内，其包括x向自动位移件、y向自动位移件和z向自动位移件，所述x向自动位移件设置在所述船舱内部，所述y向自动位移件设置在所述x向自动位移件上，所述z向自动位移件设置在所述y向自动位移件上；供液喷涂件，其设置在所述z向自动位移件上，所述供液喷涂件包括机械臂和油漆喷涂供液件，所述机械臂设置在所述y向自动位移件上，所述油漆喷涂供液件设置在所述机械臂上；其中：所述机械臂被所述x向自动位移件、所述y向自动位移件和所述z向自动位移件在所述船舱内沿着x向、y向和z向移动定位，以带动所述油漆喷涂供液件对所述船舱内侧面任意位置进行喷涂。
4.优选地，所述x向自动位移件包括动力支撑滑轨、辅助支撑滑轨和x向动力支撑辅助件，所述动力支撑滑轨包括第一支撑滑轨，所述第一支撑滑轨设置在所述船舶内部一侧的机舱支柱上；另一个所述第一支撑滑轨对称分布在所述船舱内部的另一侧的所述机舱支柱上；所述辅助支撑滑轨包括第二支撑滑轨，所述第二支撑滑轨与所述第一支撑滑轨结构相同，所述第二支撑滑轨设置在所述第一支撑滑轨上方的所述机舱支柱上，另一个所述第二支撑滑轨对称分布在所述船舱内部的另一侧的所述机舱支柱上。
5.优选地，所述x向动力支撑辅助件包括x向动力件、x向支撑架和x向辅助支撑件，所述x向动力件在所述第一支撑滑轨上移动，所述x向支撑架设置在所述x向动力件上，并且随
着所述x向动力件移动而移动，所述x向辅助支撑件设置在所述第二支撑滑轨上。
6.优选地，所述x向动力件包括动力安装座、x向动力电机和主动轮，所述动力安装座一侧槽口内设置有从动轮，所述x向动力电机设置在所述动力安装座槽底上，并且所述x向动力电机的转轴贯穿延伸至所述安装座槽内后设置在所述安装座另一侧槽口处；所述主动轮固定套装在所述x向动力电机的转轴上；所述动力安装座通过所述主动轮和所述从动轮套装在所述第一支撑滑轨的上侧面和下侧面上；两套所述x向动力件逐一对应设置在两个所述第一支撑滑轨上；所述x向支撑架一端连接在一个所述动力安装座上，所述x向支撑架另一端连接在另一个所述动力安装座上。
7.优选地，所述x向辅助支撑件包括辅助动力件和辅助支撑架，所述辅助动力件与所述x向动力件结构相同；所述辅助动力件套装在所述第二支撑滑轨上，两个所述辅助动力件逐一对应套装在两个所述第二支撑滑轨上；所述辅助支撑架一端设置在一个所述辅助动力件上，所述辅助支撑架另一端设置在另一个所述辅助动力件上。
8.优选地，所述y向自动位移件包括y向支撑座、y向动力电机和y向螺杆，所述y向支撑座上设置有滑动槽和螺纹孔，所述y向支撑座通过所述滑动槽设置在所述x向支撑架上，所述y向动力电机设置在所述动力安装座上，所述y向螺杆一端设置在所述y向动力电机的转轴上，所述y向螺杆另一端穿过所述螺纹孔内，并且所述y向螺杆与所述螺纹孔配合。
9.优选地，所述z向自动位移件包括z向支撑架、z向滑动座和z向动力件，所述z向支撑架一端设置在所述y向支撑座上，所述z向支撑架另一端穿在所述辅助支撑架，以防止所述z向支撑架倾倒。
10.优选地，所述z向滑动座一端面上设置有滑动管和传动管，所述z向滑动座通过所述滑动管套装在所述z向支撑架上，所述z向动力件包括z向动力电机、传动带和传动杆，所述z向动力电机设置在所述z向支撑架另一端上，并且所述传动杆一端竖直贯穿设置在所述z向支撑架上，所述传动杆另一端穿过所述传动管，并且所述传动杆上的外螺纹与所述传动管内壁的内螺纹配合；同时所述传动带同时套装在所述z向动力电机转轴上和所述传动杆上。
11.优选地，所述油漆喷涂供液件包括供液软管和油漆喷涂机，所述供液软管一端穿过所述z向滑动座后沿着所述机械臂敷设至所述机械臂顶端的油漆喷射嘴上；所述供液软管另一端与所述油漆喷涂机贯通连接。
12.本发明至少包括以下有益效果：1）本发明用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备自动化程度高、操作简单、喷涂效率高、能够显著降低工作人员劳动强度和显著降低工作人员安全性；2）本发明用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备以机器代替人工进行喷涂，提高喷涂效率，降低劳动强度并且无害操作工的身体健康；3）本发明用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备设置了x向辅助支撑件，能够使移动机构运动时或者机械臂喷涂时更加稳定；4）本发明用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备设置了x向自动位移件、y向自动位移件、z向自动位移件和机械臂，所述x向自动位移件、所述y向自动位移件和所述z向自动位移件能够带动所述机械臂在船舱内部移动至任意位置，进而能够对结构复杂、结构面多、死角多的船舱内部进行喷涂。
13.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
14.图1为本发明用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备主视图；图2为本发明用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备图1中b的局部放大图；图3为本发明用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备立体结构示意图；图4为本发明用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备图3中c的局部放大图；图5为本发明用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备图1中a-a方向剖面立体结构示意图；图6为本发明用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备图5中d的局部放大图。
15.其中：1-机舱支柱，2-第一支撑滑轨，3-第二支撑滑轨，4-x向支撑架，5-动力安装座，6-x向动力电机，7-主动轮，8-从动轮，9-辅助支撑架，10-y向支撑座，11-y向动力电机，12-y向螺杆，13-z向支撑架，14-z向滑动座，15-z向动力电机，16-传动杆，17-机械臂，18-油漆喷射嘴，19-船舱。
具体实施方式
16.以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
17.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
18.根据图1-图6所示，一种用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备，包括空间位移件和供液喷涂件，所述空间位移件设置在船舱19内部，所述供液喷涂件设置在所述空间位移件上。所述空间位移件包括x向自动位移件、y向自动位移件和z向自动位移件，所述x向自动位移件设置在所述船舱19内部，所述y向自动位移件设置在所述x向自动位移件上，所述z向自动位移件设置在所述y向自动位移件上。所述x向自动位移件包括动力支撑滑轨、辅助支撑滑轨和x向动力支撑辅助件，所述动力支撑滑轨和所述辅助支撑滑轨均设置在所述船舱19内部的机舱支柱1上，所述x向动力支撑辅助件设置在所述动力支撑滑轨和所述辅助支撑滑轨上。所述动力支撑滑轨包括第一支撑滑轨2，所述第一支撑滑轨2呈工字钢状，所述第一支撑滑轨2长度不小于待喷涂的所述船舱19内部的长度。所述第一支撑滑轨2沿纵向固定设置在所述船舶内部一侧的所述机舱支柱1上。所述第一支撑滑轨2设置有两个，另一个所述第一支撑滑轨2对称分布在所述船舱19内部的另一侧的所述机舱支柱1上。所述辅助支撑滑轨包括第二支撑滑轨3，所述第二支撑滑轨3与所述第一支撑滑轨2结构相同，所述第二支撑滑轨3沿纵向固定设置在所述第一支撑滑轨2上方的所述机舱支柱1上。所述第二支撑滑轨3设置有两个，另一个所述第二支撑滑轨3对称分布在所述船舱19内部的另一侧的所述机舱支柱1上。
19.所述x向动力支撑辅助件包括x向动力支撑件和x向辅助支撑件，所述x向动力支撑件设置在所述动力支撑滑轨上，所述x向辅助支撑件设置在所述辅助支撑滑轨上。所述x向动力支撑件包括x向动力件和x向支撑架4，所述x向动力件包括动力安装座5、x向动力电机6和主动轮7，所述动力安装座5设置在所述第一支撑滑轨2上，所述x向动力电机6和所述主动轮7均设置在所述动力安装座5上。所述动力安装座5呈c型管状，所述动力安装座5内侧宽度大于所述第一支撑滑轨2宽度，所述动力安装座5一侧槽口内设置有从动轮8。所述x向动力电机6固定设置在所述动力安装座5槽底上，并且所述x向动力电机6的转轴贯穿延伸至所述安装座槽内后设置在所述安装座另一侧槽口处。使得所述x向动力电机6的转轴能够在所述安装槽内转动。所述主动轮7固定套装在所述x向动力电机6的转轴上，并且随着所述x向动力电机6的转动而转动。所述动力安装座5通过所述主动轮7和所述从动轮8套装在所述第一支撑滑轨2的上侧面和下侧面上。当所述x向动力电机6正向转动时能够带动所述主动轮7沿着所述第一支撑滑轨2向一端滚动，当所述x向动力电机6反向转动时能够带动所述主动轮7沿着所述第一支撑滑轨2向另一端滚动。所述x向动力件设置有两套，两套所述x向动力件逐一对应设置在两个所述第一支撑滑轨2上。所述x向支撑架4呈矩形框状，所述x向支撑架4一端水平固定连接在一个所述动力安装座5上，所述x向支撑架4另一端水平固定连接在另一个所述动力安装座5上。
20.所述x向辅助支撑件包括辅助动力件和辅助支撑架9，所述辅助动力件设置在所述第二支撑滑轨3上，所述辅助支撑架9设置在所述辅助动力件上。所述辅助动力件与所述x向动力件结构相同。所述辅助动力件套装在所述第二支撑滑轨3上，所述辅助动力件设置有两个，两个所述辅助动力件逐一对应套装在两个所述第二支撑滑轨3上。所述辅助支撑架9呈矩形框状，所述辅助支撑架9一端水平固定设置在一个所述辅助动力件上，所述辅助支撑架9另一端水平固定设置在另一个所述辅助动力件上。使得所述辅助支撑架9能够通过所述辅助动力件沿着所述第二支撑滑轨3纵向移动。
21.所述y向自动位移件包括y向支撑座10、y向动力电机11和y向螺杆12，所述y向支撑座10呈矩形板状，所述y向支撑座10上设置有滑动槽和螺纹孔，所述y向支撑座10通过所述滑动槽设置在所述x向支撑架4上，使得所述y向支撑座10能够通过所述滑动槽在所述x向支撑架4上沿y方向往复移动。所述y向动力电机11设置在所述动力安装座5上，所述y向螺杆12一端固定设置在所述y向动力电机11的转轴上，并且所述y向螺杆12轴线与所述y向动力电机11轴线重合。所述y向螺杆12另一端穿过所述螺纹孔内，并且所述y向螺杆12与所述螺纹孔配合。当所述y向动力电机11带动所述y向螺杆12转动时，能够通过所述y向螺杆12与所述螺纹孔配合推动所述y向支撑座10在所述x向支撑架4上沿着y方向往复移动。
22.所述z向自动位移件包括z向支撑架13、z向滑动座14和z向动力件，所述z向支撑架13设置在所述y向自动位移件上，所述z向滑动座14和所述z向动力件均设置在所述z向支撑架13上。所述z向支撑架13呈矩形架状，所述z向支撑架13长度大于所述辅助支撑架9与所述x向支撑架4竖向间距。所述z向支撑架13一端竖直固定设置在所述y向支撑座10上，使得所述z向支撑架13能够随着所述y向支撑座10移动而移动。所述z向支撑架13另一端穿在所述辅助支撑架9，进而通过所述辅助支撑架9的x向辅助支撑作用，以防止所述z向支撑架13向x方向倾倒。
23.所述z向滑动座14一端面上设置有滑动管和传动管，所述z向滑动座14通过所述滑
动管套装在所述z向支撑架13上，使得所述z向滑动座14能够通过所述滑动管在所述z向支撑架13上竖向移动。所述z向动力件包括z向动力电机15、传动带和传动杆16，所述z向动力电机15固定设置在所述z向支撑架13另一端上，并且所述传动杆16一端竖直贯穿设置在所述z向支撑架13上，所述传动杆16另一端穿过所述传动管，并且所述传动杆16上的外螺纹与所述传动管内壁的内螺纹配合。同时所述传动带同时套装在所述z向动力电机15转轴上的第一传动轮上和所述传动杆16上的第二传动轮上。当所述z向动力电机15转动时，将通过所述传动带带动所述传动杆16转动，所述传动杆16转动时通过所述传动管带动所述z向滑动座14沿着所述z向支撑架13上下移动。
24.所述供液喷涂件包括机械臂17、供液软管和油漆喷涂机，所述机械臂17设置在所述z向滑动座14上，所述供液软管与所述机械臂17连接，所述油漆喷涂机与所述供液软管连接。所述机械臂17为三轴机械臂，所述机械臂17底座固定设置在所述z向滑动座14上，所述供液软管一端穿过所述z向滑动座14后沿着所述机械臂17敷设至所述机械臂17顶端的油漆喷射嘴18上。所述供液软管另一端与所述油漆喷涂机贯通连接。所述机械臂17在所述z向滑动座14内被所述x向自动位移件、所述y向自动位移件和所述z向自动位移件带动在所述船舱19内部实现空间任意位置定位，进而满足所述船舱19内壁的自动化喷涂作业。
25.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。