一种木窗双端复合精铣自动上料可插拔移动跑车机构

技术特征：
1.一种木窗双端复合精铣自动上料可插拔移动跑车机构，其特征在于：它包括机座(1)、平台(2)和移动压紧装置(3)，所述的机座(1)的底部圈梁(11)与底部四个滑块(12)连接，移动跑车可通过滑块(12)安装在导轨上进行移动，大电机(14)安装在底部圈梁(11)的横梁上，所述大电机(14)的轴上安装有大齿轮(13)，底部圈梁(11)内部的小圈梁上设置了一根机座齿条(15)和两条机座导轨(16)用于移动压紧装置(3)在上面活动，底部圈梁(11)上方还安装有四个抱紧机构一(17)，在每个抱紧机构一(17)所在位置下方底部圈梁(11)上挖有抱紧孔，当机座(1)和平台(2)合并时，抱紧爪(271)将插入抱紧孔中紧紧抓住机座(1)实现夹紧，底部圈梁(11)最外圈圈梁上方有四个定位孔用于跑车机座(1)和平台(2)合并时进行定位，当机座(1)和平台(2)合并时，平台(2)上的定位柱将插入底部圈梁(11)的定位孔中实现定位；其中，所述抱紧机构一(17)包括步进电机(171)、电机支架(172)、m4内六角圆柱头螺钉(173)、m4六角螺母(174)和下齿轮(175)，所述步进电机(171)通过四个m4内六角圆柱头螺钉(173)安装在电机支架(172)上，所述电机支架(172)通过四个m4内六角圆柱头螺钉(173)固定在机座(1)上，所述下齿轮(175)安装在步进电机(171)的轴上，在跑车上下部分合并时下齿轮(175)与上齿轮(272)啮合，在跑车上下部分分离时下齿轮(175)与上齿轮(272)分离。2.按照权利要求1所述的木窗双端复合精铣自动上料可插拔移动跑车机构，其特征在于：所述平台(2)包括平台圈梁(21)、压片(22)、平台导轨(23)、平台滑块(24)、平台气缸(25)、平台平板(26)和抱紧机构二(27)，所述平台圈梁(21)有四根定位柱，在跑车上下部分合并时，定位柱插入定位孔中，所述平台导轨(23)安装在平台圈梁(21)的上方横梁上，所述平台滑块(24)为两个，置于平台导轨(23)上，所述平台气缸(25)为两个，分别与两个平台滑块(24)连接，其活塞杆上安装有所述压片(22)，可在平台气缸(25)活塞杆伸长时对木窗进行下压动作，实现对木窗的压紧；其中，所述抱紧机构二(27)包括抱紧爪(271)、上齿轮(272)、m4六角螺钉(273)、m4弹簧垫圈(274)、m4平垫圈(275)、短阶梯轴(276)、轴承(277)、连接板(278)、m6平垫圈(279)、m6弹簧垫圈(2710)和m6六角螺钉(2711)，所述抱紧爪(271)、上齿轮(272)和轴承(277)安装在短阶梯轴(276)上，通过下齿轮(175)转动给上齿轮(272)传递动力从而带动短阶梯轴(276)转动，抱紧爪(271)随之转动，可进行抱紧或松开动作，所述轴承(277)置于连接板(278)的圆柱套筒内部，所述连接板(278)通过四个m6六角螺钉(2711)固定在平台(2)的平台圈梁(21)上，m6六角螺钉(2711)下垫有所述m6弹簧垫圈(2710)和m6平垫圈(279)。3.按照权利要求1所述的木窗双端复合精铣自动上料可插拔移动跑车机构，其特征在于：所述移动压紧装置(3)包括移动压紧导轨(31)、移动压紧气缸(32)、移动压紧齿条(33)、移动压紧电机(34)、移动压紧滑块(35)、移动压紧气缸连接板(36)、m10六角螺钉(37)、移动压紧齿轮(38)、移动压紧齿条架(39)和移动压紧架(310)，所述移动压紧导轨(31)安装在移动压紧架(310)的横梁上，其上置有两个所述移动压紧滑块(35)，每个移动压紧滑块(35)上都安装了所述移动压紧气缸连接板(36)，所述移动压紧气缸(32)和移动压紧电机(34)两两安装在移动压紧气缸连接板(36)上，另有移动压紧电机(34)安装在移动压紧架前端的电机架上，所述移动压紧齿轮(38)为三个，皆安装在移动压紧电机(34)的轴上，其中两个与移动压紧齿条(33)啮合另一个与机座齿条(15)啮合，所述移动压紧齿条架(39)通过数个m10六
角螺钉(37)固定在移动压紧架(310)上，所述移动压紧齿条(33)安装在移动压紧齿条架(39)边缘处。

技术总结
本实用新型公开了一种木窗双端复合精铣自动上料可插拔移动跑车机构，其特征在于：它包括机座(1)、平台(2)和移动压紧装置(3)，所述的机座(1)的底部圈梁(11)与底部四个滑块(12)连接，所述底部圈梁(11)上方安装有四个抱紧机构一(17)，在每个抱紧机构一(17)所在位置下方底部圈梁(11)上挖有抱紧孔，当机座(1)和平台(2)合并时，抱紧爪(271)将插入抱紧孔中紧紧抓住机座(1)实现夹紧，底部圈梁(11)最外圈圈梁上方有四个定位孔用于跑车机座(1)和平台(2)合并时进行定位，当机座(1)和平台(2)合并时，平台(2)上的定位柱将插入底部圈梁(11)的定位孔中实现定位。孔中实现定位。孔中实现定位。


技术研发人员：任长清 王涛 丁禹程 杨春梅
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/7/15