便于环保砖搬运装卸的抱砖机的制作方法

1.本申请涉及环保砖搬运装卸夹持技术，尤其涉及一种便于环保砖搬运装卸的抱砖机。


背景技术：

2.环保砖在生产加工过程中，进行切砖、蒸压等工艺时都需要夹持搬运。
3.如图1所示，现有的抱砖机，是通过伸缩气缸5控制夹臂上部3联动夹臂下部2张开闭合，通过第二夹板12进行夹持环保砖搬运的，第二夹板12通过横杆14与夹臂下部2上固定的定位板15滑动连接，定位板15的一端横杆14上螺纹连接有紧固螺栓17，另一端设有弹簧16，第二夹板12随着夹臂下部2的张开闭合不能保持竖直，第二夹板12与环保砖的侧壁之间具有夹角，导致夹持面积较小。并且，现有的抱砖机夹持效果差，无法夹紧同时容易损伤夹持部的环保砖。


技术实现要素：

4.本申请提供一种便于环保砖搬运装卸的抱砖机，用以解决现有抱砖机夹板无法竖直开合，夹持效果差的问题。
5.本申请提供一种便于环保砖搬运装卸的抱砖机，包括夹臂，所述夹臂由夹臂下部和夹臂上部焊接而成，两侧的所述夹臂之间旋转连接有横臂，所述夹臂上部之间铰接有伸缩气缸，所述夹臂下部的下端铰接有第一夹板，所述夹臂下部之间对应设有两个第二夹板，一侧的所述第二夹板通过导轨与夹臂连接，所述第二夹板与导轨之间能够滑动或固定，所述导轨的下端与第一连接杆的一端铰接，所述第一连接杆的另一端与夹臂下部铰接，所述导轨的上端与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与夹臂上部的下端铰接，所述第二连接杆的中部与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与对侧的夹臂上部的上端铰接。
6.可选的，所述第一夹板的底部固定有配重块。
7.可选的，所述配重块的底部安装有激光标记器。
8.可选的，所述拉杆的中部设有能够锁紧固定的伸缩部件。
9.可选的，所述第二夹板与导轨上下滑动连接且能够锁紧固定。
10.与现有技术相比，本申请提供的便于环保砖搬运装卸的抱砖机的有益效果是：通过拉杆与第二连接杆的联动，实现了夹臂上部收缩时，第二夹板上下同步张开的效果；夹臂上部张开，夹臂下部收缩时，通过拉杆向内拉拽第二夹板上部，第二夹板保持竖直开合；夹持面积增大使得第二夹板更易夹紧，夹持效果更好。同时夹持面积增大，避免夹损砖块。第一夹板与夹臂下部铰接，通过配重块使第一夹板的夹持面始终竖直，便于夹持。在配重块的底部安装激光标记器，夹持放置时便于校准放置位置。
附图说明
11.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为搬运装卸抱砖机的现有结构示意图；
13.图2为本申请一实施例提供的便于环保砖搬运装卸的抱砖机的结构示意图；
14.图3为本申请一实施例提供的图2抱砖机的夹臂下部收缩夹持示意图；
15.图4为本申请一实施例提供的图2抱砖机的夹臂下部张开示意图。
16.附图标记说明：
17.夹臂1；夹臂下部2；夹臂上部3；横臂4；伸缩气缸5；第一夹板6；导轨7；第一连接杆8；第二连接杆9；拉杆10；伸缩部件11；第二夹板12；配重块13；横杆14；定位板15；弹簧16；紧固螺栓17。
具体实施方式
18.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。
19.如图2-图4所示，本申请一实施例提供一种便于环保砖搬运装卸的抱砖机，包括夹臂1，所述夹臂1由夹臂下部2和夹臂上部3焊接而成，两侧的所述夹臂1之间旋转连接有横臂4，所述夹臂上部3之间铰接有伸缩气缸5，其特征在于：所述夹臂下部2的下端铰接有第一夹板6，所述夹臂下部2之间对应设有两个第二夹板12，一侧的所述第二夹板12通过导轨7与夹臂1连接，所述第二夹板12与导轨7之间能够滑动或固定，所述导轨7的下端与第一连接杆8的一端铰接，所述第一连接杆8的另一端与夹臂下部2铰接，所述导轨7的上端与第二连接杆9的一端铰接，所述第二连接杆9的另一端与夹臂上部3的下端铰接，所述第二连接杆9的中部与拉杆10的一端铰接，所述拉杆10的另一端与对侧的夹臂上部3的上端铰接。
20.在一种可能的实现方式中，所述第一夹板6的底部固定有配重块13。
21.在一种可能的实现方式中，所述配重块13的底部安装有激光标记器。
22.在一种可能的实现方式中，所述拉杆10的中部设有能够锁紧固定的伸缩部件11。
23.在一种可能的实现方式中，所述第二夹板12与导轨7上下滑动连接且能够锁紧固定。
24.本实施例中，通过伸缩气缸5伸拉夹臂上部3，使夹臂下部2以横臂4的两端转轴为圆心旋转，达到夹臂下部2开合的效果，对环保砖摞进行夹持搬运。
25.伸缩气缸5向内收缩时，两侧的夹臂上部3上端与伸缩气缸5铰接的一端向中间靠近，夹臂下部2向外侧打开。夹臂上部3靠近时，因为拉杆10的长度固定，因此拉杆10向外推动第二连接杆9，使第二连接杆9向外侧拉动导轨7的上部，带动第二夹板12的上部向外移动。第二夹板12的下部随着夹臂下部2下端通过第一连接杆8向外移动。拉杆10向外侧推动导轨7上部距离较短，第一连接杆8向外侧拉动导轨7下部距离较长。通过拉杆10能够使第二
夹板12的上端向外侧移动的距离与第二夹板12的下端向外侧移动的距离相等，因此第二夹板12始终保持竖直。
26.向内夹持时同理，伸缩气缸5向外顶动夹臂上部3，夹臂下部2向内靠近夹持。夹臂下部2下端距离轴心较远，线速度较快旋转幅度大，此时夹臂上部3向外分离时，通过拉杆10向内拉拽第二连接杆9，使第二夹板12的上端与其下端同步向内收回，使第二夹板12保持竖直夹持，夹持效果更好。
27.第一夹板6通过配重块13始终保持其夹持面竖直。配重块13的底部安装有激光标记器，便于放置环保砖时观察校准位置。第二夹板12与导轨7上下滑动连接，能够调节第二夹板12的夹持位置。伸缩部件11能够起到调节拉杆10长度的作用。
28.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种便于环保砖搬运装卸的抱砖机，包括夹臂(1)，所述夹臂(1)由夹臂下部(2)和夹臂上部(3)焊接而成，两侧的所述夹臂(1)之间旋转连接有横臂(4)，所述夹臂上部(3)之间铰接有伸缩气缸(5)，其特征在于：所述夹臂下部(2)的下端铰接有第一夹板(6)，所述夹臂下部(2)之间对应设有两个第二夹板(12)，一侧的所述第二夹板(12)通过导轨(7)与夹臂(1)连接，所述第二夹板(12)与导轨(7)之间能够滑动或固定，所述导轨(7)的下端与第一连接杆(8)的一端铰接，所述第一连接杆(8)的另一端与夹臂下部(2)铰接，所述导轨(7)的上端与第二连接杆(9)的一端铰接，所述第二连接杆(9)的另一端与夹臂上部(3)的下端铰接，所述第二连接杆(9)的中部与拉杆(10)的一端铰接，所述拉杆(10)的另一端与对侧的夹臂上部(3)的上端铰接。2.根据权利要求1所述的便于环保砖搬运装卸的抱砖机，其特征在于：所述第一夹板(6)的底部固定有配重块(13)。3.根据权利要求2所述的便于环保砖搬运装卸的抱砖机，其特征在于：所述配重块(13)的底部安装有激光标记器。4.根据权利要求1所述的便于环保砖搬运装卸的抱砖机，其特征在于：所述拉杆(10)的中部设有能够锁紧固定的伸缩部件(11)。5.根据权利要求1-4任一项所述的便于环保砖搬运装卸的抱砖机，其特征在于：所述第二夹板(12)与导轨(7)上下滑动连接且能够锁紧固定。

技术总结
本申请提供一种便于环保砖搬运装卸的抱砖机，包括夹臂，夹臂由夹臂下部和夹臂上部焊接而成，两侧的夹臂之间旋转连接有横臂，夹臂上部之间铰接有伸缩气缸，其特征在于：夹臂下部的下端铰接有第一夹板，夹臂下部之间对应设有两个第二夹板，一侧的第二夹板通过导轨与夹臂连接，第二夹板与导轨之间能够滑动或固定，导轨的下端与第一连接杆的一端铰接，第一连接杆的另一端与夹臂下部铰接，导轨的上端与第二连接杆的一端铰接。本申请的便于环保砖搬运装卸的抱砖机，通过拉杆使第二夹板保持竖直开合更易夹紧，夹持效果更好，夹持面积增大避免夹损砖块。第一夹板铰接通过配重块使夹持面始终竖直便于夹持。激光标记器便于校准放置位置。激光标记器便于校准放置位置。激光标记器便于校准放置位置。


技术研发人员：张双喜
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市永旺环保建材有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/7/15