一种全自动液晶吸盘机械装置的制作方法

1.本发明涉及送料系统技术领域，具体地，涉及一种全自动液晶吸盘机械装置。


背景技术：

2.全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的全面自动化，随着计算机技术的高度普及，工业产品制造、零部件加工、人类社会生活产品等产业已全部进入到计算机可编程控制的全方位自动化生产时代。另外，在军工、航天设备、科研、农业、电力等行业也全面实施了有计算机辅助生产的自动化。
3.目前，在高科技自动化生产设备中，工业吸盘机械手系统已广泛应用，节约了大量劳动力。但由于目前大多数的工业吸盘机械手只能实现对原料的简单夹取，不能实现对原料的夹取、包装的循环工作流程，还不能完全取代人工操作以及减轻工业生产对人工的依赖性，长期操作会加剧吸盘的损坏，降低工业生产效率，增加维护和加工成本。因此，需要对现有的吸盘机械手进行改善，设计出能够实现原料夹取和包装全自动化的吸盘机械手系统。
4.为此，本发明提供一种全自动液晶吸盘机械装置，实现取料和包装的循环操作，提高生产效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种全自动液晶吸盘机械装置。
6.本发明提供的全自动液晶吸盘机械装置，包括移料机构和移板机构，所述移料机构将原料移动至包装箱，所述移板机构将隔板移动至所述包装箱；所述移料机构包括固定架、吸盘机械手、第一液晶吸盘，所述吸盘机械手与所述固定架可移动地连接，所述第一液晶吸盘与所述吸盘机械手连接，所述第一液晶吸盘被配置为吸附所述原料；所述移板机构包括转动机构、支撑机构、升降机构、进给机构，所述支撑机构的第一端与所述转动机构固定连接，所述升降机构与所述支撑机构可移动地连接，所述进给机构与所述升降机构固定连接，所述进给机构包括第一电机、滚珠丝杠、第二液晶吸盘，所述第一电机与所述滚珠丝杠可转动地连接，所述第二液晶吸盘与所述第一电机的输出轴连接，所述第二液晶吸盘被配置为吸附所述隔板。
7.进一步地，还包括送料机构，所述送料机构包括原料箱和与所述原料箱的底部连接的料架，所述原料箱内放置所述原料。
8.进一步地，还包括隔板箱，所述隔板箱内放置所述隔板。
9.进一步地，所述固定架包括固定板、定位杆、滑轨和第三电机，所述定位杆的两端固设在所述固定板上，所述滑轨张设在所述固定板上，所述第三电机驱动所述滑轨转动，所述吸盘机械手与所述滑轨连接，所述吸盘机械手还套设在所述定位杆上。
10.进一步地，所述机械吸盘手还包括电缸，所述第一液晶吸盘与所述机械吸盘手的电缸的输出端连接。
11.进一步地，所述转动机构包括驱动圆盘和第二电机，所述驱动圆盘的周向设有轮齿，所述第二电机的输出轴设有齿轮，所述第二电机的输出轴的齿轮与所述驱动圆盘的轮齿啮合。
12.进一步地，所述转动机构的底部还设有底盘，所述底盘与所述第二电机的输出轴相匹配的位置处设有轨道槽。
13.进一步地，所述支撑机构包括导向杆和支撑柱，所述支撑柱上设有定位槽，所述升降机构沿所述导向杆滑动，所述升降机构还通过所述支撑柱的定位槽定位。
14.优选地，所述第一电机是步进电机。
15.优选地，所述第一液晶吸盘、所述第二液晶吸盘均带有圆锥形的气压吸盘。
16.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
17.1、本发明提供的全自动液晶吸盘机械装置，结构简单、操作方便，能够实现取料和包装的循环操作，降低成本，提高生产效率；本发明由电机作为驱动装置，运转平稳，噪声小，工作效率稳定，能够降低维护，延长系统使用寿命。
18.2、本发明提供的全自动液晶吸盘机械装置，采用转动机构，结构简单，可实现360度的往复转动，转动惯量小，速度波动较小，工作平稳，运行效率高。
19.3、本发明提供的全自动液晶吸盘机械装置，采用隔板机构，设置隔板箱为原料之间添加隔板，有效利用原料的密封包装，解决了粘性原料之间的互粘问题，有助于原料的单个包装与密封。
20.4、本发明提供的全自动液晶吸盘机械装置，采用液晶吸盘机械手机构，成本低，采用液晶吸盘吸取原料，利用其无痕防静电的特点，不会对树脂、纸材等原料造成破坏，且能预防吸取过程中的掉落问题，很大程度上提高了工作效率。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本发明实施例的全自动液晶吸盘机械装置的结构示意图；
23.图2为本发明实施例的全自动液晶吸盘机械装置的移动示意图；
24.图3为本发明实施例的全自动液晶吸盘机械装置的主视图。
25.图中：
26.11-料架；
27.12-原料箱；
28.21-第二电机；
29.22-驱动圆盘；
30.23-连接板；
31.24-底座；
32.31-固定板；
33.32-定位杆；
34.33-滑轨；
35.34-第三电机；
36.4-第一液晶吸盘；
37.5-吸盘机械手；
38.51-电缸；
39.6-工作台；
40.7-包装箱；
41.8-隔板箱；
42.81-隔板；
43.91-第一电机；
44.92-滚珠丝杠；
45.93-第二液晶吸盘；
46.94-螺母；
47.101-导向杆；
48.102-支撑柱；
49.111-滑移板；
50.121-第四电机；
51.131-传送带；
52.141-升降机构。
具体实施方式
53.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
54.本发明提供了一种全自动液晶吸盘机械装置，如图1至图3所示，本实施例的全自动液晶吸盘机械装置，包括送料机构、移料机构、隔板箱8、移板机构，送料机构用于放置原料，隔板箱8用于放置隔板81，移料机构将原料从送料机构移动至包装箱7中，移板机构将隔板81从隔板箱8中移动至包装箱7中，如此往复进行。储存有隔板81的隔板箱8经滑移板111输送至预定的位置，包装完成的包装箱7经工作台6输送出去，第四电机121和传送带131对包装箱7进行输送。
55.送料机构包括原料箱12和原料箱12底部的料架11，料架11对原料箱12起到支撑作用，料架11与原料箱12之间固定连接，例如可以通过焊接连接。从外部输送过来的原料存放在原料箱12内，供后续的包装使用。
56.移料机构包括固定架、吸盘机械手5和第一液晶吸盘4，固定架由固定板31、定位杆32、滑轨33组成，定位杆32与滑轨33平行设置，且定位杆32设置在滑轨33的上下两侧，定位杆32的两端通过支架与固定板31的侧面固定连接，滑轨33通过两端的销轴张紧在固定板31的侧面，使滑轨33能够绕着销轴转动。吸盘机械手5与滑轨33连接，使吸盘机械手5在滑轨33的带动下左右移动；为了保证吸盘机械手5的稳定性，吸盘机械手5的上下两端还分别套在定位杆32上，使吸盘机械手5沿着定位杆32左右移动。固定架上还设有第三电机34，由第三电机34的输出轴驱动滑轨33进行旋转；第三电机34能够正转和反转，从而使吸盘机械手5左
右移动。
57.吸盘机械手5上设有电缸51，电缸51的输出端连接有第一液晶吸盘4，第一液晶吸盘4在电缸51的带动下能够上下移动。第一液晶吸盘4带有圆锥形的气压吸盘，通过气压吸盘能够吸附原料箱12中的原料。
58.移板机构包括转动机构、支撑机构、升降机构和进给机构，支撑机构固设在转动机构上，升降机构能够相对于支撑机构上下移动，进给机构与升降机构连接，进给机构吸附隔板81后，在升降机构、转动机构的带动以及自身的移动下，将隔板81从隔板箱8转移至包装箱7中。
59.转动机构包括驱动圆盘22和第二电机21，驱动圆盘22的周向设有轮齿，第二电机21的输出轴设有齿轮，第二电机21的输出轴的齿轮与驱动圆盘22的轮齿啮合，当第二电机21转动时，啮合传动带动驱动圆盘22转动。为了便于第二电机21的连接，在驱动圆盘22的底部设有底座24，底座24与第二电机21的输出轴相对应的位置设有轨道槽，使第二电机21可以沿着轨道槽移动。轨道槽与驱动圆盘22的圆周方向相匹配。为了便于支撑机构的连接，在驱动圆盘22的上部侧还连接有连接板23。
60.支撑机构包括导向杆101和支撑柱102，导向杆101和支撑柱102的下端与连接板23固定连接，通过转动机构实现支撑机构的整体转动。支撑柱102上设有定位槽，通过定位槽，可实现对升降机构位置的固定。
61.如图1和图2所示，升降机构141与支撑机构可滑动地连接，其中，升降机构141上开孔，使导向杆101穿过升降机构141，升降机构141能够沿着导向杆101上下滑动。升降机构141的一个侧边带有伸缩装置，能够与支撑柱102的定位槽相匹配，实现升降机构141在支撑柱102上不同位置的定位。升降机构141的底部也设置有电驱动缸，通过电驱动缸驱动升降机构141上下移动。
62.进给机构包括第一电机91、滚珠丝杠92、第二液晶吸盘93，第一电机91是步进电机，第一电机91套设在滚珠丝杠92上，使第一电机91能够沿着滚珠丝杠92前后移动。第二液晶吸盘93与第一电机91的输出轴连接，通过第一电机91驱动第二液晶吸盘93旋转。第二液晶吸盘93也带有圆锥形的气压吸盘，通过气压吸盘能够吸附隔板箱8中的隔板81。在第一电机91移动过程中，为了对第一电机91进行限位，滚珠丝杠92上还设有螺母94。
63.按照图1所示的视图方向，本实施例的全自动液晶吸盘机械装置操作过程如下：移料机构的吸盘机械手5移动至原料箱12的上方，电缸51带动第一液晶吸盘4下移至原料处，通过第一液晶吸盘4吸附原料后，电缸51带动第一液晶吸盘4上移，然后第三电机34带动滑轨33移动，将机械吸盘手5移动至包装箱7处，电缸51带动第一液晶吸盘4下移，将原料释放至包装箱7内，然后，机械吸盘手5带动第一液晶吸盘4返回至原料箱12处。进给机构的第一电机91的输出轴带动第二液晶吸盘93旋转90
°
至垂直状态，之后第一电机91带动第二液晶吸盘93沿滚珠丝杠92向前移动至隔板箱8处，使第二液晶吸盘93压紧并吸附隔板81，然后第一电机91带动第二液晶吸盘93沿滚珠丝杠92向后回退，第二电机21带动驱动圆盘22旋转90
°
，旋转到位之后，第一电机91带动第二液晶吸盘93沿滚珠丝杠92前进，然后第一电机91的输出轴带动第二液晶吸盘93反向旋转90
°
，升降机构141带动进给机构下降，在隔板81下降就位后，第二液晶吸盘93释放隔板81，然后升降机构141上升，第一电机91沿滚珠丝杠92回退，第二电机21带动驱动圆盘22反向旋转90
°
，准备下一次对隔板的吸附。以上即完成了
原料和隔板的一次包装，如此反复进行。待包装箱7内完成包装之后，通过传送带131将包装箱7传送出去。
64.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。