一种定位工装的制作方法

1.本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种定位工装。


背景技术：

2.在汽车车门生产过程中，焊装车间内车门的生产流程：门内板和加强件焊接，然后跟门外板扣合在一起，再进行包边以及后续的加工、检查工序。其中，门内板和加强件焊接完的组件称为内板分总成。随着自动化水平越来越高，目前国内的汽车厂焊装车间生产线上的内板分总成实现了自动搬运，分总成焊接完成后，通过机器人将其放在中转台上，再由另一个机器人抓取，进行下一步的加工。
3.现有技术中，中转台通常是通过定位销或夹持块对其进行进位的，因不同的车型其定位销的大小和位置不尽相同，为了对应不同车门的生产，需要人工切换不同车型的定位销或夹持块，导致人工切换时工作量巨大，占用自动线内的空间，从而造成安全隐患。若使用伺服自动切换的装置，投入成本大，且给维修成本增加负担。而且，采用定位销定位，通用性差，对零件和机器人的抓手精度要求高，当机器人过来取件时，容易出现卡销的情况，停机维修对生产造成很大的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种定位工装，有效地解决了中转台通用性的问题，结构简单，投入成本低，故障率低，占用地面面积小，使自动线内简洁安全，且大大减少了人员的负荷以及出错的机率，提高了品质保证能力和生产效率。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种定位工装，包括：
7.限位支撑组件，包括第一限位支撑组件和第二限位支撑组件，所述第一限位支撑组件和第二限位支撑组件沿第一方向分布，且间隔一定距离，所述第一限位支撑组件包括第一承托滚轮，所述第二限位支撑组件包括第二承托滚轮，所述第一承托滚轮和第二承托滚轮用于放置沿第一方向延伸的横梁，所述第一限位支撑组件设有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间形成用于限制所述横梁在所述第一承托滚轮上沿第二方向的位移的v形空间，所述第二限位支撑组件设有第三限位面和第四限位面，所述第三限位面和第四限位面之间形成用于限制所述横梁在所述第二承托滚轮上沿第二方向的位移的v形空间；
8.辅助承托组件，设置于所述限位支撑组件的侧方，所述辅助承托组件包括第三承托滚轮；
9.阻挡部件；
10.其中，所述第一限位支撑组件的第一承托滚轮高于所述第二限位支撑组件的第二承托滚轮，以限定出向所述阻挡部件倾斜的坡度。
11.在一些实施例中，所述第一承托滚轮的滚轮面上设有第一v型槽，所述第一v型槽的两侧槽壁形成所述第一限位面和第二限位面，所述第二承托滚轮的滚轮面上设有第二v型槽，所述第二v型槽的两侧槽壁形成所述第三限位面和第四限位面。
12.在一些实施例中，所述第一限位支撑组件包括第一夹持座、第一夹紧部件和第二夹紧部件，所述第一夹持座具有第一转轴座和第二转轴座，所述第一转轴座和第二转轴座之间于所述第一承托滚轮的一侧形成第一沉槽，所述第一夹紧部件通过转轴安装于所述第一转轴座，所述第一夹紧部件具有倾斜向所述第一沉槽延伸的第一夹紧臂，所述第二夹紧部件通过转轴安装于所述第二转轴座，所述第二夹紧部件具有倾斜向所述第一沉槽延伸的第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂在所述第一沉槽中限定出所述第一限位面和第二限位面，所述第一夹紧部件和第二夹紧部件能够自动绕对应的转轴转动以打开所述第一限位面和第二限位面之间的夹角。
13.在一些实施例中，所述第一夹紧部件和所述第二夹紧部件在所述第一沉槽外侧的一端均设有配重块，所述第一夹紧部件和第二夹紧部件能够在重力的作用下自动绕对应的转轴转动以打开所述第一限位面和第二限位面之间的夹角。
14.在一些实施例中，所述第一限位支撑组件还包括第一联动块，所述第一联动块设置于所述第一沉槽中，所述第一联动块的两端分别与所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部铰接，所述第一夹持座在所述第一沉槽的槽底设有第一导向孔，所述第一联动块设有穿过所述第一导向孔的第一导向轴。
15.在一些实施例中，所述第一导向轴在穿过所述第一导向孔的一端设有第一限位凸台。
16.在一些实施例中，所述第二限位支撑组件包括第二夹持座、第三夹紧部件和第四夹紧部件，所述第二夹持座具有第三转轴座和第四转轴座，所述第三转轴座和第四转轴座之间于所述第二承托滚轮的一侧形成第二沉槽，所述第三夹紧部件通过转轴安装于所述第三转轴座，所述第三夹紧部件具有倾斜向所述第二沉槽延伸的第三夹紧臂，所述第四夹紧部件通过转轴安装于所述第四转轴座，所述第四夹紧部件具有倾斜向所述第二沉槽延伸的第四夹紧臂，所述第三夹紧臂和第四夹紧臂在所述第二沉槽中限定出所述第三限位面和第四限位面，所述第三夹紧部件和第四夹紧部件能够自动绕对应的转轴转动以打开所述第三限位面和第四限位面之间的夹角。
17.在一些实施例中，所述第三夹紧部件和所述第四夹紧部件在所述第二沉槽外侧的一端均设有配重块，所述第三夹紧部件和第四夹紧部件能够在重力的作用下自动绕对应的转轴转动以打开所述第三限位面和第四限位面之间的夹角。
18.在一些实施例中，所述第二限位支撑组件还包括第二联动块，所述第二联动块设置于所述第二沉槽中，所述第二联动块的两端分别与所述第三夹紧臂和第四夹紧臂的端部铰接，所述第二夹持座在所述第二沉槽的槽底设有第二导向孔，所述第二联动块设有穿过所述第二导向孔的第二导向轴。
19.在一些实施例中，所述第二导向轴在穿过所述第二导向孔的一端设有第二限位凸台。
20.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：上述技术方案的定位工装能够用于车门内板分总成的中转支撑和定位，其中，车门内板分总成放置于
定位工装时，车门内板分总成的横梁与第一承托滚轮和第二承托滚轮的顶部滚轮面贴合，车门分总成的窗框部位则放置在辅助承托组件的第三承托滚轮上，在第一方向上，车门分总成的侧面则在重力的作用下靠在阻挡部件上。而在第二方向上，车门内板分总成的横梁通过与第一限位支撑组件的第一限位面和第二限位面、第二限位支撑组件的第三限位面和第四限位面配合实现限位。整个定位工装在重力作用下，工件处于固定状态，并实现高精度定位。
21.本实用新型的技术方案有效地解决了中转台通用性的问题，结构简单，投入成本低，故障率低，占用地面面积小，使自动线内简洁安全，且大大减少了人员的负荷以及出错的机率，提高了品质保证能力和生产效率。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是本实用新型一个实施例第一视角结构示意图；
25.图2是图1所示的一个实施例第二视角结构示意图；
26.图3是图1所示的一个实施例使用状态结构示意图；
27.图4是本实用新型另一个实施例使用状态结构示意图。
具体实施方式
28.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
29.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.其中，图1给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，
对本实用新型的实施例进行说明。
33.参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种定位工装，定位工装能够用于车门内板分总成2的中转支撑和定位，结合图4，车门内板分总成2的内侧设有横梁。
34.定位工装包括限位支撑组件、辅助承托组件1和阻挡部件3，限位支撑组件、辅助承托组件1和阻挡部件3可设置于同一基座4上。限位支撑组件用于车门内板分总成2内侧横梁21的支撑和限位，限位支撑组件包括第一限位支撑组件5和第二限位支撑组件6，第一限位支撑组件5和第二限位支撑组件6沿第一方向x分布，且间隔一定距离，第一限位支撑组件5包括第一立柱51和第一承托滚轮52，第一承托滚轮52设置于第一立柱51的顶端。第二限位支撑组件6包括第二立柱61和第二承托滚轮62，第二承托滚轮62设置于第二立柱 61的顶端。第一承托滚轮52和第二承托滚轮62用于放置沿第一方向x延伸的横梁21，并能够在重力作用下引导横梁21抵靠于阻挡部件3。第一限位支撑组件5设有第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面之间形成用于限制横梁21在第一承托滚轮52上沿第二方向y的位移的v形空间，第二限位支撑组件6设有第三限位面和第四限位面，第三限位面和第四限位面之间形成用于限制横梁21在第二承托滚轮62上沿第二方向y的位移的v形空间。v形空间能够满足不同尺寸横梁21的限位。
35.辅助承托组件1设置于限位支撑组件的侧方，辅助承托组件1用于支撑车门内板分总成2的窗框部位，辅助承托组件1包括第三承托滚轮11，第三承托滚轮11沿第二方向y延伸一定长度。
36.阻挡部件3位于限位支撑组件和辅助承托组件1的靠前位置，阻挡部件3由基座沿高度方向延伸。其中，第一限位支撑组件5的第一承托滚轮52高于第二限位支撑组件6的第二承托滚轮62，以限定出向阻挡部件3倾斜的坡度。
37.结合图1、图2、图3，本实用新型实施例中的定位工装能够用于车门内板分总成2的中转支撑和定位，其中，车门内板分总成2放置于定位工装时，车门内板分总成2的横梁21与第一承托滚轮52和第二承托滚轮62的顶部滚轮面贴合，车门内板分总成2的窗框部位则放置在辅助承托组件1的第三承托滚轮11上，在第一方向x上，车门内板分总成2的侧面则在重力的作用下靠在阻挡部件3上。而在第二方向y上，车门内板分总成2的横梁21通过与第一限位支撑组件5的第一限位面和第二限位面、第二限位支撑组件6的第三限位面和第四限位面配合实现限位。整个定位工装在重力作用下，工件处于固定状态，并实现高精度定位。
38.本实用新型的技术方案采用限位支撑组件 辅助承托组件1 阻挡部件3的方式，有效地解决了中转台通用性的问题，能适应不同尺寸下横梁21的车门内板分总成2。结构简单，占用地面面积小，避免自动线内插拔块过多导致安全事故。投入成本低，节省了新车型导入的设计、安装、调试费用。故障率低，使自动线内简洁安全，且大大减少了人员的负荷以及出错的机率，提高了品质保证能力和生产效率。
39.在一些实施例中，参见图1，第一限位支撑组件5包括第一夹持座53、第一夹紧部件54和第二夹紧部件55，第一夹持座53具有第一转轴座56和第二转轴座57，第一转轴座56和第二转轴座57之间于第一承托滚轮52的一侧形成第一沉槽58，第一夹紧部件54通过转轴安装于第一转轴座56，第一夹紧部件54具有倾斜向第一沉槽58 延伸的第一夹紧臂59，第二夹紧部件55通过转轴安装于第二转轴座 57，第二夹紧部件55具有倾斜向第一沉槽58延伸的第二夹紧臂510，第一夹紧臂59和第二夹紧臂510在第一沉槽58中限定出第一限位面和第二
限位面，第一夹紧部件54和第二夹紧部件55能够自动绕对应的转轴转动以打开第一限位面和第二限位面之间的夹角。在车门内板分总成2的横梁21放置于第一限位支撑组件5时，第一夹紧部件54 的第一夹紧臂59和第二夹紧部件55的第二夹紧臂510在横梁21的下压作用下张开，并始终保持夹住横梁21，使其置于中间位置，并最终支撑于第一承托滚轮52。在工件抓取的过程中，第一夹紧部件 54和第二夹紧部件55自行打开，等待下一个车门内板分总成2放置。针对不同尺寸的横梁21，第一夹紧臂59和第二夹紧臂510可自适应的调整打开角度，通用性强，能适应不同尺寸下横梁21的车门内板分总成2。
40.第一夹紧部件54和第二夹紧部件55可通过设置弹簧等方式在横梁21取走后自行转动复位。例如在一些实施例中，参见图1，第一夹紧部件54和第二夹紧部件55在第一沉槽58外侧的一端均设有配重块511，第一夹紧部件54和第二夹紧部件55能够在重力的作用下自动绕对应的转轴转动以打开第一限位面和第二限位面之间的夹角。
41.第一夹紧部件54和第二夹紧部件55彼此独立的转动很难保证定位进度，例如第一夹紧部件54和第二夹紧部件55转动的角度不同，就会影响横梁21的对中精度，为了解决定位精度的问题，在一些实施例中，参见图1、图2，第一限位支撑组件5还包括第一联动块512，第一联动块512设置于第一沉槽58中，第一联动块512的两端分别与第一夹紧臂59和第二夹紧臂510的端部铰接，第一夹持座53在第一沉槽58的槽底设有第一导向孔，第一联动块512设有穿过第一导向孔的第一导向轴513。本实施例中，第一夹紧部件54和第二夹紧部件55通过第一联动块512联动，并通过沿第一导向孔浮动的第一导向轴513的约束，同步升降，使第一夹紧部件54和第二夹紧部件 55能够在开合过程中能够将横梁21限定于第一沉槽58的中部位置。
42.进一步的，参见图2，第一导向轴513在穿过第一导向孔的一端设有第一限位凸台514。第一限位凸台514用于限制第一夹紧部件54 和第二夹紧部件55的打开角度，避免下一个车门内板分总成2放件时该装置失效。
43.在一些实施例中，参见图1、图2，第二限位支撑组件6包括第二夹持座、第三夹紧部件和第四夹紧部件，第二夹持座具有第三转轴座和第四转轴座，第三转轴座和第四转轴座之间于第二承托滚轮62 的一侧形成第二沉槽，第三夹紧部件通过转轴安装于第三转轴座，第三夹紧部件具有倾斜向第二沉槽延伸的第三夹紧臂，第四夹紧部件通过转轴安装于第四转轴座，第四夹紧部件具有倾斜向第二沉槽延伸的第四夹紧臂，第三夹紧臂和第四夹紧臂在第二沉槽中限定出第三限位面和第四限位面，第三夹紧部件和第四夹紧部件能够自动绕对应的转轴转动以打开第三限位面和第四限位面之间的夹角。第三夹紧部件和第四夹紧部件在第二沉槽外侧的一端均设有配重块，第三夹紧部件和第四夹紧部件能够在重力的作用下自动绕对应的转轴转动以打开第三限位面和第四限位面之间的夹角。第二限位支撑组件6还包括第二联动块，第二联动块设置于第二沉槽中，第二联动块的两端分别与第三夹紧臂和第四夹紧臂的端部铰接，第二夹持座在第二沉槽的槽底设有第二导向孔，第二联动块设有穿过第二导向孔的第二导向轴。第二导向轴在穿过第二导向孔的一端设有第二限位凸台。本实施例中，第二限位支撑组件6与第一限位支撑组件5的结构原理相同，不再赘述。
44.在另一些实施例中，第一限位面和第二限位面可直接设置于第一承托滚轮52的滚轮面，第三限位面和第四限位面可直接设置于第二承托滚轮62的滚轮面，具体的，参见图4，第一承托滚轮52的滚轮面上设有第一v型槽520，第一v型槽520的两侧槽壁形成第一限位面
和第二限位面，第二承托滚轮62的滚轮面上设有第二v型槽，第二v型槽的两侧槽壁形成第三限位面和第四限位面。本实施例结构更加简单，通用性强，能适应不同尺寸下横梁21的车门内板分总成2。
45.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。