升降分蚕一体机的制作方法

1.本实用新型涉及蚕桑养殖领域，尤其涉及升降分蚕一体机。


背景技术：

2.在公开号为cn213029537u的《一种小蚕养殖用蚕盘翻转吹渣机构》中，公开了一种进料分盘装置以及堆垛下料装置，堆垛下料装置的结构与进料分盘装置相同，二者镜像的设置于除渣装置的前后两端，分别用于将成垛的蚕盘进行抬升后，分散为单盘放置在传送带上以及将传送带上单个的蚕盘进行收集堆垛，而后从传送带上降下；
3.根据该专利的说明书记载：“进料分盘装置由两个主要结构组成：上线升降输送机和分盘机；上线升降输送机设置于分盘机的前段”；说明进料分盘装置是由水平布置的两个设备组成，何如简化设备体积，缩小设备的占地面积，简化设备的工作流程，值得思考。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供升降分蚕一体机，实现与背景技术中提到的进料分盘装置(以及堆垛下料装置)等同的功能，但是设备占地面积更小，组成零件更少，工作过程更快。
5.根据本实用新型的实施例，升降分蚕一体机，包括机架以及设置于机架内部的限位机构以及升降输送机构；
6.所述升降输送机构包括至少一个能够在机架内进行纵向往复移动的运输机构；
7.所述限位机构设置于机架内并位于运输机构上方，并在限位机构上移动设置有限位板；
8.且所述限位板的移动方向不与运输机构的运输方向平行。
9.进一步的，所述升降输送机构还包括升降驱动机构；所述升降驱动机构包括驱动组件以及固定组件；所述固定组件活动的设置于机架内，并与运输机构固定连接；所述驱动组件与固定组件动力连接，并能带动固定组件纵向往复移动。
10.进一步的，所述升降输送机构还包括限位组件；所述限位组件沿机架的纵向方向设置于机架上；所述固定组件滑动设置于限位组件上。
11.进一步的，所述驱动组件包括：驱动电机、滑轮组以及传动皮带；所述滑轮组间隔的设置于机架上；所述传动皮带可转动的设置于滑轮组上；所述驱动电机与其中一个滑轮组动力连接；所述传动皮带与固定组件固定连接。
12.进一步的，所述限位机构还包括往复电机；所述往复电机的输出端与限位板固定，并能带动限位板在机架的径向方向往复移动。
13.进一步的，所述机架上还设置有用于对限位板进行移动路径限定的滑道；所述限位板滑动设置于滑道上。
14.进一步的，所述限位板上设置有用于避让传动皮带的避让槽。
15.进一步的，所述机架上沿竖直方向设置有导向板；所述导向板朝向运输机构的一
端设置有斜面结构。
16.进一步的，所述运输机构上相对的设置有护板。
17.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
18.本实用新型将现有技术中的上线升降输送机和分盘机集成在一个机架内，运输机构设置于限位机构下方，只用一个运输机构实现运输蚕盘以及带动蚕盘升降，简化了结构，减少了总装零件的使用量，并且简化设备结构，可以减少使用场地的占地面积，另外，将两个设备集成为一个设备后，运输机构既可以实现抬升，也可以实现顶升，还可以实现输送，加快了工作流程。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的升降分蚕一体机的结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的升降分蚕一体机的俯视图；
21.图3为本实用新型提供的升降分蚕一体机的剖视图；
22.图4为本实用新型提供的升降分蚕一体机拆除运输机构后的结构示意图。
23.上述附图中：
24.1、机架；11、导向板；111、斜面结构；
25.21、限位板；211、避让槽；22、往复电机；23、滑道；
26.31、运输机构；311、护板；32、固定组件；321、卡槽；331、驱动电机；3311、传动轴；332、滑轮组；333、传动皮带；34、限位组件。
具体实施方式
27.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
28.如图1-4所示：升降分蚕一体机，包括：
29.机架1以及设置于机架1内部的限位机构以及升降输送机构；
30.在本实施例中，机架1由相互连接的横撑以及纵撑搭建而成，整体呈四棱柱结构，中部设置有用于供蚕盘穿过以及抬升的通道；限位机构相对的设置于通道两侧，升降输送机构沿通道的轴向方向设置，并固定于通道内；
31.所述升降输送机构包括至少一个能够在机架1内进行纵向(即与水平面垂直)往复移动的运输机构31，在本实施例中，运输机构31为传送皮带，设置数量为一组；能够沿机架1的竖直方向往复移动，目的是在分盘时，将成垛的蚕盘输送至限位机构进行分盘，并且承接分离后的单个蚕盘；在叠盘时，将单个的蚕盘提升至限位机构，并承接成垛的蚕盘，向后端输送。
32.所述限位机构设置于机架1内并位于运输机构31上方，并在限位机构上移动设置有限位板21，限位板21通过伸入通道内，至蚕盘的下底面对蚕盘进行托举限位；
33.且所述限位板21的移动方向不与运输机构31的运输方向平行，按照具体的工作流程来说，限位板21若是与运输机构31的运输方向(即蚕盘的运动方向)相同便会阻挡蚕盘进入机架1，在本实施例中，限位板21的移动方向与运输机构31的运输方向垂直，限位板21的移动方向沿机架1的径向运输机构31的运输方向沿机架1的轴向。
34.所述升降输送机构还包括升降驱动机构；所述升降驱动机构包括驱动组件以及固
定组件32；所述固定组件32活动的设置于机架1内，并与运输机构31固定连接；所述驱动组件与固定组件32动力连接，并能带动固定组件32纵向往复移动。
35.所述升降输送机构还包括限位组件34；所述限位组件34沿机架1的纵向(即与水平面垂直)方向设置于机架1上；所述固定组件32滑动设置于限位组件34上，在本实施例中，限位组件34为限位圆杆，机架1的内部两侧各设置有两根，在固定组件32上设置有圆弧形的卡槽321，卡槽321卡入限位圆杆内，实现滑动配合。
36.所述驱动组件包括：驱动电机331、滑轮组332以及传动皮带333；所述滑轮组332间隔的设置于机架1上；所述传动皮带333可转动的设置于滑轮组332上，在本实施例中滑轮组332共设置有三组，在机架1内部通道两侧分别构成直角三角形结构，因此传动皮带333也被支撑为直角三角形结构；所述驱动电机331通过一根传动轴3311(具体为：驱动电机331的输出端设置有传动齿轮，传动齿轮与传动轴3311之间通过皮带/链条连接)与其中一个滑轮组332动力连接；所述传动皮带333与固定组件32固定连接，具体为，传动皮带333被支撑为直角边的一段与固定组件32固定；
37.在本实施例中，固定组件32整体呈三角形结构，其中一个端部与传动皮带333固定另外两端分别水平延伸，与传送皮带的外部框架固定，前文所述的圆弧形的卡槽321，就设置于固定组件32背离传送皮带的一端。
38.所述限位机构还包括往复电机22；所述往复电机22的输出端与限位板21固定，并能带动限位板21在机架1的径向方向往复移动；所述机架1上还设置有用于对限位板21进行移动路径限定的滑道23；所述限位板21滑动设置于滑道23上。
39.所述限位板21上设置有用于避让传动皮带333的避让槽211，这样限位板21在伸出的时候就不会碰到传动皮带333，当然限位板21也可以与传动皮带333错位设置，可以根据蚕盘大小进行选择。
40.所述机架1内通路的两侧(即与限位机构同侧)上沿竖直方向(即与运输机构31升降方向平行)设置有条形结构的导向板11，用于在运输机构31带动蚕盘升降时对蚕盘进行水平限位；所述导向板11朝向运输机构31的一端设置有斜面结构111，方便蚕盘进入导向板11的限定区域。
41.所述运输机构31边缘处相对的设置有护板311，护板311的作用是对蚕盘进行水平限位，也可以防止蚕盘碰撞到架体。
42.下面叙述本实用新型的工作原理：
43.蚕盘包括盘身以及盘身底部的支脚，蚕盘在放置于运输机构31上时，是使用支脚进行支撑的。
44.进行分盘时，运输机构31将成垛的蚕盘运输至架体内部，而后进行抬升，直至位于底部倒数(从上向下数)第二个蚕盘的盘身下底面与限位板21相对，而后限位板21伸出，将倒数第二个蚕盘以及上方的所有蚕盘进行托举限位，此时运输机构31上只留有倒数第一个蚕盘，而后运输机构31下降调整输送工位，将倒数第一个蚕盘向后端运输，实现分盘，倒数第一个蚕盘运输完成后，运输机构31运动至与倒数第二个蚕盘的支脚接触，支撑住剩下的所有蚕盘，限位板21缩回，运输机构31下降，直至倒数第三个蚕盘的盘身下底面与限位板21相对，而后限位板21伸出，将倒数第二个蚕盘以及上方的所有蚕盘进行托举限位，继续分盘。
45.进行叠盘时，运输机构31将第一个蚕盘运输至架体内部，而后进行抬升直至第一个蚕盘的盘身下底面与限位板21相对，而后限位板21伸出，将第一个蚕盘进行托举限位；而后运输机构31下降调整输送工位，承接上游运输来的第二个蚕盘，将第二个蚕盘运输至架体内部，而后进行抬升，直至第二个蚕盘盘身的顶面与第一个蚕盘的支脚接触，而后限位板21缩回，运输机构31继续上升，直至第二个蚕盘的盘身下底面与限位板21相对，而后限位板21伸出，对第二个蚕盘以及第一个蚕盘实现叠盘工作。
46.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。