一种门框生产线的运输装置的制作方法

1.本发明涉及金属框条门框生产辅助设备的技术领域，具体而言，涉及一种门框生产线的运输装置。


背景技术：

2.现有的金属门窗框中，一般是用较长的左右金属框条与较短的上下金属框条组合焊接而成。金属框条的运输一般通过人工搬运或运输装置实现。人工搬运费时费力，生产效率低，不能满足实际的生产要求；传统的运输装置大多使用液压、气动元件控制牵引头上各个机构的动作，因此需要液压站、油缸或者空压机、气缸，而且其电机设置在牵引头上跟随牵引头一起移动，这会加重牵引头的重量，在牵引头对轨道产生更大的载荷，对轨道的寿命造成巨大的影响；且传统的运输装置无法将不同来料高度的金属框体进行接取，不符合实际的生产要求。


技术实现要素：

3.基于此，为了解决现有运输装置的轨道寿命短并且无法将不同高度出料的金属框体接取的问题，本发明提供了一种门框生产线的运输装置，其具体技术方案如下：
4.一种门框生产线的运输装置，其包括：
5.导轨，所述导轨包括轨道主体和设置在所述轨道主体内的第一运动模块；
6.升降组件，所述升降组件包括滑台、安装板以及用于控制所述安装板升降运动的第二运动模块；所述滑台与所述轨道主体配合且所述滑台与所述第一运动模块连接，所述滑台在所述第一运动模块的作用下沿所述轨道主体运动；所述第二运动模块设置在所述滑台上，所述第二运动模块与所述安装板连接；
7.夹持装置，所述夹持装置设置在所述安装板上，所述夹持装置用于夹持金属框条。
8.上述技术方案所提供的一种门框生产线的运输装置，与现有技术相比，其有益效果包括：通过导轨和升降组件结合，第一运动模块设置在轨道主体并驱动升降组件在轨道主体上进行平移，而轨道主体不是安设在升降组件上，大大降低了升降组件对轨道主体的载荷，有利于延长轨道主体的使用寿命，同时优化了门框生产线的运输装置的结构，使其结构简单；通过升降组件和夹持装置的配合，使得该门框生产线的运输装置可以对不同出料高度的金属框条进行夹持与固定，具有良好的实用性。
9.进一步地，所述轨道主体包括第一容置槽和第二容置槽；所述第一容置槽与所述第二容置槽连接，所述第一容置槽和所述第二容置槽为一体成型。
10.进一步地，所述第一运动模块包括驱动电机、螺杆、蜗杆和蜗轮；所述驱动电机、所述蜗杆和所述蜗轮均设置在所述第一容置槽内，所述蜗杆的一端与所述驱动电机的动力输出端连接，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮啮合，所述螺杆设置在所述第二容置槽内，且所述螺杆的一端与所述轨道主体转动连接，所述螺杆的另一端延伸至所述第一容置槽处并与所述蜗轮轴向连接，所述滑台与所述螺杆螺纹连接。
11.进一步地，所述第二运动模块包括第第一剪铰杆、第二剪铰杆、第三剪铰杆、第四剪铰杆、第一应力板和第二应力板；所述第一剪铰杆的一端和所述第三剪铰杆的一端分别与所述滑台滑动连接，所述第二剪铰杆的一端与所述第四剪铰杆的一端分别与所述滑台铰接；所述第一剪铰杆的另一端和所述第三剪铰杆的另一端分别与所述安装板铰接；所述第二剪铰杆的另一端与所述第四剪铰杆的另一端分别与所述安装板铰接；所述第一剪铰杆和所述第二剪铰杆铰接；所述第三剪铰杆和所述第四剪铰杆铰接；所述第一应力板设置在所述第一剪铰杆和所述第三剪铰杆之间，所述第一应力板与所述滑台铰接，所述第二应力板的两端分别与所述第一剪铰杆的另一端与所述第三剪铰杆的另一端连接。
12.进一步地，所述第二运动模块还包括第一转动杆和第二转动杆；所述第一剪铰杆和所述第二剪铰杆交叉处均设置有第一插接孔，所述第一剪铰杆的所述第一插接孔与所述第二剪铰杆的所述第一插接孔同轴设置，所述第一转动杆转动插接在所述第一剪铰杆的所述第一插接孔和所述第二剪铰杆的所述第一插接孔内；所述第三剪铰杆和所述第四剪铰杆交叉处均设置有第二插接孔，所述第二转动杆插接于所述第三剪铰杆的所述第二插接孔和所述第四剪铰杆的所述第二插接孔内。
13.进一步地，所述第二运动模块还包括第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆；所述第一液压伸缩杆设置在所述第一应力板上，所述第一液压伸缩杆的输出端与所述第二液压伸缩杆连接，所述第二液压伸缩杆的动力输出端与所述第二应力板连接。
14.进一步地，所述夹持装置包括立柱、第一连接杆和卡接装置；所述第一连接杆的一端与所述立柱的一端铰接，所述第一连接杆的另一端与所述卡接装置连接。
15.进一步地，所述立柱的两侧设置有通槽；所述立柱设置有腔体，所述立柱的另一端设置有进气口，所述进气口与所述腔体连通；
16.所述夹持装置还包括第一滑块和第二连接杆，所述第一滑块包括水平部和竖直部，所述水平部与所述竖直部的一端连接，所述竖直部的另一端设置在所述腔体内且靠近所述进气口，所述水平部设置在所述腔体内，所述水平部的两端经过所述通槽伸出所述立柱，所述第二连接杆的一端与所述水平部任一端连接。
17.进一步地，所述夹持装置还包括第二滑块和弹簧；所述第一连接杆设置有滑槽，所述第二滑块设置在所述滑槽上且与所述第一连接杆滑动连接，所述第二滑块与所述第二连接杆连接，所述弹簧的两端分别与所述第二滑块和所述滑槽内壁连接。
18.进一步地，所述卡接装置包括第三连接杆和夹持板；所述第三连接杆的一端与所述第一连接杆的另一端连接，所述第三连接杆的另一端与所述夹持板连接。
附图说明
19.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
20.图1是本发明一实施例所述的一种门框生产线的运输装置的结构示意图；
21.图2是本发明一实施例所述的一种门框生产线的运输装置的导轨的结构示意图；
22.图3是本发明一实施例所述的一种门框生产线的运输装置的升降组件的结构示意图；
23.图4是本发明一实施例所述的一种门框生产线的运输装置的夹持装置的结构示意
图；
24.图5是本发明一实施例所述的一种门框生产线的运输装置的立柱的剖面示意图；
25.图6是本发明一实施例所述的一种门框生产线的运输装置的第一滑块的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.10
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导轨；11
‑
轨道主体；12
‑
第一容置槽；13
‑
第二容置槽；14
‑
驱动电机；15
‑
螺杆；16
‑
蜗杆；17
‑
蜗轮；20
‑
升降组件；21
‑
滑台；22
‑
安装板；31
‑
第一剪铰杆；32
‑
第二剪铰杆；33
‑
第三剪铰杆；34
‑
第四剪铰杆；35
‑
第一应力板；36
‑
第二应力板；37
‑
第一转动杆；38
‑
第一液压伸缩杆；39
‑
第二液压伸缩杆；40
‑
夹持装置；41
‑
立柱；42
‑
第一连接杆；43
‑
卡接装置；51
‑
通槽；52
‑
腔体；53
‑
进气口；54
‑
第一滑块；55
‑
水平部；56
‑
竖直部；57
‑
第二连接杆；58
‑
第二滑块；59
‑
弹簧；60
‑
滑槽；61
‑
第三连接杆；62
‑
夹持板。
具体实施方式
28.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
32.如图1至图6所示，本发明一实施例中的一种门框生产线的运输装置，其包括导轨10、升降组件20和夹持装置40；所述导轨10包括轨道主体11和设置在所述轨道主体11内的第一运动模块；所述升降组件20包括滑台21、安装板22以及用于控制所述安装板22升降运动的第二运动模块；所述滑台21与所述轨道主体11配合且所述滑台21与所述第一运动模块连接，所述滑台21在所述第一运动模块的作用下沿所述轨道主体11运动；所述第二运动模块设置在所述滑台21上，所述第二运动模块与所述安装板22连接；所述夹持装置40设置在所述安装板22上，所述夹持装置40用于夹持金属框条。
33.上述的门框生产线的运输装置，通过导轨10和升降组件20结合，第一运动模块设置在轨道主体11并驱动升降组件20在轨道主体11上进行平移，而轨道主体11不是安设在升降组件20上，大大降低了升降组件20对轨道主体11的载荷，有利于延长轨道主体11的使用寿命，同时优化了门框生产线的运输装置的结构，使其结构简单；通过升降组件20和夹持装置40的配合，使得该门框生产线的运输装置可以对不同出料高度的金属框条进行夹持与固定，具有良好的实用性。
34.在其中一个实施例中，所述轨道主体11包括第一容置槽12和第二容置槽13；所述
第一容置槽12与所述第二容置槽13连接，所述第一容置槽12和所述第二容置槽13为一体成型。第一容置槽12与第二容置槽13构成“l”型，且第一容置槽12和第二容置槽13由高强度钢制作而成，优选地，第一容置槽12和第二容置槽13选用的是q460钢，q460钢具有较高的强度，能够承受巨大的载荷，具有良好的实用性。
35.进一步地，轨道主体11设置在地面上，升降组件20和夹持装置40依次由下至上竖直设置在轨道主体11上。
36.在其中一个实施例中，所述第一运动模块包括驱动电机14、螺杆15、蜗杆16和蜗轮17；所述驱动电机14、所述蜗杆16和所述蜗轮17均设置在所述第一容置槽12内，所述蜗杆16的一端与所述驱动电机14的动力输出端连接，所述蜗杆16的另一端与所述蜗轮17啮合，所述螺杆15设置在所述第二容置槽13内，且所述螺杆15的一端与所述轨道主体11转动连接，所述螺杆15的另一端延伸至所述第一容置槽12处并与所述蜗轮17轴向连接，所述滑台21与所述螺杆15螺纹连接。第一容置槽12和第二容置槽13所构成的形状为“l”型，通过将第一容置槽12和第二容置槽13设置为“l”型，便于驱动电机14、螺杆15、蜗杆16和蜗轮17平置安装，大大减少了轨道主体11在纵向方向上的厚度，以达到薄型化的设计，大大减少了轨道主体11所占空间，具有良好的实用性。
37.进一步地，驱动电机14为马达，用以提供动力源。驱动电机14工作时，驱动电机14带动蜗杆16进行转动，因为蜗轮17与蜗杆16啮合，蜗杆16的转动带动蜗轮17进行转动，又因为螺杆15与蜗轮17轴向连接，所以螺杆15随着蜗轮17转动而转动，又因螺杆15的转动且滑台21与螺杆15螺纹连接，并且滑台21与第二容置槽13配合，所以滑台21在螺杆15的长度方向上进行往复运动。
38.在其中一个实施例中，所述第二运动模块包括第一剪铰杆31、第二剪铰杆32、第三剪铰杆33、第四剪铰杆34、第一应力板35和第二应力板36；所述第一剪铰杆31的一端和所述第三剪铰杆33的一端分别与所述滑台21滑动连接，所述第二剪铰杆32的一端与所述第四剪铰杆34的一端分别与所述滑台21铰接；所述第一剪铰杆31的另一端和所述第三剪铰杆33的另一端分别与安装板22铰接；所述第二剪铰杆32的另一端与所述第四剪铰杆34的另一端分别与安装板22铰接；所述第一剪铰杆31和所述第二剪铰杆32铰接；所述第三剪铰杆33和所述第四剪铰杆34铰接；所述第一应力板35设置在所述第一剪铰杆31和所述第三剪铰杆33之间，所述第一应力板35与所述滑台21铰接，所述第二应力板36的两端分别与所述第一剪铰杆31的另一端与所述第三剪铰杆33的另一端连接。第一剪铰杆31和第二剪铰杆32之间形成有夹角，当第一剪铰杆31的一端和第二剪铰杆32的一端在滑台21的上表面上相互远离的时候，第一剪铰杆31和第二剪铰杆32之间形成有夹角越大，此时安装板22下降并靠近滑台21；当第一剪铰杆31的一端与第二剪铰杆32的一端在滑台21的上表面相互靠近的时候，第一剪铰杆31和第二剪铰杆32之间形成有夹角越小，此时安装板22上升并远离滑台21，从而实现安装板22的升降运动，具有结构简单的优点。
39.在其中一个实施例中，所述第二运动模块还包括第一转动杆37和第二转动杆；所述第一剪铰杆31和所述第二剪铰杆32交叉处均设置有第一插接孔，所述第一剪铰杆31的所述第一插接孔与所述第二剪铰杆32的所述第一插接孔同轴设置，所述第一转动杆37转动插接在所述第一剪铰杆31的所述第一插接孔和所述第二剪铰杆32的所述第一插接孔内；所述第三剪铰杆33和所述第四剪铰杆34交叉处均设置有第二插接孔，所述第二转动杆插接于所
述第三剪铰杆33的所述第二插接孔和所述第四剪铰杆34的所述第二插接孔内。通过设置第一转动杆37，可将第一剪铰杆31和第二剪铰杆32视为整体；通过设置第二转动杆，可将第三剪铰杆33和第四剪铰杆34视为整体，使得第二运动模块具有较高的承重能力；且在检修的时候，只需要将第一转动杆37或者第二转动杆拆除即可对第一剪铰杆31、第二剪铰杆32、第三剪铰杆33和第四剪铰杆34任一个进行更换，具有良好的实用性。
40.在其中一个实施例中，所述第二运动模块还包括第一液压伸缩杆38和第二液压伸缩杆39；所述第一液压伸缩杆38设置在所述第一应力板35上，所述第一液压伸缩杆38的输出端与所述第二液压伸缩杆39连接，所述第二液压伸缩杆39的动力输出端与所述第二应力板36连接。使用时，启动第一液压伸缩杆38和第二液压伸缩杆39，从而改变第一应力板35和第二应力板36之间的距离；因为第一应力板35固定在滑台上，并且所述第二应力板36的两端分别与所述第一剪铰杆31的另一端与所述第三剪铰杆33的另一端连接，当所述第一液压伸缩杆38和所述第二液压伸缩杆39的输出端同时伸长的时候，第一应力板35与第二应力板36之间的距离需要变长，为了使得第一应力板35与第二应力板36之间的距离需要变长，第一剪铰杆31的一端和所述第三剪铰杆33的一端分别向第二剪铰杆32的一端与第四剪铰杆34的一端靠近，此时，安装板22向远离滑台21方向运动；反之，当所述第一液压伸缩杆38和所述第二液压伸缩杆39的输出端同时缩短的时候，安装板22靠近滑台21并向滑台21运动在使用过程中，第四剪铰杆34、第三剪铰杆33、第一剪铰杆31和第二剪铰杆32分别连接为具有三角结构的整体，利用三角形的稳定性能够很好的防止使用的过程中第二运动模块因载重过大变形的情况发生，能够很好的提高使用时的安全性，同时增大第二运动模块的应力荷载能力。
41.在其中一个实施例中，所述夹持装置40包括立柱41、第一连接杆42和卡接装置43；所述第一连接杆42的一端与所述立柱41的一端铰接，所述第一连接杆42的另一端与所述卡接装置43连接。具体的，第一连接杆42和卡接装置43分别有2个，且2个第一连接杆42对称设置并铰接在立柱41上，2个卡接装置43对称设置并分别与不同的第一连接杆42连接。进一步地，立柱41、第一连接杆42和卡接装置43依次由下向上设置。
42.在其中一个实施例中，所述立柱41的两侧设置有通槽51；所述立柱41内设置有腔体52，所述立柱41的另一端设置有进气口53，所述进气口53与所述腔体52连通；所述夹持装置40包括第一滑块54和第二连接杆57，所述第一滑块54包括水平部55和竖直部56，所述水平部55与所述竖直部56的一端连接，所述竖直部56的另一端设置在所述腔体52内且靠近所述进气口53，所述水平部55设置在所述腔体52内，所述水平部55的两端经过所述通槽51伸至所述立柱41外，所述第二连接杆57的一端与所述水平部55任一端连接。具体的，进气口53设置在立柱41的底部，且立柱41为圆柱型结构，第一滑块54沿所述腔体52可作竖直上下往复运动。
43.在其中一个实施例中，所述夹持装置40还包括第二滑块58和弹簧59；所述第一连接杆42设置有滑槽60，所述第二滑块58设置在所述滑槽60上且与所述第一连接杆42滑动连接，所述第二滑块58与所述第二连接杆57连接，所述弹簧59的两端分别与所述第二滑块58和所述滑槽60内壁连接。进一步地，弹簧59的两端通过点焊分别与所述滑槽60和第二滑块58进行连接固定。进一步的，弹簧59有两个，两个弹簧59的一端分别设置在滑槽60长度方向上的两端，且两个弹簧59的另一端分别与第二滑块58连接。
44.进一步地，当向进气口53注入高压气体的时候，高压气体推动第一滑块54向远离进气口53方向竖直向上运动，连接在第一滑块54的水平部55的第二连接杆57随着第一滑块54向上运动而向上运动，第二连接杆57带动设置在第一连接杆42上的第二滑块58沿着滑槽60向上运动，此时其中一个弹簧59被挤压，另一个弹簧59被拉伸，在第二连接杆57的作用下，两个第一连接杆42相互靠近，卡接装置43固定在第一连接杆42上，所以两个卡接装置43随着两个第一连接杆42的相互靠近而相互靠近，从而实现对金属框条夹持的目的。当向进气口53抽出高压气体后，弹簧59推动第二滑块58恢复原位，第二滑块58带动第二连接杆57向下运动，第二连接杆57带动第一滑块54竖直向下运动，在此过程中，两个第一连接件之间相互远离，第一连接杆42带动卡接装置43进行相互远离的运动，从而对金属框条进行松开。
45.在其中一个实施例中，所述卡接装置43包括第三连接杆61和夹持板62；所述第三连接杆61的一端与所述第一连接杆42的另一端连接，所述第三连接杆61的另一端与所述夹持板62连接。进一步地，第三连接杆61可为多个，通过多个第三连接杆61将夹持板62牢牢固定。夹持板62为“c”型结构，通过两个设置“c”型结构的夹持板62对金属框条进行夹持，可以确保金属框条牢牢固定在两个夹持板62之间，确保金属框条不会发生摆动的情况，具有良好的实用性。
46.综上所述：通过导轨10和升降组件20结合，第一运动模块设置在轨道主体11并驱动升降组件20在轨道主体11上进行平移，而轨道主体11不是安设在升降组件20上，大大降低了升降组件20对轨道主体11的载荷，有利于延长轨道主体11的使用寿命，同时优化了门框生产线的运输装置的结构，使其结构简单；通过升降组件20和夹持装置40的配合，使得该门框生产线的运输装置可以对不同出料高度的金属框条进行夹持与固定，具有良好的实用性。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。