一种地脚螺栓折弯装置的制作方法

1.本发明涉及折弯机技术领域，具体为一种地脚螺栓折弯装置。


背景技术：

2.地脚螺栓是埋设在地面或者基础里面，把大地或者基础和机器设备连接起来的工具，用于固定没有强烈振动和冲击的设备。一般用q235钢，即为光圆的，对于光圆地脚螺栓而言，埋深一般为其直径的25倍，然后做一个120mm左右长的90度弯钩。
3.在l型地脚螺栓折弯时，多是需要人工将待折弯的地脚螺栓放入折弯机，手扶着地脚螺栓进行折弯操作，极其耗费力气当需要进行大批量加工时，工人的劳动强度会非常大；此外，传统的地脚螺栓折弯机不能自由的改变地脚螺栓折弯的弧度，也不能对不同粗细的地脚螺栓进行加工，实用性能差。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种地脚螺栓折弯装置，具备自动上料、能够对不同尺寸的地脚螺栓进行加工等优点，解决了现有技术对地脚螺栓折弯时人工劳动强度大、不能加工出不同尺寸的地脚螺栓的问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述现有技术对地脚螺栓折弯时人工劳动强度大、不能加工出不同尺寸的地脚螺栓的技术问题，本发明提供如下技术方案：
8.一种地脚螺栓折弯装置，包括装置主体和设置在所述装置主体上的上料单元、限位机构、推料机构、折弯组件、驱动机构，所述上料单元用于存放未折弯的地脚螺栓并将单个所述地脚螺栓依次上料至所述限位机构处，通过所述推料机构将位于所述限位机构限位区域的单个所述地脚螺栓输送至折弯组件处进行折弯；
9.所述折弯组件包括转动导料机构、中心定位机构和折弯机构，所述中心定位机构包括上固定柱，所述上固定柱固定安装在所述装置主体上，所述转动导料机构和所述折弯机构绕着所述上固定柱同步旋转，对所述地脚螺栓进行折弯；所述推料机构对单个所述地脚螺栓的推动和所述转动导料机构对同一个所述地脚螺栓的转动导料均由所述驱动机构驱动进行，通过所述驱动机构使所述地脚螺栓的输送进度与折弯进度一致。
10.优选地，所述上料单元包括储料斗、支脚和上料机构，所述储料斗内部底面为倾斜状且所述储料斗开设有上料口的一端较高，所述支脚用于支撑所述储料斗，所述上料机构用于将放置在所述储料斗内部未折弯的所述地脚螺栓依次单个从上料口推出。
11.优选地，所述中心定位机构还包括下固定柱、可拆卸套筒，所述上固定柱设置在所述下固定柱顶端，所述上固定柱表面开设有定位槽，所述可拆卸套筒套设在所述上固定柱上且所述可拆卸套筒可设置成不同的外径尺寸，所述可拆卸套筒内壁表面设置有与所述定位槽相匹配的定位凸块。
12.优选地，所述转动导料机构包括转盘和空心齿轴，所述空心齿轴设置在所述转盘底面；
13.所述装置主体包括第一工作台，所述第一工作台上表面开设有装配槽，所述下固定柱固定安装在所述装配槽内部底面，所述空心齿轴转动装配在所述装配槽内部。
14.优选地，所述折弯机构包括折弯柱、第二滑块、第二螺纹丝杆和旋钮，所述折弯柱底部固定连接有所述第二滑块，所述第二滑块通过螺纹装配在所述第二螺纹丝杆上，所述旋钮设置在所述第二螺纹丝杆一端，所述转盘表面开设有导向孔，所述第二滑块与所述导向孔滑动配合，所述第二螺纹丝杆两端分别转动装配在所述导向孔端部。
15.优选地，所述支脚底部设置有第一滑轮，所述装置主体还包括第二工作台，所述第二工作台表面两端分别开设有滑轨，所述第一滑轮分别活动装配在所述滑轨上；
16.所述中心定位机构还包括连接板，所述连接板固定连接在所述可拆卸套筒一侧，所述连接板末端开设有螺纹孔，其中一个所述支脚侧壁上开设有螺纹槽，所述螺纹孔与所述螺纹槽之间通过定位螺栓配合。
17.优选地，所述限位机构包括支板、第一固定板、第一弹簧、第一套板和电推杆，所述支板一端延伸至所述转盘上表面，所述支板靠近所述储料斗的一侧开设有凹槽，所述第一固定板设置在所述凹槽处，所述第一套板与所述第一固定板滑动配合且所述第一弹簧设置在所述第一固定板和所述第一套板之间，所述第一套板端部与所述支脚侧壁相抵，所述电推杆安装在所述支板一侧。
18.优选地，所述推料机构包括齿条板、第二固定板、第二套板和第二弹簧，所述齿条板远离所述转盘的一端固定连接有所述第二固定板，所述第二套板与所述第二固定板滑动配合且所述第二弹簧设置在所述第二固定板和所述第二套板之间，所述第二套板端部与所述支脚侧壁相抵，所述支板表面开设有通孔，所述第二套板滑动装配在所述通孔上。
19.优选地，所述驱动机构包括第二电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二电机的驱动轴和所述转动轴一端固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别固定套接在所述转动轴上，所述第一齿轮与所述齿条板相互啮合，通过两个所述第三齿轮使所述空心齿轴与所述第二齿轮传动配合。
20.优选地，所述第二齿轮包括齿轮主体和轮齿，所述轮齿设置在所述齿轮主体表面一侧，所述第二齿轮与其中一个所述第三齿轮传动配合，另外一个所述第三齿轮与所述空心齿轴相互啮合，两个所述第三齿轮相互啮合。
21.(三)有益效果
22.与现有技术相比，本发明提供了一种地脚螺栓折弯装置，具备以下有益效果：
23.1、该地脚螺栓折弯装置，通过上料机构将放置在储料斗内部的地脚螺栓从上料口出依次单个推出，通过驱动机构同时驱动推料机构和转动导料机构，使推料机构先将单个地脚螺栓推至转动导料机构处，再驱动转动导料机构旋转，推料机构的推料速度与转动导料机构的转动速度保持一致，实现对地脚螺栓的折弯，操作自动化，无需人工上料，极大降低了人工工作强度，并提高工作效率。
24.2、该地脚螺栓折弯装置，通过在上固定柱上设置可拆卸套筒，工作人员能够根据实际需求在上固定柱上装配不同外径尺寸的可拆卸套筒，调节对地脚螺栓的折弯弧度。
25.3、该地脚螺栓折弯装置，通过拧动旋钮能够带动第二螺纹丝杆转动，第二螺纹丝
杆带动第二滑块沿着导向孔滑动，进而带动折弯柱滑动，使得折弯柱与可拆卸套筒之间间距可调，能够容纳不同粗细的地脚螺栓，实现度不同粗细的地脚螺栓进行折弯。
26.4、该地脚螺栓折弯装置，通过电推杆能够带动支板移动，使储料斗上料口与支板之间距离可调，能够适应不同粗细的地脚螺栓，第一套板根据间距长短自由调节伸缩长度并始终与支脚侧壁相抵，对从上料口推出的单个地脚螺栓进行支撑。
附图说明
27.图1为本发明的立体结构示意图；
28.图2为本发明的部分组件局部剖面示意图之一；
29.图3为本发明的部分组件局部剖面示意图之二；
30.图4为本发明的装置主体结构示意图；
31.图5为本发明的上料单元爆炸示意图；
32.图6为本发明的部分组件局部剖面示意图之三；
33.图7为本发明的部分组件局部剖面示意图之四；
34.图8为本发明的部分组件局部剖面示意图之五；
35.图9为本发明的部分组件在运行过程中的俯视示意图。
36.图中：1、装置主体；11、第一工作台；111、装配槽；112、第一导向槽；113、容纳槽；12、第二工作台；121、滑轨；13、支架；131、第二导向槽；14、设置箱；2、上料单元；21、储料斗；211、导向板；22、支脚；221、螺纹槽；23、上料机构；231、上料推板；232、第一滑块；233、第一螺纹丝杆；234、第一电机；3、地脚螺栓；4、限位机构；41、支板；411、凹槽；412、通孔；42、第一固定板；43、第一弹簧；44、第一套板；45、电推杆；5、推料机构；51、齿条板；511、第二导向条；52、第二固定板；53、第二套板；54、第二弹簧；6、转动导料机构；61、转盘；611、导向孔；62、空心齿轴；621、第一导向条；7、中心定位机构；71、上固定柱；711、定位槽；72、下固定柱；73、可拆卸套筒；74、连接板；741、螺纹孔；8、折弯机构；81、折弯柱；82、第二滑块；83、第二螺纹丝杆；84、旋钮；9、驱动机构；91、第二电机；92、转动轴；93、第一齿轮；94、第二齿轮；941、齿轮主体；942、轮齿；95、第三齿轮。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1、图2，一种地脚螺栓折弯装置，包括装置主体1和设置在装置主体1上的上料单元2、限位机构4、推料机构5、折弯组件、驱动机构9，上料单元2用于存放未折弯的地脚螺栓3并将单个地脚螺栓3依次上料至限位机构4处，通过推料机构5将位于限位机构4限位区域的单个地脚螺栓3输送至折弯组件处进行折弯；
39.折弯组件包括转动导料机构6、中心定位机构7和折弯机构8，中心定位机构7包括上固定柱71，上固定柱71固定安装在装置主体1上，转动导料机构6和折弯机构8绕着上固定柱71同步旋转，对地脚螺栓3进行折弯；推料机构5对单个地脚螺栓3的推动和转动导料机构
6对同一个地脚螺栓3的转动导料均由驱动机构9驱动进行，通过驱动机构9使地脚螺栓3的输送进度与折弯进度一致。
40.进一步地，请参阅图5、图6，上料单元2包括储料斗21、支脚22和上料机构23，储料斗21内部底面为倾斜状且储料斗21开设有上料口的一端较高，支脚22用于支撑储料斗21，上料机构23包括上料推板231、第一滑块232、第一螺纹丝杆233和第一电机234，上料推板231底部固定连接有第一滑块232，第一滑块232通过螺纹装配在第一螺纹丝杆233上，第一电机234驱动轴与第一螺纹丝杆233一端连接，储料斗21内部底面开设有开槽，开槽两侧分别设置有导向板211，第一滑块232与导向板211滑动配合，第一螺纹丝杆233两端分别转动装配在导向板211端部，从而通过第一电机234能够带动第一螺纹丝杆233转动，第一螺纹丝杆233带动第一滑块232沿着导向板211滑动，进而带动上料推板231滑动，上料推板231每次滑动固定距离，能够将放置在储料斗21内部的地脚螺栓3从上料口出依次单个推出。
41.进一步地，请参阅图2、图3，中心定位机构7还包括下固定柱72、可拆卸套筒73，上固定柱71设置在下固定柱72顶端，上固定柱71表面开设有定位槽711，可拆卸套筒73套设在上固定柱71上且可拆卸套筒73可设置成不同的外径尺寸，可拆卸套筒73内壁表面设置有与定位槽711相匹配的定位凸块，从而可根据实际需求在上固定柱71上装配不同外径尺寸的可拆卸套筒73，可拆卸套筒73的外径尺寸决定地脚螺栓3的折弯弧度大小。
42.进一步地，请参阅图2-4，转动导料机构6包括转盘61和空心齿轴62，空心齿轴62设置在转盘61底面，空心齿轴62底部设置有第一导向条621，装置主体1包括第一工作台11，第一工作台11上表面开设有装配槽111，装配槽111底面开设有第一导向槽112，下固定柱72固定安装在装配槽111内部底面，第一导向条621与第一导向槽112转动配合，通过驱动机构9与空心齿轴62装配，使转盘61能够转动。
43.折弯机构8包括折弯柱81、第二滑块82、第二螺纹丝杆83和旋钮84，折弯柱81底部固定连接有第二滑块82，第二滑块82通过螺纹装配在第二螺纹丝杆83上，旋钮84设置在第二螺纹丝杆83一端；转盘61表面开设有导向孔611，第二滑块82与导向孔611滑动配合，第二螺纹丝杆83两端分别转动装配在导向孔611端部，从而通过拧动旋钮84能够带动第二螺纹丝杆83转动，第二螺纹丝杆83带动第二滑块82沿着导向孔611滑动，进而带动折弯柱81滑动，使得折弯柱81与可拆卸套筒73之间间距可调，能够容纳不同粗细的地脚螺栓3，实现度不同粗细的地脚螺栓3进行折弯，装配槽111侧部开设有容纳槽113,容纳槽113用于容纳旋转中的旋钮84。
44.进一步地，请参阅图3-5，支脚22底部设置有第一滑轮，装置主体1还包括第二工作台12，第二工作台12表面两端分别开设有滑轨121，第一滑轮分别活动装配在滑轨121上，中心定位机构7还包括连接板74，连接板74固定连接在可拆卸套筒73一侧，连接板74末端开设有螺纹孔741，其中一个支脚22侧壁上开设有螺纹槽221，螺纹孔741与螺纹槽221之间通过定位螺栓配合，从而储料斗21能够通过第一滑轮沿着滑轨121滑动，通过定位螺栓将储料斗21与连接板74装配在一起，能够使储料斗21上料口与连接板74处于同一平面上，以保证从储料斗21的上料口推出的单个地脚螺栓3的输送路径笔直。
45.进一步地，请参阅图6、图7，限位机构4包括支板41、第一固定板42、第一弹簧43、第一套板44和电推杆45，支板41一端延伸至转盘61上表面，支板41靠近储料斗21的一侧开设有凹槽411，第一固定板42设置在凹槽411处，第一套板44与第一固定板42滑动配合且第一
弹簧43设置在第一固定板42和第一套板44之间，第一套板44端部与支脚22侧壁相抵，电推杆45的固定端固定安装在第二工作台12表面设置的电推杆支座上，电推杆45的活动端与支板41表面固定连接，支板41底部设置有第二滑轮，第二滑轮活动装配在滑轨121上，从而通过电推杆45能够带动支板41移动，使储料斗21上料口与支板41之间距离可调，能够适应不同粗细的地脚螺栓3，第一套板44根据间距长短自由调节伸缩长度并始终与支脚22侧壁相抵，对从上料口推出的单个地脚螺栓3进行支撑。
46.进一步地，请参阅图4、图7，推料机构5包括齿条板51、第二固定板52、第二套板53和第二弹簧54，齿条板51远离转盘61的一端固定连接有第二固定板52，第二套板53与第二固定板52滑动配合且第二弹簧54设置在第二固定板52和第二套板53之间，第二套板53端部与支脚22侧壁相抵，支板41表面开设有通孔412，第二套板53滑动装配在通孔412上，装置主体1还包括支架13，支架13表面分别开设有第二导向槽131，齿条板51上下两侧分别设置有第二导向条511，第二导向条511分别与对应的第二导向槽131滑动配合，通过驱动机构9与齿条板51的装配，驱动齿条板51沿着第二导向槽131滑动，齿条板51带动第二固定板52和第二套板53沿着通孔412滑动，对落到第一套板44上表面的单个地脚螺栓3进行推动，以配合转盘61的转动，对该地脚螺栓3进行折弯。
47.进一步地，请参阅图8、图9，驱动机构9包括第二电机91、转动轴92、第一齿轮93、第二齿轮94和第三齿轮95，第二电机91的驱动轴和转动轴92一端固定连接，第一齿轮93和第二齿轮94分别固定套接在转动轴92上，第一齿轮93与齿条板51相互啮合，通过两个第三齿轮95使空心齿轴62与第二齿轮94传动配合，第三齿轮95上分别固定套设有转轴，装置主体1还包括设备箱14，转动轴92和转轴两端分别转动装配在设备箱14内壁上，从而通过第二电机91带动转动轴92旋转，转动轴92带动第一齿轮93和第二齿轮94同步旋转，进而在第一齿轮93和齿条板51的啮合传动作用下带动齿条板51滑动，在第二齿轮94、两个第三齿轮95和空心齿轴62的传动配合下带动空心齿轴62转动。
48.请参阅图3，第二齿轮94包括齿轮主体941和轮齿942，轮齿942设置在齿轮主体941表面一侧，第二齿轮94与其中一个第三齿轮95传动配合，另外一个第三齿轮95与空心齿轴62相互啮合，两个第三齿轮95相互啮合，从而通过第二齿轮94带动第三齿轮95和空心齿轴62间歇旋转。具体地，在初始状态时，轮齿942不与第三齿轮95接触啮合，通过第二电机91带动第一齿轮93和第二齿轮94同步旋转，第一齿轮93带动齿条板51滑动，齿条板51带动第二套板53推动地脚螺栓3，直至该地脚螺栓3端部移动至折弯柱81和可拆卸套筒73之间(如图9所示)之后，第二齿轮94旋转时轮齿942才开始与第三齿轮95相互啮合。
49.工作原理：在使用时，将需要进行折弯的地脚螺栓3整齐放置在储料斗21内部，根据地脚螺栓3所需的折弯弧度选择相对应外径尺寸的可拆卸套筒73，并将其装配在上固定柱71上，将储料斗21移动至合适位置并通过定位螺栓将储料斗21与连接板74装配在一起；拧动旋钮84带动折弯柱81移动，使折弯柱81与可拆卸套筒73之间间距与地脚螺栓3的口径大小相匹配；通过电推杆45带动支板41移动，使储料斗21上料口与支板41之间距离与地脚螺栓3的口径尺寸相等；
50.通过第一电机234带动上料推板231滑动固定距离，将放置在储料斗21内部的地脚螺栓3从上料口处单个推出，地脚螺栓3落到第一套板44上表面；通过第二电机91带动转动轴92旋转，转动轴92带动第一齿轮93和第二齿轮94同步旋转，轮齿942开始时不与第三齿轮
95接触啮合，第一齿轮93带动齿条板51滑动，齿条板51带动第二套板53将地脚螺栓3推向转盘61上表面，直至该地脚螺栓3端部移动至折弯柱81和可拆卸套筒73之间(如图9所示)，第二齿轮94旋转时轮齿942与第三齿轮95相互啮合，带动空心齿轴62和转盘61转动，第二套板53对地脚螺栓3的推动速度与转盘61的转动速度保持一致，实现对地脚螺栓3的折弯。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。